首页期刊导航|制造业自动化
期刊信息/Journal information
制造业自动化
制造业自动化

黎晓东

半月刊

1009-0134

ma@riamb.ac.cn

010-82285780

100011

北京德胜门外教场口1号

制造业自动化/Journal Manufacturing AutomationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
正式出版
收录年代

    浮式起重机时滞反馈抑摆控制系统研究

    张益鹏程雪聪陈斌
    147-150,171页
    查看更多>>摘要：针对起重机吊重摆动的问题,提出了一种基于UWB技术进行吊重摆角检测的起重机吊重抑摆方法,完成了基于UWB技术的吊重摆角检测系统和时滞反馈抑摆控制系统的设计、实现;最后通过实验验证了所提方法的有效性,并对时滞反馈抑摆控制系统的参数选取进行了研究.实验结果表明:系统参数的选取基本不会影响系统达到稳态时的抑摆效果,抑摆效果可以达到80％以上,但是系统参数的选取会影响系统的响应时间.

    UWB时滞反馈控制吊重摆动响应速度

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    仿平衡囊的四足机器人机体结构设计及分析

    秦建华孔佑鹏尹朝坤黄婷婷...
    151-155,185页
    查看更多>>摘要：为提升四足机器人的平衡性和抗干扰能力,根据平衡囊运动原理引入动量轮机构,设计了一种基于平衡囊原理的四足机器人机体结构.对平衡囊调整姿态平衡的运动过程进行描述,采用欧拉角来说明四足机器人机体坐标系与世界坐标系的指向关系,以D-H法建立四足机器人腿部结构运动学模型;从拉格朗日方程出发,推导机体的姿态动力学模型和四足机器人系统动力学模型;利用Adams软件对仿平衡囊的四足机器人进行仿真分析,结果表明,动量轮能够明显提升四足机器人的运动平衡能力,同时有效降低腿部各关节输出力矩,从而验证该设计的合理性.

    四足机器人仿平衡囊动量轮动力学

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    融合黄金人工鱼群和三次样条插值的机器人路径规划研究

    赵文彬曹梦龙陈志强李冰鑫...
    156-161页
    查看更多>>摘要：原始鱼群算法中,觅食行为具有随机性,步长、拥挤度为固定数值,算法寻优效率低下,寻优范围固定,收敛速度慢且可能出现局部最优等局限性.为解决此问题,采用黄金正弦算子改进觅食行为,提高单条鱼寻优效率与寻优范围,通过拥挤度和步长自适应提升算法的探索和开发能力以及最优解的精度与迭代速度.同时,改进食物浓度,保证路径的可行性.通过仿真验证,与传统鱼群算法、分段自适应鱼群算法比较,证明本算法在路径长度和规划时间都有优势,证实了算法的有效性和稳定性.

    路径规划人工鱼群算法三次样条插值黄金正弦自适应步长

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    岩棉棉包码垛机器人的设计

    魏红星胡春生李国利闫小鹏...
    162-166页
    查看更多>>摘要：针对传统岩棉棉包需要人工码垛的问题,设计出适合多规格岩棉棉包码垛的机器设备,岩棉码垛机器人由称重计数模块、翻转模块、上料模块、码垛机械手、下料模块和其他辅助装置组成,可以实现岩棉棉包搬运、码垛、称重、计数等过程的自动化作业,可以解决传统人工码垛生产效率低、身体损伤大、重复工作多、生产安全性差等问题.具有生产效率高、兼容性强、维护保养便捷等优点,为岩棉棉包实际码垛生产提供技术参考.

    岩棉码垛自动化

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    铁路云计算数据中心40G/100G网络设计与实践

    赵耀
    167-171页
    查看更多>>摘要：铁路云计算数据中心的网络是支持虚拟化资源池与数据传输的基础,为实现高速度、大带宽的网络连接能力,有必要采用先进技术提升数据中心网络的性能与密度.分析铁路云计算数据中心的技术及网络发展趋势,提出基于Leaf-Spine的SDN网络架构及部署方案,研究比较SR4、BiDi、SWDM三种支持40G/100G的光连接特性,建议采用SWDM承载数据中心Leaf交换机至Spine交换机的网络通道.对OM3、OM4、OM5三种数据中心主流多模光缆的有效模式带宽、传输距离、价格因素进行分析,提出了基于OM3与OM5预连接多模光缆结合的光缆布线方案.通过在数据中心工程中进行实践,并对100G SWDM系统承载进行测试,验证了这种网络设计方案的有效性与先进性.

    5G云计算物联网数据中心网络架构多模光缆软件定义网络

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    零部件仓储无线智能称重货架系统设计

    刘斌王锋袁浩陈刚...
    172-175,180页
    查看更多>>摘要：针对体积小、价值高的零部件仓储过程中存在的问题设计了一种基于ZigBee的无线智能称重货架系统.系统在货架每个货位上安装一台无线称重单元对库存货物进行精确计量,通过ZigBee技术构建的无线通信网络将计量数据实时传送至企业仓储管理系统,系统根据货物的规格重量自动判别货物种类并将重量信息转换为货物库存的数量信息,从而实现货物入库信息的自动录入和库存信息的实时自动盘点,提高企业的仓储管理效率.测试表明,系统称重单元计量精度可达10g,计量性能稳定,数据传输延迟在160ms以下,能够满足仓储货物信息自动录入和盘点需求.

    ZigBee称重货架自动盘点仓储管理

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    多路信号采集与高可靠无线传输系统设计

    杨永健江虹罗颖
    176-180页
    查看更多>>摘要：在激光打靶实验中,为了实现对打靶温度和光强的监控,设计了一种基于FPGA的多路信号采集与高可靠无线传输系统.设计了两级差分放大电路和低通滤波电路,降低了电磁干扰的影响.系统采用FPGA芯片作为主控制器,通过2片18位的高精度模/数转换芯片采集16路传感器信号.在FPGA上使用卷积码对采样数据编码,然后将数据通过高性能的射频芯片发送给接收机,最后接收机再将信号传输到上位机进行信号处理.上位机采用最小二乘法对采样数据进行线性校正,降低了AD采样误差.实验结果表明,AD采样误差控制在0.012mv以内,系统的无线传输的可靠性可达99.996％,系统实现了采集多路传感器信号和高可靠无线传输的目标.

    FPGA信号采集无线传输卷积码最小二乘法

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    参数驱动的梁架准动态分析与疲劳优化

    赵阳张楠王军生李彬周...
    181-185页
    查看更多>>摘要：为实现我国商用车2025年整车轻量化第二阶段减重25％的目标,采用梁架轻量化正向设计的理念,通过准动态分析技术对半挂车梁架进行了应力校核,得到了各危险点位置的应力波动范围并据此确定疲劳分析的危险点.在此基础上利用参数驱动的结构优化方法对SQ960E疲劳薄弱位置进行了参数驱动的结构优化.优化后的梁架在兼顾疲劳寿命的同时实现了梁架轻量化的最大化.经过路试测试对比发现优化后的SQ960E梁架仿真计算应力与实测应力误差小于3％,模型计算频率与实测频率误差小于0.5Hz,模型计算结果与实测结果吻合良好.优化后的轻量化试制车辆已经经过36个月以上的使用,结构安全得到运行检验.

    商用车载荷谱梁架高强钢应力

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于FPGA的视觉处理系统设计

    任志墨张文昌李贞逸张倩...
    186-189页
    查看更多>>摘要：为提高视觉定位系统的运算速度并降低成本与功耗,设计了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)的图像采集处理系统.首先以OV5640相机作为图像采集器件,使用DDR3存储器对每帧图像进行缓存.其次基于FPGA流水线计算与并行处理特性,设计图像预处理模块,完成对初始图像的灰度化、中值滤波、二值化及膨胀腐蚀处理.然后将处理后图像传输至LCD显示屏完成实时显示工作.最后通过二维定位实验表明视觉系统平均定位误差为0.224mm,视觉算法延迟为3.48μs,能够快速准确地完成视觉定位工作,为视觉系统基于FPGA平台的开发应用提供了参考.

    现场可编辑门阵列机器视觉图像预处理嵌入式结构光

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    涨套参数化设计方法研究与实现

    王英明张胜兰莫杰李莹...
    190-193页
    查看更多>>摘要：为了提高零件模型设计的工作效率,在分析比较两种型号涨套结构的基础上,提取了9个尺寸参数和8个特征参数,拟定并实现了分类型、同类型和超级副本三种参数化设计方案.基于涨套的设计方案,指出了参数化设计方案与一般设计方案相比的优点,并对比分析了三种参数化设计方案的特点,指出三种参数化设计方案在实际生产设计中的适用范围.通过CATIA软件中的catalog功能,在以上不同的参数化设计方案的基础上,分别建立了零件库与特征库.

    涨套参数化设计超级副本catalog

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普