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黑龙江工业学院学报（综合版）
黑龙江工业学院学报（综合版）

于凯生

月刊

1672-6758

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0467-2395013

158100

黑龙江省鸡西市鸡冠区和平南大街99号

黑龙江工业学院学报（综合版）/Journal Journal of Jixi University
查看更多>>本刊集文、理、工为一体的综合性学术刊物，所设栏目内容广阔，覆盖上千个学科。《学报》将努力贯彻“百花齐放，百家急鸣”的学术方针，坚持社会主义的办刊方向和理论联系实际的办刊宗旨，直接面向科研、面向国内外校内外的专家学者和社会各界哲人贤达。
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收录年代

    改进DBO-BP算法在火灾探测中的应用

    徐文鑫刘为国朱洪波
    58-65页
    查看更多>>摘要：针对BP神经网络在高层建筑火灾探测中准确率低和误报、漏报等问题,提出一种改进蜣螂优化算法(DBO)优化BP神经网络的方法来实现火灾探测.BP神经网络的输入为CO浓度、温度和烟雾浓度,输出则为明火、阴燃火和无火.首先,将Tent映射加到蜣螂优化算法的初始种群生成中进行改进,从而生成一个分布均匀、多样性好的初始种群;其次,用改进的蜣螂算法优化BP神经网络的权重和阈值两个参数,构建出最优的IDBO-BP火灾预测模型;最后,将BP模型、DBO-BP模型和IDBO-BP三种模型进行仿真对比实验.仿真结果显示,IDBO-BP火灾预测模型相较于BP和DBO-BP模型,能够更快更精确地进行火灾探测,准确率提升到了98.99%,加强了火灾探测的可靠性.

    BP神经网络火灾探测蜣螂优化算法

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    基于二维视图的三维人脸重建设计

    杨静
    66-72页
    查看更多>>摘要：人脸表情是交流展示的重要信息载体,三维人脸重建在图像识别、动画影视等领域有至关重要的作用.针对三维人脸重建存在细节易丢失、计算复杂度高等问题,提出基于二维视图的三维人脸重建设计.所提出的方法以二维视图为基础,利用傅里叶神经算子来求解泊松方程,并从定向点云测量中重建网格,改进了经典深度神经网络在形状重建中的局限性,在重建质量、运行时间等方面取得较好结果.此外,为量化人脸图像表情识别,提出基于顶点距离的测量方法,结合支持向量机对表情状态进行分类.

    三维人脸重建二维视图傅里叶神经算子顶点距离

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    基于改进YOLOv5的番茄成熟度检测方法

    张德龙刘春辉艾和金宫超...
    73-81页
    查看更多>>摘要：番茄成熟度的检测对番茄自动化采摘具有重要的意义和价值,针对目前检测识别精度低以及漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv5 的番茄成熟度检测方法.先在原始的YOLOv5 加入SE注意力模块和BiFPN网络,使其能够同时关注通道和空间中小目标物体的特征,从而增强网络特征的融合能力.再用FReLU激活函数将原来网络结构中的激活函数替换,可以实现像素级的空间建模能力,进一步提高检测精度,增加了该模型的鲁棒性.通过试验表明,改进的YOLOv5 模型的精确率、召回率和平均精度均值分别提升了 4.8%、4.0%和 3.0%.虽然改进后的模型参数量与计算量增加了0.2M和0.6G,但是提升了不同成熟度番茄的检测效果,可以为自动化采摘提供技术支持.

    成熟度目标检测注意力机制FReLU激活函数

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    基于改进的RetinaFace快速单一人脸检测算法研究

    胡胜林丁健张火强汪慧...
    82-88页
    查看更多>>摘要：在一些特殊的场景中需要进行快速单一的人脸检测,例如身份认证、人脸追踪、疲劳驾驶检测等.针对此类情况,通过研究分析轻量级网络,提出一种基于RetinaFace的检测方法.首先,选用高效的轻量级网络MobileNetV3 搭建主干网络;其次,在主干网络与FPN层之间融入ECANet网络架构加强特征提取能力;最后,对FPN层进行调整以提高检测速度.实验结果表明,改进后的算法模型在WiderFace简单和中等程度子集上的平均精度分别提高了 3.6%和5.7%,检测速度提高了21.6%和13.1%.

    人脸检测轻量级网络RetinaFaceMobileNetV3ECANetFPN

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    基于云雾网络的低延迟QoS路由优化策略研究

    许年芳褚诗伟
    89-94页
    查看更多>>摘要：移动通信技术的快速发展催生了许多新的产业和商业机会,导致网络电话流量显著增加.然而,由于网络资源和带宽有限,如何确保通话服务质量(QoS)仍然是一个挑战.传统的网络架构设计由于耦合问题无法有效满足不同服务项目的多样化QoS需求.为了解决这个挑战,深入研究了云和雾网络以及低延迟场景下的QoS路由优化策略.通过实验仿真,发现在处理1000 兆字节(MB)的数据时,低延迟模型优于云计算网络.使用低延迟模型需要18.47 秒,使用云计算网络需要30.42 秒,低延迟模型处理时间减少了11.95 秒.利用低延迟模型可以提高网络吞吐量和操作速度,同时最小化数据包之间的丢包率,这种模型在提高网络性能和用户体验方面起着关键作用.

    服务质量云计算网络低延迟单雾节点

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    车用内置式永磁同步电机转矩性能优化设计与研究

    陈德海李志远赖正贵陈志文...
    95-100页
    查看更多>>摘要：为优化电机的转矩性能,从增加电机输出转矩,减小转矩脉动,削弱齿槽转矩出发,对常规电机的转子进行二次设计,得到一种新型转子结构永磁同步电机(New rotor structure per-manent magnet synchronous motor),通过在转子上设计磁障的方式对电机性能进行优化.在优化方面,先利用多参数敏感度分析方法,筛选对电机转矩性能影响较大的结构参数,再利用进化算法(Evolutionary Algorithms)进行优化目标之间的权衡选择,得到优化目标参数的最优解集合.通过有限元法分析对比优化后电机和常规电机的转矩性能,实验结果得到,优化后的输出转矩从83.7Nm提升到85.4Nm,转矩脉动从 14.9%降低到 6.5%,齿槽转矩从0.93mNm降低到 0.72mNm,根据实验结果可验证,该电机的可行性以及优化方法的有效性.

    永磁同步电机多目标敏感度进化算法转矩性能

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    配电网失联分布式电源就地控制方法

    沈雪红蔺守河
    101-106页
    查看更多>>摘要：为保证配电网的稳定运行,研究考虑通信时延的配电网失联分布式电源就地控制方法.通过分布式电源接入的时序特征,建立分布式电源失联状态就地控制函数;以考虑通信时延为基础,在配电网整体平衡的前提下,确定配电网系统的最大功率差值;将最小风险作为控制边界,通过差值插值注入弥补失联分布式电源的波动电压,实现配电网失联分布式电源就地控制.实验结果表明,应用新方法就地控制后可以实现电压的稳定,具有较高的应用价值.

    通信时延配电网分布式电源就地控制电压稳定

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    商用洗碗机传送带控制优化设计

    罗林张传伟刘磊徐英武...
    107-114页
    查看更多>>摘要：为了解决当前商用洗碗机传送带系统调速成本高、稳定性差、调速复杂等问题,提出对商用洗碗机传送带控制系统进行优化设计的方法.该设计包括洗碗机传送带链排结构、减速电机装置、变频器选型和接线设计,并对变频器调速控制部分进行详细设计.该设计的优点是变频器调速易于实现、成本低、稳定性高且传送带不打滑准确性高.该设计在安庆三维电器有限公司生产的商用FTC-IPAD2 洗碗机中进行应用实验,结果表明:提出的优化设计科学合理、系统运行稳定,能实现电动机软启动,对机械设备的冲击力较小,调速方便,已经应用于安庆三维电器有限公司生产的商用洗碗机上,洗碗机已经生产销售到全国舰船、大型食堂等场所.

    变频器洗碗机传送带调速稳定

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    基于CNN的康复机器人逆运动学分析与轨迹规划

    徐玉杰李宪华林凤涛
    115-123页
    查看更多>>摘要：为提高脑卒中患者上肢康复训练的运动舒适性,设计一种具有运动依从性的上肢康复机器人.用D-H参数法建立机器人模型,进行正运动学分析,针对传统逆运动学求解方法的高复杂性,搭建一种卷积神经网络进行逆运动学求解,96.24%的预测角度所计算得到的关节位置,与标签位置误差在0～0.025m范围内.采用解析法分析机器人的工作空间,使用七次多项式插值法规划了一组康复训练动作,仿真结果符合患者的康复运动要求,能够提供高质量康复训练.

    卷积神经网络上肢康复机器人逆运动学轨迹规划

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    温室大棚喷药机器人设计及仿真分析

    程鑫刘孟楠赵士龙李昕光...
    124-131页
    查看更多>>摘要：针对温室大棚喷药效率低、过量喷施农药、对喷药者身体危害大等问题,设计了一种温室大棚喷药机器人.首先对喷药机器人的行走机构、动力系统、电源系统、控制系统等进行了设计;其次根据所需的最大牵引力,确定驱动电机、减速器以及太阳能电池板的选型;最后利用SolidWorks软件对各零件进行建模及装配,在Simulation插件中对车架和药箱进行静力学和模态分析,在ADAMS中进行运动学仿真,结果显示,所设计车架和药箱满足强度要求,机器人能够平稳安全地运行,为后期实物制作奠定了理论基础.

    温室大棚喷药机器人结构设计有限元分析

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