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期刊信息/Journal information
工业仪表与自动化装置
工业仪表与自动化装置

印建安

双月刊

1000-0682

gyybbjb@126.com

029-81871277

710075

西安市高新区沣惠南路8号

工业仪表与自动化装置/Journal Industrial Instrumentation & Automation北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊系我国仪表行业的科技双月刊。以为过程控制工程设计及工程建设服务为主要宗旨,积极宣传国内外自动化和仪器仪表行业的科研设计、信息与动态、新技术和新工艺,交流在设计、操作、使用、维修等方面的经验。及时报道国内外自动化和仪器仪表行业的发展方向及最新技术的应用,包括仪器仪表、过程控制、工控机、通讯、现场总线、系统工程等,是从事自动化工程设计、应用及仪表工业方面的科研、生产、管理、设计、操作人员及有关大专院校师生的良师益友。
正式出版
收录年代

    一种充电桩安全充电状态监测系统设计与实现

    黄涛周能胡凯陈晨...
    3-8页
    查看更多>>摘要:为解决现有成片电动车充电桩充电过程中电压不稳定,并且得不到及时监管,从而造成电动车损坏的情况,设计了一种基于物联网的充电桩安全充电状态监测系统.该系统工作时,首先通过输入缺相检测电路、输出电压采样电路以及温度检测电路检测充电桩输入的三相电压、输出的直流电压以及工作时温度情况,在经过降噪和压缩处理之后,通过RoLa无线传感网络上传至后台的数据服务器进行存储.后台监控终端则可以自动调取数据服务器的数据,来判断充电桩是否处于安全状态以及是否充电.实验表明,该系统能够精确、实时检测当前环境下的环境和电量参数,同时具有传输距离远、通信可靠性与稳定性更强、自组网以及低功耗等优势,能够为电动车安全充电提供良好决策.

    物联网充电桩安全充电监测系统

    一种带自反馈的搬运车液压控制装置设计

    郭婷
    9-12,74页
    查看更多>>摘要:针对普通液压搬运车人工操作时受力无法控制且不能适应任意高度的问题,该文在传统液压搬运车的基础上进行了改造,设计加装了一套以信息采集、传输、处理、分析和反馈为闭环的自动控制装置.通过传感器收集载荷和位置等数据信息,再利用PID数字处理算法对信息加以分析,确认相关参数,从而实现了搬运车在自动控制下的平稳运行.同时,还根据载荷和高度位置的不同进行自适应调节反馈,使其在最短的时间内稳定地达到设计效果.实验测试分析结果表明,加装所提自动控制装置的搬运车相比于传统的人工操作方法,节省时间约40%,且该设计能够适用于多种复杂的搬运场景,具有良好的工程普适性.

    液压搬运车闭环系统自动控制系统数字处理算法

    基于粒子群算法参数自我调整的罐区液位自动化控制方法设计

    顾玉娥
    13-17,38页
    查看更多>>摘要:由于采集的罐区液位信号存在大量的干扰信号,导致控制器输出的操作量不准确,从而使得液位控制值与目标值的偏差较大,控制精度偏低.为此,提出基于粒子群算法参数自我调整的罐区液位自动化控制.依据罐区的结构特点与液位控制目标,求取液位变化率与液位二阶加时滞函数,进而设计罐区模型结构,结合预设的控制逻辑和液位传感器提供的实时数据构造液位自动化控制器,并通过对罐区液位输入信号进行采样和滤波,以剔除干扰信号,由此计算输出操作量,基于此,引入粒子群算法参数自我调整方法对控制器的参数进行自适应整定,从而优化控制器参量,实现罐区液位的控制.实验结果表明,利用所提方法对罐区液位进行控制后,输出的控制值与目标值基本相符,控制精度较高.

    粒子群算法参数调整罐区结构控制器参数整定液位控制

    基于STM32和云平台的智能浇灌系统设计

    王卫华曹金华
    18-23页
    查看更多>>摘要:为更好满足居民室内绿植养护的需求,设计了一款用于绿植智能养护的系统,采用STM32F103 作为主控制器,使用DHT11 和YL-69 传感器对绿植生长环境温湿度、土壤湿度状况进行监测、采集;通过ESP8266 通信模块实现数据传输,借助云平台将数据发送至客户端,同时触发系统完成智能浇灌作业.自主搭建简易试验装置,进行系统测试.结果表明:一旦检测到土壤湿度低于设定阈值时,水泵自动浇水,且系统报警以提醒用户.研究表明,此设计具有一定的合理性和可行性,可为绿植养护系统实际应用提供依据.

    传感器STM32云平台浇灌ESP8266

    基于机器视觉的工业零件智能分拣系统设计

    陈宜涛方成刚张文东程丽娟...
    24-29页
    查看更多>>摘要:针对工业生产中机器视觉与机器人结合广泛的应用需求,该文设计了一种智能分拣系统,该系统基于机器视觉技术,能够识别并定位传送带上运动的目标物体.该系统通过对相机和坐标系的标定来保证机器人识别抓取的定位精度,利用YOLOv5 检测算法识别传送带上的目标物体,并采用形心坐标法来确定目标物体的中心像素坐标,然后运用仿射变换方法来实现对目标物体的精确定位.实验结果表明,本智能分拣系统在工业分拣零件的过程中特定目标工件识别的准确率可以达到98%以上,而机器人定位抓取目标工件的精度误差保持在1mm以内.因此设计的智能分拣系统能够对工业生产中的零件进行高精度的识别定位及抓取,该系统能够有效地满足工业生产中对于零件自动分拣的精确要求,显示出其在工业自动化领域的广泛应用潜力.

    机器视觉工业机器人物体分拣标定识别抓取

    高精度工业铂电阻自动检定系统设计与测试

    路宗敏关卫军李姣姣路刚...
    30-33页
    查看更多>>摘要:为实现高精度工业铂电阻的自动检定,设计了以吉时利2010 数表为基础,基于电势比较法测量电阻原理的检定系统,基于.NET平台使用C语言编写了检定软件,低成本实现高精度工业铂电阻自动检定.利用固定点装置测试了系统的温度测量误差,最大单次测量误差不超过10 mK;经测试,通道间数据采集差值为0.5 μV,扫描开关最大寄生电势为0.21 μV;经验证,手动检定和自动检定温度误差为1 mK.因此,检定系统满足使用要求.

    高精度工业铂电阻检定系统

    煤层气排采参数实时探测系统研制

    任建超孙立强白荣财高卫卫...
    34-38页
    查看更多>>摘要:针对煤层气排采参数实时探测的需求,设计了一套煤层气排采参数实时探测系统,该系统由井下探头和上位机软件两部分组成,可实现井筒环空流速、压力及温度的实时采集.文中对传感器、电路及软件编程进行了详细的设计,并在加工完成后利用实验井进行了验证,结果显示探测系统测量压力、流量及温度的量程分别为0~10 MPa,0~5.8 m/s及-55~125℃,所对应的测量误差分别为0.5%,3%及0.5℃.论文的研究内容可同步采集井下的多个两相流相关参数,以便进行多参数的融合分析,从而为排采工艺的制定提供必要的数据支撑.

    煤层气合层排采流速传感器实时探测

    一种纸包装箱码垛工作站的设计与实现

    李阳李占顾欢王成龙...
    39-43页
    查看更多>>摘要:为了实现某公司燃气表纸包装箱的安全、高效码垛,设计了一种基于PLC+码垛机器人的纸包装箱码垛工作站.详细介绍了码垛工作站的总体布局及工作流程,研究了两种托盘载体的码垛方法和工业视觉系统阈值设定方法,基于S7-1200 PLC和人机界面搭建了码垛工作站的控制系统,并在客户现场完成了实施.生产结果表明,该码垛工作站安全可靠、运行稳定,满足了客户的预期要求,可在纸箱码垛行业内进行推广应用.

    燃气表纸包装箱码垛工作站PLC工业视觉系统

    基于光纤感温的智能防灭火控制系统研究

    万勇
    44-49页
    查看更多>>摘要:针对当前多数煤矿胶带运输防灭火系统存在的主要靠传统的人工巡检测温及手动控制工作劳动强度大、人员数量多、系统运行稳定性不高等问题,提出了一种基于光纤感温的智能防灭火无人值守控制系统研究.实现了煤矿皮带运输过程中多源火灾相关系统监测信息的统一动态采集、融合分析和预测预警、智能联动、统一控制.当监测区域发生火灾隐患时,智能防灭火控制系统能实现与防灭火系统的融合联动灭火功能,减轻了胶带运输系统人工巡检劳动强度、有效降低了火灾事故风险、全面提升了煤矿安全、生产管控能力与信息化水平,为煤矿安全生产活动带来显著的经济效益和社会效益,对煤矿企业智慧化矿山建设具有重要的积极意义.

    防灭火监测监控胶带运输光纤感温无人值守智能化控制

    基于LabWindows/CVI的高效高精度专用测试设备设计

    王云霞葛双超李杰胡陈君...
    50-55,80页
    查看更多>>摘要:针对某型号炮射导弹仪器舱的传统测试设备无法满足高效率批量检测的问题,设计了基于LabWindows/CVI虚拟仪器平台的高效高精度专用测试设备.该设备通过标准化的通信协议、模块化、多线程、ACCESS数据库等关键性技术实现了系统自检、设备计量、多工位自动测试和数据管理等功能.经过实验验证,该专用测试设备对同一产品重复性测试时误差不超过0.5%,具有良好的稳定性和准确性.单发产品测试时各项技术指标测试误差较小,并行测试时比传统测试设备缩短了62.857%的测试时间,有效解决了多工位自动化并行测试问题,提高了测试效率和精度,降低了测试成本,促进了国防事业的发展.

    LabWindows/CVI多线程技术ACCESS数据库测试系统