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机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
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    某混动车转向梯形连杆机构设计与研究

    王建孟相阳冉廷顾全...
    79-82,109页
    查看更多>>摘要：汽车转向梯形是一个由"齿轮-齿条"驱动的连杆运动机构,与悬架机构一起控制轮胎转向与跳动,影响转向阿克曼率、转向传动比、齿条力等转向性能.基于大量标杆车台架试验数据,给出转向梯形关键设计参数;同时论证了基于同一套前悬架系统,前置转向梯形变为后置转向梯形的可行性.利用CatiaV5参数化模型和Adams前悬架运动仿真模型,对某混动车转向梯形进行了概念设计,很大程度上实现了转向系统平台化,减少了开发成本,可为汽车工程师提供设计参考.

    转向梯形阿克曼率转向传动比齿条力CatiaV5和Adams软件

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    高速工业平缝机混合驱动送料机构设计

    郑吉邱卫明崔林涛柯祥林...
    83-89页
    查看更多>>摘要：针对传统送料机构存在结构复杂、调节精度低、使用柔性差等缺陷,创新地提出了一种可柔性调节的混合驱动送料机构.利用封闭矢量法对混合驱动送料机构进行运动学分析,推导了牙齿轨迹与驱动电动机输出转角的函数关系;对驱动电动机输出转角进行函数规划,详细分析了转角函数中各系数对牙齿轨迹的影响,并针对几种实际缝纫场景提出了牙齿轨迹柔性调节的优化策略;分析了送料过程中牙齿所受的负载,建立了混合驱动送料机构的动力学仿真模型,对驱动电动机极限工况下的动态特性进行了分析;通过高速录像设备结合图形识别分析软件,对混合驱动送料机构的牙齿轨迹进行追踪标定,测试结果与理论计算结果相符合.混合驱动送料机构具有结构简洁、运行可靠、柔性调节等优点,深度契合当前少人化、自动化、智能化的生产需求.

    工业平缝机送料机构混合驱动运动学分析牙齿轨迹

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    一种多抓取模式夹持器的设计与实验

    赵春辉万小金
    90-95页
    查看更多>>摘要：设计了一种具有多种抓取模式的广义夹持器,使其能够抓取各种薄板零件.该夹持器集成了两组由紧凑型力传递机构驱动的手指;采用D-H法建立了夹持器空间多连杆机构的运动学模型;以最大化工作空间、机械增益和结构刚度为目标进行多 目标优化,得到3组夹持器结构参数,并通过Adams软件构建虚拟样机,将优化过程的结果与虚拟样机的结果进行比较,验证了所提出的优化方法可以获得更大的工作空间和更大的机械增益;最后,根据优化后的参数,试制夹持器模型,并通过3种不同的抓取方式实验验证了该结构进行板材抓取的可行性.

    广义夹持器多抓取模式空间连杆机构多目标优化

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    不对称轮毂轴承主承载列结构参数对摩擦力矩的影响

    汤义博邱明杨传猛王会杰...
    96-103页
    查看更多>>摘要：针对不对称轮毂轴承摩擦引起的能耗问题,为更加准确分析结构参数对摩擦力矩的影响,采用坐标转换法,建立了考虑预紧力的不对称轮毂轴承摩擦力矩改进分析模型,并进行了试验验证.假设不对称轮毂轴承右列结构参数不变,研究左列(主承载列)结构参数对轴承摩擦力矩的影响.结果表明,存在一个最佳倾覆力矩,使不对称轮毂轴承摩擦力矩最小.随着中心距的增大,当倾覆力矩小于最佳倾覆力矩,不对称轮毂轴承摩擦力矩增大;当倾覆力矩大于最佳倾覆力矩,不对称轮毂轴承摩擦力矩减小.适当增大左列沟曲率半径系数与左列钢球数,不对称轮毂轴承摩擦力矩减小.增大不对称轮毂轴承左列节圆直径与左列钢球直径,不对称轮毂轴承摩擦力矩增大.在倾覆力矩M1=30 000 N·mm时,不对称轮毂轴承左列结构参数对摩擦力矩的影响权重为:左列沟曲率半径系数＞左列钢球数＞左列节圆直径＞左列钢球直径＞中心距.

    不对称轮毂轴承预紧力摩擦力矩主承载列结构参数

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    基于齿轮传递误差的电动汽车减速器NVH性能优化

    于子强于慧于仁萍
    104-109页
    查看更多>>摘要：电动汽车减速器齿轮的工况具有转矩转速范围广的特点,齿轮副在不同转速和转矩工况下的传递误差不同.为此,针对电动汽车的常用转速段和常用转矩段,对传递误差进行优化改善,以优化减速器噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能.首先,结合Abaqus和Masta软件建模,分析不同转速转矩下的传递误差;然后,基于常用转速和转矩工况时的数据对齿轮进行修形,并分析了修形后的传递误差;最后,通过减速器振动噪声对比试验,得出修形效果.结果表明,减速器大部分时间以常用转速和转矩运转,基于此工况时的传递误差数据进行修形,使减速器噪声降低了约5 dB(A),优化了减速器NVH性能.

    电动汽车减速器常用转矩转速段传递误差NVH性能齿轮修形

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    1R2T-1R型绳索驱动下肢康复机器人运动学及其工作空间

    王志军王俊鹏
    110-116页
    查看更多>>摘要：针对下肢运动偏瘫患者,基于人体下肢运动规律,提出一种1R2T-1R型绳索驱动下肢康复机器人,并建立了完整模型.对该机器人进行运动学正逆解分析,并验证其正确性;基于蒙特卡洛法,在Matlab环境中求解该机器人在力封闭前提下的可控工作空间和实际工作空间,并进行了对比.结果表明,该康复机器人构型设计合理,其工作范围可以满足患者康复训练的需求.研究为后续的参数优化和轨迹规划提供了参考依据.

    绳索驱动康复机器人运动学工作空间

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    变截面柔性销的变形特性分析与工程应用

    陈恒健肖曙红
    117-124页
    查看更多>>摘要：以某大兆瓦风电齿轮箱的变截面柔性销为研究对象,建立了考虑剪切变形影响的挠曲线微分方程,并使用格林函数法求解得到了变截面柔性销的挠度方程和转角方程;通过与工程算法和有限元方法的计算结果进行比较分析,验证了求解方法的有效性.利用Romax软件建立了风电齿轮箱仿真模型,验证了变截面柔性销的变形特性对啮合齿轮的齿面载荷分布以及均载系数的改善作用,并探究了销轴支承刚度、齿轮啮合错位对均载性能的影响规律.研究结果为风电行星齿轮箱均载性能提升及变截面柔性销设计优化提供了理论依据.

    变截面柔性销挠度计算剪切变形格林函数法Romax仿真

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    大兆瓦海上风电机组联轴器性能研究

    刘洁王书勇李海军姜宏伟...
    125-132页
    查看更多>>摘要：考虑海上大兆瓦风机复杂的运行环境,研制了一种带有金属弹性关节且轴孔平行的连杆联轴器.建立连杆联轴器整体有限元模型,对其关键部件进行了强度校核,分析了其在额定(最大)转矩下的各关键部件应力大小和分布特征;基于转矩载荷时序,结合联轴器材料S/N曲线,运用有限元分析软件,得到联轴器疲劳寿命;通过刚度测试试验、静态与动态性能试验及动平衡试验,得到联轴器的整体轴向、角向及扭转刚度,标定了打滑转矩,给出了转矩传递效率及动平衡等级.结果表明,该联轴器结构强度及寿命满足设计要求,且能达到预期打滑转矩效果;同时,转矩传递效率可达99.93％以上,动平衡等级不超过G1.0,联轴器性能满足大型海上风电机组使用要求.

    风力发电机联轴器国产化研制有限元分析试验验证

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    核电矩形变截面管道布片机器人设计分析与实现

    张鹏飞王锐吴健荣
    133-138页
    查看更多>>摘要：基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案.介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证.结果表明,该机器人具有较强的矩形变截面管道适应能力,定位精度较高,能够满足射线检查布片的要求.

    变截面管道布片机器人

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    基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器设计

    王玉金胡睿夏友长徐陆蚰...
    139-147页
    查看更多>>摘要：为了模拟自然界中生物的变迎角扑翼飞行,提出了一种基于RC/RRU并联机构的变迎角扑翼飞行器.首先,基于旋量理论分析机构的自由度数目及其性质,建立RC/RRU并联机构模型;其次,基于RC/RRU并联机构,建立扑翼飞行器的整体结构模型,通过运动学分析推导扑动角、迎角与输入角之间的函数关系,得出1个扑动周期内翼翅的运动规律;然后,将扑翼飞行器导入XFlow软件中进行空气动力学仿真,对比不同展弦比翼型的升力及推力性能,为翼型设计提供参考.仿真表明,扑翼飞行器产生的净升力大于飞行器质量,且展弦比大的翼型,升力及推力也越大.最后,通过简易样机测试,证明了所设计的变迎角扑翼飞行器在1个扑动周期内可以产生有效的净升力及推力.

    扑翼飞行器并联机构变迎角运动学XFlow软件

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