期刊,重庆理工大学学报 2022年卷11期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

重庆理工大学学报

重庆理工大学

主办单位：重庆理工大学

主　　编：石晓辉

出版周期：月刊

国际刊号：1674-8425

电　　话：023-62769495

邮政编码：400050

地　　址：重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。

正式出版

收录年代

针对小车状态感知的卡尔曼滤波多传感器融合算法

任其亮程昊东

176-182页

查看更多>>摘要：为解决视觉传感器和雷达获取小车周边环境信息时的数据漂移问题,引入改进扩展卡尔曼滤波对多传感器信息进行融合处理,并将其应用在环境感知模型中.根据小车运动特性建立恒定转率和速度模型,以小车运动实时状态量为输入量构建状态转移函数.以视觉传感器和雷达自带的里程计坐标系建立传感器测量模型,与小车运动模型相结合追踪小车实时运动状态,对小车运动数据进行改进扩展卡尔曼滤波交叉融合,根据雷达和视觉传感器测量精确度的差距,时刻更新相应的噪声协方差矩阵.用搭载ZED双目摄像头及雷达的四轮非全向小车模拟实验,并与传统扩展卡尔曼滤波实验结果比较验证模型的有效性.结果表明:使用改进扩展卡尔曼滤波处理后小车状态曲线更加平滑,数据更为精确,几乎不存在零点漂移.相较改进扩展卡尔曼滤波,传统扩展卡尔曼滤波的最大误差增大了55％,平均误差增大了44％,均方误差增大了17％,且运行处理数据时间更长.

关键词：

非全向小车扩展卡尔曼滤波环境感知视觉传感器雷达

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万方数据

仿人表情机器人情感表达技术研究综述

何苗毕健王玉金殷勤...

183-192页

查看更多>>摘要：聚焦仿人表情机器人的情感表达技术,帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势.首先,对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理,并按情感表达能力将它们划分为3个层次;其次,从结构到控制对其情感表达技术进行全面分析,并就重点技术进行总结概括,指出不同方法的优缺点,归纳发展规律;最后,对该领域未来技术与应用研究的发展趋势进行分析与展望.

关键词：

仿人表情机器人机器人表情结构设计机器人皮肤情感模型情感表达

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复杂环境下的农机视觉导航技术研究

王红君张翔淼赵辉岳有军...

193-201页

查看更多>>摘要：针对传统的农机视觉导航基准线易受光照环境影响和路径提取效率低下的问题,提出了一种基于垂直投影法的农机视觉导航方法.基于YCrCb颜色空间对农作物进行亮度矫正;对处理后的图像采用OTSU方法分割出初步的农作物区域,考虑到农作物区域可能出现空洞、毛刺等问题,采用形态学方法对农作物区域进行精细处理;在得到较为准确的农作物分割图像后,依据农作物按列种植特征,采用垂直投影提取农作物特征,并选用随机抽样的方式计算导航路径.将新算法与目前主流的农机视觉导航算法进行实验对比,结果表明新算法具有明显优势.

关键词：

视觉导航图像分割垂直投影光照补偿直线拟合

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C-CapsNet:一种异构脑电和眼动双模态的情绪识别模型

马军辉王峰王晔肖家赋...

202-211页

查看更多>>摘要：情绪识别在人机互动中具有重要作用,针对传统手工特征提取精度高但泛化能力低和使用一种模态情绪识别结果不可靠的问题,通过充分利用脑电信号的空间和时间信息,异构脑电和眼动2种模态,基于卷积神经网络和胶囊网络,提出一种双模态情绪识别模型C-CapsNet.在SEED IV多模态数据集上进行实验:使用5-fold交叉验证方法研究共享矩阵初始化方法、迭代次数和学习率对于C-CapsNet在Valence和Arousal两个维度的平均识别率影响;使用LOO交叉验证方法得到该模型的Valence和Arousal最高准确率分别为91.5％和92.4％,优于其他类似研究的情绪识别模型.

关键词：

情绪识别脑电眼动胶囊网络

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恶意代码检测研究综述

申培刘福龙桑海伟

212-218页

查看更多>>摘要：针对恶意代码现状进行阐述,重点分析了代码注入、缓冲区溢出、端口复用和协同攻击等技术.对基于特征匹配、签名、文件结构和控制流程等的静态检测法,基于行为、流量、磁盘内存和基于物理的动态检测法,以及基于机器学习的恶意代码检测法的研究状况进行了分析和总结.最后,展望了未来的研究方向.

关键词：

恶意代码检测技术静态与动态分析网络安全

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考虑碳排放的多式联运多目标路径规划

邓红星宋雅婧

219-225页

查看更多>>摘要：在碳中和战略背景下,将货物在联运过程和中转节点转换运输方式时产生的碳排放量作为重要影响因素,考虑联运过程和中转时产生的运输费用和运输时间的影响,构建出以碳排放、运输费用和运输时间最小为目标的多式联运多目标规划模型.采用第二代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解,以黑龙江省对俄罗斯出口的多式联运货物运输路线为算例,运用秩和比综合评价方法完成方案决策.结果表明:算法可求解模型有效帕累托解集,且碳排放、运输费用和运输时间都会影响联运方案的选择;可根据用户对运输方案中目标的不同需求,提供不同应用场景下的最优运输方案.

关键词：

多式联运低碳运输第二代非支配排序遗传算法多目标规划

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一种高精度、高鲁棒的Buck变换器滑模控制研究

徐鹏李正曾俊杰但远宏...

226-233页

查看更多>>摘要：针对Buck变换器滑模控制中存在的静差、抖振较大的现象,设计了PD型滑模面并提出一种基于修正滑动函数的趋近律改进方式,并证明了其稳定性.改进型趋近律引入积分可迫使滑模面进行收敛,达到零静差的效果.基于这种改进思想,设计了2种优化后的滑模控制器,在Matlab/Simulink环境下进行仿真并在实验样机上进行实验.仿真和实验结果表明,基于修正滑动函数的改进型趋近律可使得控制器在有限时间收敛,均不存在静差且电压质量良好;基于改进型模糊快速终端滑模控制的Buck变换器表现最优,实现了直流变换器输出电压的高精度与高鲁棒.

关键词：

降压变换器修正滑动函数改进型趋近律高精度高鲁棒

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融合区块链的能源协同降碳电力交易福利模型

赵璐钰李军祥王茹

234-240页

查看更多>>摘要：我国可再生能源电力存在信息流通不及时、供需不匹配等现象,导致能源消纳结构中传统能源占比居高不下、碳排放量高、可再生能源电力交易双方福利不高等问题.为此,构建了融合区块链的能源协同降碳电力交易系统,利用区块链技术改进用电方的效用函数,提出一种融合区块链的传统能源和可再生能源协同降碳电力交易福利模型.利用区块链信息共享特性整合多种类能源信息,收集供电侧的电力属性和用电侧的用电偏好进行有效的电力匹配.仿真结果表明:基于新模型的电力交易策略可以有效提高可再生能源消纳量,改善用电方的电力能源结构,提高可再生能源电力消耗占比,减少碳排放量.

关键词：

降碳可再生能源微网区块链遗传算法

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非药物干预措施对COVID-19模型的影响

白雪花薛亚奎

241-248页

查看更多>>摘要：研究了一类包含无症状和有症状感染的COVID-19模型,考虑了非药物干预措施对传染病传播的影响.运用下一代矩阵法计算出基本再生数R0,并讨论了地方病平衡点的存在性.利用Routh-Hurwitz判据和LaSalle不变集原理,证明了当R0<1时,无病平衡点是局部渐近稳定和全局渐近稳定的;利用中心流形理论,证明了当R0>1时,地方病平衡点是局部渐近稳定的.通过数值模拟,验证了在非药物干预措施的情况下感染人群显著减少的结论.

关键词：

非药物干预措施COVID-19数学模型稳定性分析

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求解鞍点问题的修正MSOR-like方法

赵耿威黄敬频

249-256页

查看更多>>摘要：针对一类非对称鞍点问题,分析了MSOR-like迭代存在的缺陷,构建了一种修正的迭代方法.其主要思想是引入新参数来提高迭代关联系数矩阵的灵敏度,合理给出参变量正定矩阵的选取方法.根据所建迭代格式的特点,运用矩阵特征值理论,证明了所给迭代的收敛性,并得到相关参数的取值范围.最后通过数值实验,证实了修正MSOR-like方法用于求解鞍点问题的有效性.

关键词：

鞍点问题修正MSOR-like迭代收敛性参数选取

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