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期刊信息/Journal information
工业控制计算机
工业控制计算机

刘海青

月刊

1001-182X

ipcm_nj@163.com

025-85411811

210042

南京市龙蟠路173号江苏省计算技术研究所

工业控制计算机/Journal Industrial Control Computer
查看更多>> 本刊是中国计算机学会工业控制计算机专委会会刊，国际国内公开发行，国内刊号为：CN32-1764/TP，国际刊号为：ISSN 1001-182X，订阅代号为：28-60，月刊，定价8.00元。本刊是《中国学术期刊综合评价数据库》来源期刊，由《中国期刊网》、《中国学术期刊（光盘版）》、《中国核心期刊（遴选）数据库》全文收录。自1988年创刊至今，始终坚持科研与生产相结合，关注工业自动化领域的最新技术与应用，为建立工控厂商与用户之间的良好沟通渠道而不懈努力。 经过10余年的建设，读者群涵盖电力、机械、石化、冶金、交通、通信、水利、轻工、医药、环保、智能建筑、仪器仪表等多个领域，成为国内知名的专业技术期刊之一，得到了广大工控、自动化界人士的认可。 随着数字化、智能化的发展，企业信息化的需要，以及计算机技术在各个领域的应用日益深入，我刊将发挥更大的影响。
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收录年代

    基于CAE-ECA模型的滚动轴承声纹信号异常监测方法

    王凌锋
    29-31,34页
    查看更多>>摘要：滚动轴承是电站辅机关键部件,其运行工况复杂且多处于强噪声环境,异常状态难以准确识别.针对传统声纹分析方法人工提取特征表达不充分且过分依赖专家知识的问题,提出了一种基于卷积自编码网络(Convolutional Auto-En-code,CAE)与有效通道注意力机制(Efficient Channel Attention,ECA)相结合的模型,实现滚动轴承声纹特征自适应提取与异常状态高效识别.首先,将一维时序声纹信号重复间隔采样构建输入样本,利用卷积、池化等神经网络结构自适应提取轴承运行声音信号的深层特征.然后,通过有效通道注意力模块增加卷积自编码网络对关键特征的权重.通过自编码网络结构实现声音信号的重构且仅使用滚动轴承正常运行声音信号数据进行模型训练.最后,通过模型对异常状态数据的重构偏差评估滚动轴承异常状态.试验表明,CAE-ECA模型在不同噪声条件下均具有较高的诊断准确率.

    滚动轴承声纹异常监测卷积自编码有效通道注意力机制

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    基于MES的机器人关节混流生产自动化生产线的设计与实现

    袁方方
    32-34页
    查看更多>>摘要：针对目前机器人关节生产效率低、产品不合格率高以及人力成本过高等问题,在深入机器人关节装配的基础上,对基于MES的自动化生产线系统进行了研究,设计出码垛机器人智能仓储单元、自主导航AGV机器人、工件流水线单元、智能视觉系统单元、六轴关节型机器人单元、装配流水线单元,组成并配备MES、虚拟仿真等相关软件的机器人关节装配的自动化生产线.该自动化生产线在追求经济性、实用性、先进性等目标基础上,以机器人关节装配为主体,依托AGV小车运输系统、自动检测系统和制造执行系统等相互协调,实现机器人关节工件的出库、检测、装配、入库等功能.该方案已在企业中进行初步试行,具有生产工序紧凑、效率高、成本低、加工合格率高等优点,为实现柔性化加工提供一定的实践基础.

    MES机器人关节混流生产自动化生产线

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    数字T/R组件的自动测试系统设计与实现

    刘晶侯莹莹於小林赵艳...
    35-36,40页
    查看更多>>摘要：数字T/R组件是数字阵列系统的重要组成部分,针对数字T/R组件测试指标复杂、数据处理繁多等测试需求,设计开发了一种自动测试系统.该系统通过GPIB总线控制测试仪器,通过网口控制光纤采集板实现T/R组件指标的全自动测试.介绍了测试系统的硬件设计,软件功能开发,系统校验与指标测试.该测试系统在实际应用中缩短了测试时间,有效提高了研制生产效率.

    数字T/R组件GPIB自动测试

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    核电仪控系统测试用例优先级技术研究

    邓宇豪曾辉肖安洪冯晋涛...
    37-38,40页
    查看更多>>摘要：冗余通道设计是反应堆安全级仪控系统提高可靠性的一种常用技术手段.在安全级仪控系统测试工作中,测试阶段通常面临着交货节点的压力,会导致测试时间十分紧迫.为提升测试效率,提出了一种测试执行优化方案,建立了以异常检测率、严重异常检测能力和代码覆盖率为影响因素的优先级计算方法,根据不同测试目标调整各影响因素权重.以缺陷检测加权百分比(APFD)这一测试指标定量描述测试执行效果,验证了测试用例优先级方法的有效性.所述方案在回归测试以及仪控系统冗余通道测试中具有良好的应用前景.

    仪控系统测试用例优先级冗余通道缺陷检测率

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    全自动驾驶场景下站台门系统端门联控机制的研究

    徐振兴郗明高振天孙奎...
    39-40页
    查看更多>>摘要：地铁全自动驾驶场景对站台门系统端门的管控提出了更高的要求,在传统开关操作的基础上,增加了与门禁系统的接口.提出了一种基于一体化锁的开关门联动及状态监控的方法.通过一体化锁斜舌、保险舌、推杆锁、门禁系统和到位开关的相互配合,实现对端门开关状态、推杆动作、门锁动作的全方位监控,同时避免了出现端门关闭未锁紧情况的发生,提高了系统安全性及运营效率.

    全自动驾驶端门一体化锁站台门系统

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    基于多传感器融合的目标检测跟踪系统设计

    彭清祥胡文彪童光红陈兵...
    41-43,46页
    查看更多>>摘要：针对自动驾驶车辆自动跟踪人员及车辆行驶过程中的目标检测和跟踪问题,提出基于多传感器融合的目标信息检测及信息融合处理方案.利用车辆内置的三种类型的传感器,相互弥补不同工况下识别性能不足的同时,通过二维卷积网络等方法识别不同传感器获取的信息,采用关联方法将不同传感器信息进行融合识别,确保在不同工况下均可识别目标物.通过提出的多传感器融合方法,车辆在结构化道路以及越野道路工况下,可以通过不同传感器的优势互补,实现不同目标的检测和跟踪功能.

    多传感器融合目标跟踪特征编码器网络二维卷积网络

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    基于卡尔曼滤波的激光雷达点云跟踪方法研究

    武星汤凯王晨涛李兴达...
    44-46页
    查看更多>>摘要：激光雷达点云目标跟踪是环境感知与定位的重要研究内容,具有广泛的应用前景.由于激光雷达存在探测范围有限、易受遮挡和散射条件影响等问题,无法保证跟踪过程中目标点云特征的完整性和正确性,跟踪目标丢失时有出现.为了提高跟踪过程中的鲁棒性,提出一种基于卡尔曼滤波的 2D激光点云跟踪方法.该方法首先对聚类后的点云建立包围盒集合,其次对包围盒跟踪框建立卡尔曼滤波模型,将前一帧跟踪框最优估计值与当前帧包围盒,通过交并比方法进行关联性匹配,将关联性最大结果作为当前帧目标点云,并更新卡尔曼滤波模型参数,从而实现目标点云的实时跟踪.实验结果表明,所提方法提高了跟踪过程的鲁棒性和准确性.

    环境感知目标跟踪点云处理卡尔曼滤波交并比

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    基于PLC的风机智能控制及能耗监测系统设计

    冷涛丁蓓吴勇
    47-48,51页
    查看更多>>摘要：介绍了一种基于PLC的风机智能控制及能耗监测系统的设计方案.该系统利用可编程逻辑控制器(PLC)作为核心控制单元,通过Modbus通信协议实现风机的智能控制和能耗监测.系统采用了智能电表、电流互感器、变频器等设备,通过PLC完成对风机的控制和数据采集,并通过触摸屏实现人机交互界面.系统支持多种风机工作模式,并能实时监测能耗和报警信息.该系统具有开放性、稳定性和可靠性,适用于化工领域的风机控制和能耗管理.

    风机PLC智能控制人机界面Modbus总线

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    基于最小拍控制的集中供热换热站温度控制系统研究

    刘春蕾甄文爽丁一博陈朝阳...
    49-51页
    查看更多>>摘要：针对在换热站供热系统中的温度变化幅度较大,换热过程中会产生不同程度的滞后,会使整个供热系统控制过程处于大滞后过程的问题,提出了基于最小拍控制器的集中供热换热站温度控制系统,使用MATLAB进行仿真,结果显示使用最小拍控制器相较于传统PID控制器更具有响应迅速、系统平稳的优势.

    最小拍控制器换热站集中供热PID控制MATLAB

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    智能立体巡检系统在光伏电站运维中的设计及应用

    汤晓龙
    52-54,57页
    查看更多>>摘要：近年来,新能源光伏发电发展迅速,其规模化建设带来了全新的运维需求,智能立体巡检系统为发电企业实现光伏电站远程集中管理提供了有效的支撑手段.从智能立体巡检系统的架构设计、网络通信及安全设计、典型场景覆盖策略、系统功能设计和应用案例等方面进行了阐述,最后探讨了智能立体巡检系统在工程应用上的提升方向.

    光伏电站升压站智能立体巡视辅助运维

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