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期刊信息/Journal information
复旦学报（自然科学版）
复旦学报（自然科学版）

杨玉良

双月刊

0427-7104

likexuebao@fudan.edu.cn

021-65642666

200433

上海市邯郸路220号

复旦学报（自然科学版）/Journal Journal of Fudan University(Natural Science)CSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是复旦大学主办的自然科学综合性学术刊物。本刊依次为物理辑、数学辑、生命科学辑、化学辑、管理科学辑、材料与技术科学辑，它们主要刊载这些领域的基础研究和应用研究方面的学术论文、研究快报、研究简报等。它的任务是：主要反映复旦大学自然科学类各学科的最新科研成果，也部分收取国内外具有原创性该领域的优秀论文，促进国内外学术交流，为繁荣和发展复旦大学的科技事业服务，为我国社会主义现代化建设服务。读者对象是国内外科技工作者、高等院校理工、医科教师和研究生等。
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    基于动态逆的无人机自主着舰控制系统的设计与仿真

    邹锦李一扬艾剑良
    667-674页
    查看更多>>摘要：以如何使舰载无人机按照预定的着舰轨迹降落在航母上为研究背景,提出了一种基于动态逆设计的控制跟踪方法,建立了无人机的非线性6自由度模型,在着舰过程中加入舰尾流和航母运动的干扰,设计了动态逆控制器对着舰进行控制.仿真结果显示该着舰控制系统控制的无人机有很好的着舰成功率.

    动态逆舰尾流着舰控制舰载无人机

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    基于自适应因子曲面的航空发动机瞬态性能自适应方法

    王野王泽芃王玺臻赵博琨...
    675-684页
    查看更多>>摘要：高保真的部件级性能模型对于航空发动机的状态监测和故障诊断至关重要.然而,不准确的特性图可能导致模型的预测结果与实际发动机性能存在显著差异,尤其是在发动机瞬态时更为明显.针对目前的自适应方法主要关注稳态工况,且其校正范围较窄的问题,提出了一种新的航空发动机瞬态性能自适应方法.该方法将瞬态性能自适应因子的求解转化为稳态性能自适应计算,并建立自适应因子曲面,以对模型的特性图进行大范围校正.通过模拟两台具有不同特性图的发动机,验证了所提出自适应方法的有效性.研究结果表明,这种新的自适应方法拓宽了特性图的校正范围,能够显著减小模型对于测量参数和整机性能参数的预测误差.

    航空发动机瞬态特性图性能自适应自适应因子曲面

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    亚纯函数的Jackson差分算子和Askey-Wilson差分算子的对数Borel例外值

    王钦马飞王玲张石梅...
    685-694,710页
    查看更多>>摘要：利用亚纯函数的值分布理论,研究了亚纯函数的Jackson差分算子和Askey-Wilson差分算子的对数Borel例外值的存在性问题,分别刻画了有穷对数级的非常数亚纯函数f与Jackson差分算子(D)nqf或Askey-Wilson差分算子(D)AWf的对数Borel例外值之间的关系.

    亚纯函数对数级对数Borel例外值Jackson差分算子Askey-Wilson差分算子

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    Painlevé变换法构造一类广义非线性偏微分方程的扭波解

    卢霖张超郭力嘉
    695-702页
    查看更多>>摘要：关于广义的Benney方程和五阶KdV方程的精确解已有众多学者进行了研究,但大多侧重于寻找可积微分方程的亚纯解.本文基于Painlevé变换法和多项式原理,直观地构造了不具有亚纯解结构的非线性不可积微分方程的精确解,并证明了该解是一种扭波解.进一步地,阐明了此方法可用于寻找其他更高阶的非线性不可积微分方程的扭波解.

    Benney方程五阶KdV方程Painlevé变换法扭波解

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    基于多特征表示的无监督机器异常声音检测

    彭焘肖遥冯时朱晨阳...
    703-710页
    查看更多>>摘要：在工业生产中,利用声音来检测机器故障信息是一种非常有效和实用的手段.然而实际应用中异常声音很少,只能提供正常的声音数据.所以需要提取能表示机器关键物理特性的特征.本文提出了一种基于多特征表示的无监督异常声音检测方法.先提取频谱相干特征以衡量不同频移间的相关性,用对数Mel谱特征来评估信号在Mel频率尺度上的整体能量水平,并对二者进行融合表征机器的关键属性.接着,通过辅助分类任务进行训练并基于K最邻近算法计算嵌入向量的余弦相似度求得异常得分.在DCASE 2022 Challenge Task 2数据集上的实验结果表明,所提出的基于多特征表示的检测系统与基线系统相比性能有显著提升.

    无监督特征融合循环谱相干深度学习异常声音检测

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    绳驱式双关节脊柱四足机器人的结构设计及其奔跃控制方法的研究

    马甲辰田春旭李禄权张丹...
    711-723页
    查看更多>>摘要：脊柱关节在四足动物高速运动中发挥着重要作用,为分析脊柱运动对四足机器人运动的影响,本文从机器人仿生学结构设计、奔跃控制方法和脊柱影响规律3个层面进行研究.首先,基于绳驱原理设计了双关节脊柱和三段式柔性腿部,整机结构配置紧凑且符合猎豹生理学特征.然后,依据生物步态构建基于时间的有限状态机,建立机器人奔跃步态下的单刚体动力学模型,并分别针对脊柱和腿部提出相应控制方法,其中对于腿部的控制融合了周期冲量规划和模型预测控制(MPC).在结构设计和控制方法的基础上,分析脊柱运动对奔跃运动的影响,并创新性地提出针对冲量的脊柱贡献度公式.最后,通过仿真运算对奔跃控制的有效性和脊柱的积极贡献进行验证,对比结果表明:脊柱运动的参与能够利用较小前后水平力实现相近冲量值,且机器人速度跟踪性能和姿态控制稳定性均有所改善.

    四足机器人双关节脊柱绳驱奔跃步态模型预测控制

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    利用压电陶瓷促动器和力传感器测试有机薄膜的力学性能

    夏亿劼李珂林心铭黄鹏举...
    724-732页
    查看更多>>摘要：利用压电陶瓷促动器和力传感器搭建了一套针对有机材料力学性能的压入测试设备,测试了 6种有机薄膜:聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚酰亚胺(PI)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚二甲基硅氧烷(PDMS),并利用本课题组以前提出的拟合方法,拟合了这些材料的载荷曲线并计算得到其相应的杨氏模量,为验证本文所搭建设备的可行性与准确性,对比了所搭建的压入测试设备与纳米压痕仪的测试结果.纳米压痕仪是通过改变载荷同时测试压入深度来获得载荷曲线的,而本文所搭建压入测试设备正好相反.本设备使用更方便,成本更低,无需严苛的测试环境和测试条件,甚至无需制备样品,可以进行原位实时测量,也可以作为机器人感知材料力学性能的"手指",或者用于便携式材料力学性能测试仪.

    有机薄膜力学性能杨氏模量载荷曲线

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    不同介质及水位处理对秋茄胚轴根部生长发育的影响

    张嘉琪王华蔡星星陈泳滨...
    733-743页
    查看更多>>摘要：成熟的秋茄胚轴落入淤泥中数小时即能扎根生长,但如果随水漂流,则较长时间内不会发根,这可能是淤泥的机械刺激诱导了根的发育.为探究机械刺激对秋茄胚轴根部生长发育的影响,将浙江温州秋茄胚轴置于不同介质(水、纸巾、河沙)以及水位(0cm、4cm、7cm)来模拟多种机械刺激条件,观测胚轴根系发育、茎叶生长及存活率情况.同时,利用石蜡切片技术观察根部不同发育阶段的解剖结构.结果表明:不同处理下培养70d后,秋茄胚轴的出根点数、生根数、生根率、茎伸长量及叶片数目等均存在显著差异:河沙种植深度为7 cm时,胚轴根部发育最快;而平躺于水面(0 cm)的胚轴根部发育最慢.秋茄侧根起源于中柱鞘,根部细胞中可见淀粉粒、单宁和结晶等生物大分子;根中央具髓,在解剖水平上呈现出典型根与茎之间的过渡结构.本研究证实了秋茄胚轴的根萌发与其所处介质类型有关,并通过观察根部解剖结构发现机械刺激可能会促进秋茄根部从出根点向侧根生长的转化.

    秋茄根系机械刺激解剖结构

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    大豆血红蛋白在马克斯克鲁维酵母中的重组表达及条件优化

    田甜鲁心怡曾俊源周峻岗...
    744-754页
    查看更多>>摘要：本研究在马克斯克鲁维酵母中测试了不同来源血红蛋白表达情况,选择初始表达量最高的豆血红蛋白A(LBA)作为研究对象.探究了融合标签蛋白以及改变培养基条件对LBA表达的影响,结果显示培养基最佳pH为5.5,额外补充60 μmol/L氯化血红素使LBA可溶表达量提升了 21.1％,额外补充5 μmol/L Fe2+使LBA可溶表达量提升了 56.5％.最后在5 L发酵罐分批补料发酵中额外补充5 μmol/L Fe2+发酵72 h LBA产量最高,为1.97 g/L,较对照提高了 18.7％.

    豆血红蛋白马克斯克鲁维酵母血红素蛋白表达

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    人工智能技术在冠状病毒领域应用的研究现状和趋势分析

    周怡阳昕
    755-766页
    查看更多>>摘要：本研究基于Web of Science数据库中人工智能技术在冠状病毒领域应用的文献数据,应用可视化软件VOSviewer,结合R语言绘制知识图谱,分析国家/地区合作与机构合作网络、关键词聚类及研究主题变化等.结果表明人工智能-冠状病毒已成为国际学术研究的热点领域;已有的研究热点包括冠状病毒传播趋势预测、疾病的筛查与诊断、虚假信息识别、远程医疗和社交距离检测;病毒诊断与识别、长新冠监测、抗病毒药物研发、虚拟医疗、即时检验等是该领域研究的新趋势.

    人工智能冠状病毒文献计量分析

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