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大众科技
大众科技

韦桂荪

月刊

1008-1151

dzkjzz@163.com

0771-5710391

530022

广西南宁市新竹路20号

大众科技/Journal DAZHONG KEJI
查看更多>> 《大众科技》杂志是由广西科学技术厅主管、中国科技开发院广西分院主办的省级科技刊物,全国公开发行,融知识性、理论性、指导性、权威性及可读性为一体。国际标准刊号为:ISSN1008－1151,国内统一刊号为:CN45-1235/N,邮发代号:48-94，本刊创办于1999年，大16开本，半月刊，内文200P定价10元。欢迎广大新老作者踊跃投稿，来稿题材、内容不限,篇幅在4000-6000字为宜。作品要求论点鲜明、论据充分、文字精炼、数据可靠。来稿文责自负,严禁抄袭。并请务必注明作者姓名、地址、电话、单位、职务等。来稿一律不退,请自留底稿。主要栏目：科技视野、经济纵横、经营与管理、资产与财务、网络与安全、改革与发展、电子与通信、技术与应用、交通与能源、人力资源开发、职教与培训、医药与化工等。
正式出版
收录年代

    基于RGBD相机和IMU的机器人里程计方法

    刘昊洋林俊杰
    141-145,150页
    查看更多>>摘要：文章提出了一种基于RGBD相机和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)数据融合的视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)系统。利用RGBD相机的深度数据进行初始化和视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry，VIO)计算，可以解决单目视觉惯性里程计初始化困难的问题，并提高系统在光照变化环境下的精度和鲁棒性。在机器人平台上进行室内走廊的实验，实验结果表明该算法的初始化速度要优于VINS-Mono方法，并且有效提高了移动机器人自主定位的精度。

    SLAM传感器融合位姿估计室内机器人定位RGBD传感器

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    桥梁表观图像采集车臂架伸缩过程动力学分析

    贾深贺
    146-150页
    查看更多>>摘要：桥梁表观图像采集车是一种用于采集桥梁上部结构表观病害图像信息的专用车辆，研究其工作装置展开过程的动力学特性对桥梁表观图像采集车的结构设计具有重要意义。文章利用SolidWorks和ADAMS两个软件联合建立了桥梁表观图像采集车动力学模型，并对其展开过程前四个阶段进行了仿真分析，结果表明，各液压缸的设计符合要求，各运动部件之间没有干涉现象，回转马达满足工作要求，整个展开过程运动平稳，从理论上证实了桥梁表观图像采集车结构设计的可行性，为结构的设计和优化提供了一定的参考。

    桥梁表观图像采集车ADAMS动力学分析伸缩臂

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    环形一级倒立摆的稳定控制研究

    何志民
    151-155页
    查看更多>>摘要：倒立摆是一种典型的高阶次、非线性、强耦合且开环时不平衡的机械系统。文章对倒立摆中的环形一级倒立摆的稳定性控制系统进行研究，通过构建系统模块研究其特性，并分别采用状态反馈和线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator，LQR)对稳定控制系统进行仿真，使倒立摆的摆动杆能够到达平衡位置并具备相应的抗干扰能力，从而为环形一级倒立摆的稳定性控制系统研究提供参考。

    环形一级倒立摆状态反馈LQR控制稳定控制

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    师生深度交互的线上线下混合互动式教学模式设计

    宋凌云陈子芊
    156-159页
    查看更多>>摘要：在线教学蓬勃发展的同时，也带来了"浅层学习""教学分离"等问题。传统教学模式对学生主体的忽视也导致了"低效课堂""沟通不畅"等弊端。因此，如何实现师生之间深度交流互动的教学，是推进新时代高等教育高质量发展的关键。文章以剖析师生深度交互为切入点，探析师生深度交互的线上线下混合互动式教学模式的构建方式，从教学理念、数字教学模式、数字教学资源3个角度出发，提出了师生深度交互的线上线下混合互动式教学设计方案，旨在为高校教学改革提供参考。

    师生深度交互线上线下混合互动式教学数字教学

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    新时代下高校辅导员胜任素质模型构建研究

    尉怡恬肖素芳徐正丽刘萌...
    160-164页
    查看更多>>摘要：文章通过文献分析法、行为事件访谈法和问卷调查法，构建了新时代下高校辅导员胜任素质模型。该模型包括3个维度12个题项，其中职业道德维度包括热爱教育、关爱学生、奉献精神、思想政治素质和责任心5个题项;职业能力维度包括沟通协调能力、语言表达能力、掌握现代化办公手段的能力和组织管理能力4个题项;职业素养维度包括相关工作经历、高情商和情绪自我控制能力3个题项。胜任素质模型可以为高校辅导员的选聘、培训和绩效考核提供参考。

    高校辅导员胜任素质胜任素质模型

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    移动学习环境下基于对分课堂和BOPPPS的"通信电子线路"课程教学实践

    潘学文胡蓉邵金侠杨振南...
    165-168,174页
    查看更多>>摘要：针对地方本科院校信息类专业"通信电子线路"课程教学现状和存在的问题，文章提出在移动学习环境下，将对分课堂和BOPPPS两种教学模式融合到课堂教学中。该方法强调以学生为主体，让学生主动参与学习，可以提高学生的学习积极性。教学实践证明，该方法能够激发学生对"通信电子线路"课程学习的兴趣，提高教学质量。

    通信电子线路移动学习对分课堂BOPPPS

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    辽宁省公共卫生人力资源配置公平性研究

    李信李斌
    169-174页
    查看更多>>摘要：人力资源配置在人力资源管理中具有至关重要的地位，其配置公平性影响着人才潜能的充分发挥。文章运用基尼系数和洛伦兹曲线分析了辽宁省公共卫生人力资源在人口、地理面积和经济发展水平方面的配置公平性，并运用泰尔指数分析了区域间和区域内公共卫生人力资源配置的差异。结果显示，辽宁省公共卫生人力资源按照人口配置的基尼系数均在0。2以下，按照地理面积、经济发展水平配置的基尼系数在0。3～0。4之间，公共卫生人力资源区域分布存在不公平，组内差距是配置存在差距的关键。研究结果表明，需要综合考虑服务人口、地理面积、经济发展水平等因素来合理配置辽宁省公共卫生人力资源，并在合理配置区域内与区域间的公共卫生人力资源的基础上，调整公共卫生人力资源配置工作的重点，进而优化辽宁省公共卫生人力资源配置的公平性。

    公共卫生人力资源配置公平性基尼系数洛伦兹曲线泰尔指数

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    结果导向及工程认证下给排水科学与工程专业BIM植入探究

    曹晓龙
    175-179,191页
    查看更多>>摘要：目前，国内对于建筑信息模型(BIM)技术的需求急剧增长。高校在培养BIM人才中扮演着关键角色，给排水科学与工程专业BIM课程的学习就是其中重要一环，融合BIM技术学习与行业、企业、专业需求，培养出创新应用人才，符合结果导向(OBE)教育理念和工程认证要求。文章从课程体系设置的必要性、课程体系建设及评价方法、课程体系建设面临的问题3个方面展开研究，认为高校BIM人才培养仍然存在教材不足、教师短缺、案例匮乏、资金有限、协同合作困难等诸多问题，阻碍了课程体系的实施。因此，高校需加大教育改革投入，全面推动BIM课程体系的建设，并积极探索校际和校企合作的新模式，以确保给排水科学与工程专业学生深入了解BIM和掌握专业技术，从而为建筑行业培养更多具有实际操作经验的BIM专业人员。

    OBEBIM给排水科学与工程教学改革

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    ATO模式下轨道交通电客车司机胜任力研究

    才溢樊翼李哿胡楠...
    180-185页
    查看更多>>摘要：随着科学技术的不断进步，轨道交通电客车司机已经从列车驾驶职能向列车自动驾驶(Automatic Train Operation，ATO)模式下的监护职能转变。文章通过编制《ATO模式下轨道交通列车司机胜任力词典》并结合调查问卷研究司机的胜任力模型，提取新职能背景下司机的胜任力要素，以期为司机招聘、考评、培训等业务提供理论参考，为轨道交通其他工种建立新形势下的胜任力素质模型提供借鉴。

    轨道交通胜任力列车司机ATO模式

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    当前信创环境下广西科技项目信息化管理发展研究

    李武陈专刘金芳
    186-191页
    查看更多>>摘要：文章介绍了当前我国信创环境的发展和信创的产业链图，阐述了信创环境下平台建设涉及的主要技术，包括操作系统、数据库、中间件和信息安全等，并探讨了当前信创环境下广西科技项目信息化管理面临的问题并提出改进建议，旨在推动科技项目管理信息化技术的自主创新和安全可控，更好地服务于科技项目管理工作的需要，推动广西科技项目信息化管理的持续优化和发展。

    科技项目信息化管理信创自主创新安全可控

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