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期刊信息/Journal information
组合机床与自动化加工技术
组合机床与自动化加工技术

宋鸿升

月刊

1001-2265

zhjcqk@126.com

0411-86658407

116033

大连市沙河口区新生路80号504室

组合机床与自动化加工技术/Journal Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国机械工程学会与大连组合机床研究所共同主办，中国科协主管的，由科技部和新闻出版署共同审核批准的公开发行的学术性科技期刊。1959年创刊。本刊主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用，内容侧重以汽车生产为代表的大批量制造技术及成套技术装备的开发设计。本刊也多视角、全方位的报道制造领域的研究成果，理论探讨，应用实践，技术展望及行业动态。《组合机床与自动化加工技术》的读者对象是从事机床及其它工艺装备开发、设计的工程师，从事新技术、新设备、新工艺开发及应用的科研院所工程师；汽车、内燃机、摩托车、农机、家电等大批量生产企业的工艺设计、技改设计及设备规划的工程技术人员、机电院校师生等。《组合机床与自动化加工技术》在国内制造业及机电工程院校中具有广泛的影响，相当的权威性和较高的知名度。本刊是历届中文核心期刊，长期以来一直被国内主要数据库、文摘刊物所收录，历年来一直被科技部中国科技信息所列为《中国科技论文统计源期刊》，被中国科学文献计量评价研究中心、中科院文献评价中心、中国社科院文献信息中心等六部门认定为"中国科学引文数据库来源期刊"、"中国学术期刊综合评价数据库来源期刊"。
正式出版
收录年代

    改进麻雀搜索算法下机械臂轨迹规划

    赵玮凡李波李金泉
    49-53页
    查看更多>>摘要：针对数控加工机器人的工作抖动问题,考虑机床工作精密度、时间、能耗指标,提出一种时间寻优的改进麻雀搜索优化算法.使用D-H参数构建机械臂数学模型,在MATLAB环境下对已建立模型进行仿真分析,利用3-5-3 多项式插值法对机械臂空间轨迹路线分析,并提出麻雀搜索算法优化方案,对比传统算法及改进后机械臂关节速度及加速度曲线,明确优化后算法高效性,对比其他优化算法,确定机械臂时间最优解.研究结果表明,改进麻雀搜索算法粒子收敛速度提升43%,最优解收敛精度提升8%,机械臂轨迹规划用时明显缩短,轨迹规划达到预期,有效提高算法收敛效率及求解精度.

    机械臂仿真改进麻雀搜索算法收敛精度轨迹规划

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    基于轨迹规划法的机械臂抑振研究

    孟彩茹郭岩姚聪聪
    54-57,63页
    查看更多>>摘要：为提高机械臂作业时的控制精度,抑制关节处柔性元件引起的弹性振动.以史陶比尔TX40机械臂为研究对象,提出一种考虑机械臂关节柔性的抑振轨迹规划方法.在柔性关节模型的基础上,考虑柔性关节的弹性变形量对轨迹规划的影响,建立系统微分方程,定义抑制关节弹性振动的目标函数,并采用改进的粒子群算法(GAPSO)对目标函数进行优化,得到末端运动轨迹.结果表明,在GAPSO算法的优化下,末端运动轨迹位移波动明显减小,轨迹曲线更加平滑,末端的弹性振动明显减小.与基本粒子群算法相比,GAPSO算法保证了群体多样性,避免了目标函数易陷入局部最优解的问题,且具有更快的收敛速度.

    柔性关节轨迹规划弹性振动

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    改进YOLOv5 的钢材表面缺陷检测网络轻量化研究

    甄国涌赵林熔李文越储成群...
    58-63页
    查看更多>>摘要：在YOLOv5 模型的基础上设计了一种改进的轻量化网络,能够快速准确地实现钢材表面缺陷检测.首先,使用基于梯度路径设计的ELAN结构,通过提高网络的学习能力来提高检测精度;其次,引入深度可分离卷积和Ghostv2 模块减少模型体积和参数量;最后,利用SIOU边界框损失函数训练模型,使模型能够快速收敛并且精确回归.在NEU-DET上的实验结果表明,改进后的模型mAP值提升到 77.0%,相较于原模型提高了 5.3%,模型体积减少了 42.1%,参数量减少了43.4%,检测速度也快了0.4 ms,实现了模型轻量化效果和检测精度的平衡,为后续在硬件终端上部署提供了一种可行方案.

    目标检测钢材表面缺陷YOLOv5轻量化网络

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    薄膜反馈式节流器的结构设计

    张楚鹏梅子进汤迎港
    64-67,72页
    查看更多>>摘要：薄膜反馈式节流器因反馈精度高,常被用于液体静压转台中.目前,国内液体静压转台高精度缺乏、需求激增,为了提高转台精度,设计了一种新型薄膜反馈式节流器,以获得稳定的高刚度油膜,并采用Ansys进行双向流固耦合分析,获得液压油的流速和压力分布;然后,对比PM流量控制器,结果表明随着入口压力的增加,两者的薄膜最大变形量均呈近似线性关系递增,其递增率仅相差0.11,因此证明所设计的节流器是合理可行的;最后,对基于薄膜反馈式节流的液体静压转台进行性能测试,结果表明转台的各项性能指标均能达到要求:承载力大于 1000 kg、刚度大于 2077 N/μm、轴向跳动小于1 μm,表明设计的节流器是合理可行的.

    液体静压转台薄膜反馈式节流器双向流固耦合变形量

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    设计参数不确定条件下滚动直线导轨运动性能分析

    李云峰
    68-72页
    查看更多>>摘要：为了研究几何参数不确定性对直线导轨动态运动性能的影响,用区间数表示几何参数的不确定性.基于赫兹接触理论,分析滚动直线导轨实际受载情况,建立了二自由度动力学分析模型,求解得到滚动直线导轨水平方向和垂直方向动态位移;根据直线导轨精度等级,确定水平和垂直方向位移公差范围.通过对比实际动态位移与位移公差范围,得到了直线导轨水平方向和垂直方向上动态位移位于运动公差合理区间内的时间占比.通过对不同精度等级的SHS-45R直线导轨的分析可以得到,随着导轨精度等级的提高,水平和垂直方向上动态位移位于运动公差合理区间内部的比例逐渐变小.

    滚动直线导轨不确定性区间数运动特性

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    基于组合代理模型的零件表面形貌构建

    郑林青唐文斌陈永当吕英豪...
    73-76,81页
    查看更多>>摘要：针对当前零件表面形貌建模存在模型构建准确度低、需要测量点数量多的问题,提出一种基于组合代理模型的零件表面形貌构建方法.在模型构建方面,分别提出基于克里金模型和径向基函数模型的表面形貌构建方法,给出组合两种代理模型的整体思路,并引入交叉验证策略建立组合代理模型权重因子的确定方法.在实验方面,采用组合代理模型分别针对仿真数据和实际测量数据进行拟合,并以均方根误差、均方根标准预测误差为指标对组合代理模型进行评价.实验验证结果表明所提方法相对单一模型在零件表面形貌建模问题上模型精度更高,所需要测量点数更少.

    代理模型表面形貌交叉验证预测精度

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    永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略

    吴晨王学影朱吕攀
    77-81页
    查看更多>>摘要：为解决单一的永磁同步电机无位置传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略以实现全速域高性能控制.在零、低速段,采用改进型脉振高频信号注入法,由两个串联的广义积分器代替数字滤波器,避免影响系统性能;在中高速段,采用模型参考自适应法,通过设计电机参数自适应系统提高系统鲁棒性;最后,通过采用加权平均法,高效实现两种控制策略之间的切换.经过MATLAB/Simulink验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间范围内均具有优良的估算精度和动态响应性能.

    永磁同步电机广义二阶积分器脉振高频注入模型参考自适应法无位置传感器

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    基于GWO-ELM算法与模糊控制的无标定视觉伺服研究

    卢浩文肖曙红林耿聪招子安...
    82-86页
    查看更多>>摘要：针对传统基于图像的视觉伺服系统运行速度慢,图像雅可比矩阵的求解受标定精度影响的问题,提出一种基于灰狼算法优化极限学习机(GWO-ELM)与模糊控制相结合的视觉伺服控制方法.该方法利用灰狼算法(GWO)优化ELM模型初始权重增加模型稳定性,估计图像雅可比矩阵伪逆预测机械臂末端运动速度,之后引入模糊控制(Fuzzy Control)设计视觉伺服控制器构建无标定视觉伺服控制系统,并进行上机实验.实验结果表明,Fuzzy Control-GWO-ELM-IBVS的运行效率相对于GWO-ELM-IBVS得到了提升,定位误差能控制在规定阈值,验证了提出的无标定视觉伺服控制系统的有效性.

    图像雅可比矩阵灰狼算法优化极限学习机模糊控制

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    去中心化分布式控制系统设计研究

    白丹丹刘宜成周树桥涂海燕...
    87-91页
    查看更多>>摘要：针对上万个被控对象,传统的分布式控制系统无法实现控制器与服务器去中心化,导致效率低且故障率高,设计了一种去中心化分布式控制系统.该系统中的控制器、被控对象、传感器及执行器、服务器通过控制网络进行通信传输,利用冗余备份机制进行控制器动态切换,从而实现控制器去中心化,利用映射表动态更新机制使服务器对相应的被控对象进行数据运算,从而实现服务器去中心化;利用工具箱Truetime2.0 及MATLAB/Simulink搭建去中心化分布式电机控制系统仿真平台,以电机为被控对象,研究冗余备份机制对去中心化分布式控制系统的性能影响以及去中心化分布式控制系统的网状网架构能否支持大规模电机正常运行.仿真结果表明,冗余备份机制有效地提高了系统运行的平稳性,系统的网状网架构足以支持上万个电机运行.

    去中心化分布式控制系统冗余备份机制映射表动态更新机制

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    基于分数阶PID的宏微复合驱动器宏动控制策略

    喻曹丰魏益军郑爽杨坤...
    92-95页
    查看更多>>摘要：针对宏微复合驱动器控制系统中存在定位误差大和调节时间长的问题,提出了一种基于次最优分数阶PID的控制策略.简述了宏微复合驱动器结构及工作原理,并基于电磁驱动原理建立了宏动部分数学模型;设计了分数阶PID控制器,并采用遗传算法和次最优的方法对控制器进行参数整定;通过数值仿真和实验验证了分数阶PID控制器的有效性.结果显示,采用分数阶PID控制器相较于传统PID控制器在5mm以及更大定位行程中位移超调量下降超过 57%,调节时间减少超过24%,且行程越大驱动器采用分数阶PID控制器控制效果越明显.研究结果表明,分数阶PID控制器在宏微复合驱动器宏动系统中的控制效果明显优于传统PID控制器.

    宏微复合驱动器遗传算法分数阶PID控制器音圈电机

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