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期刊信息/Journal information
机械管理开发
机械管理开发

王守信

双月刊

1003-773X

wsxlxy@sina.com

0351-4137542 4041807

030001

山西省太原市并州路39号

机械管理开发/Journal Mechanical Management and Development
查看更多>>本刊以理论应用研究为主，面向机械、电子等行业企业和科研院校、开发管理资源、探讨管理及管理方法、交流学术成果和管理实践经验，提供管理信息和咨询服务，为研究生、工程师各类技术人员展示技术才华提供平台、为管理人员交流管理经验提供交流的窗口。
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    基于CEEMD的数控机床振动信号降噪研究

    王文卓王欣威刘凤丽慕丽...
    260-263页
    查看更多>>摘要：基于MATLAB软件中的互补集合经验模态分解(CEEMD)工具包，使用CEEMD对数控机床振动信号进行降噪处理。通过将CEEMD应用于振动信号的分解，可以有效地降低信号中的噪音成分，提取出有用的振动信息。实验结果表明，与小波分解和经验模态分解(EEMD)两种方法相比，基于CEEMD的降噪方法可以更方便地对数控机床振动信号进行分析和处理，利于提高分析的准确度。因此，基于CEEMD的数控机床振动信号降噪分析方法具有较高的实际意义，可以为数控机床的加工设计和精度的提高提供一定的理论依据。

    数控机床振动信号降噪比较分析CEEMD

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    装载机前车架结构关键位置焊缝焊接工艺研究

    夏金龙杨勇
    264-266页
    查看更多>>摘要：前车架结构关键位置焊缝焊接质量直接关系到装载机的整体性能和生产质量，是装载机生成过程中重要环节，为此提出装载机前车架结构关键位置焊缝焊接工艺研究。根据母材的强韧性选择焊丝材料，以及确定焊接电压、焊接电流、送丝速度等焊接参数，采用电弧焊方法利用焊接机器人对焊缝进行焊接，焊接冷却后对其进行处理，完成装载机前车架结构关键位置焊缝焊接。通过实际案例应用，焊接后焊接处硬度和断裂力均大于母材硬度和断裂力，焊接质量可靠，所提工艺在装载机前车架结构关键位置焊缝焊接领域具有良好的应用前景。

    装载机前车架结构焊缝焊接工艺焊接电压送丝速度

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    利用NX进行零件建模的技巧

    丁刚
    267-269页
    查看更多>>摘要：为顺利地进行零件的三维建模，需要对零件进行充分的形体结构分析，然后进行合理的分解和组合，再选择合适的CAD建模命令进行建模，否则就会感觉无从下手。结合零件建模实例，介绍用NX(Siemens NX)进行零件三维建模的方法和技巧。

    NX零件三维建模CAD/CAM技术

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    CRH380系列动车组内风挡五级检修技术优化与应用

    林国英刘少义王明清
    270-273页
    查看更多>>摘要：基于CRH380系列动车组内风挡的检修技术条件，明确了产品的五级检修要求。深入分析返修产品状态，从更换件材料、结构及检修制造三个方面进行了针对性的优化，在保证原有产品性能的基础上提高了检修效率，提升了检修产品的预期寿命和可靠性。最后通过试验及装车运用，验证了检修方案的有效性，为后续复兴号内风挡五级检修提供了参考。

    动车组内风挡五级检修返修优化效率提升

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    基于改进变增益迭代学习算法的煤矿掘进机械轴臂轨迹跟踪控制方法

    李宏伟
    274-276页
    查看更多>>摘要：针对传统的控制方法在煤矿机器人机械轴臂轨迹路径跟踪方面通常难以达到理想的控制效果的问题，实验提出了一种创新的控制方法，该方法以迭代学习算法为基础，融合变增益技术共同改进机器人系统对机械轴臂轨迹路径的控制与跟踪性能。通过分析关节空间轨迹规划与笛卡尔空间轨迹规划，明确机械臂轨迹跟踪控制的需求，并引入变增益迭代学习算法，提升算法的鲁棒性。结果显示，在不同的负载条件下，研究所构建方法的耗时均处于最小值;实际运行时，机械臂关节角的变量与方向角跟踪曲线均变化较小。以上结果均说明所提方法对掘进机机械臂的轨迹规划有着十分优越的跟踪控制效果。

    煤矿掘进机机械臂轨迹跟踪变增益迭代学习算法

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    多功能复合材料自动化铣削工艺研究

    瞿媛媛王琦崔志敏
    277-278,281页
    查看更多>>摘要：为了提升机器人的定位及轨迹追踪精度，并优化多功能复合材料的自动化铣削工艺，研究基于铣削机器人的精度补偿，构建了一种考虑静态定位精度和动态轨迹追踪性能精度提升的精度补偿策略。仿真实验结果显示，所提策略使得机器人绝对定位误差降低了 12％且定位精度被显著提升，能够有效改善多功能复合材料在铣削过程中的层间剥离和不稳定现象。

    多功能复合材料铣削工艺前馈控制半闭环反馈精度补偿

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    复杂工业环境的视觉识别与自适应搬运机器人技术研究

    路林艳黄文涛张子鑫
    279-281页
    查看更多>>摘要：提出了一种基于视觉识别与自适应搬运机器人技术研究。机器人以TC264为控制器，搭载摄像头，姿态传感器以及驱动模块等，运用目标检测寻找物体，利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network，简称CNN)训练工业识别模型，实现摄像头对工业现场物体的识别与分类，再根据麦克纳姆全方位移动优势，进行姿态调整并作用于舵机实现自适应搬运，提高工作效率。

    卷积神经网络机器视觉自适应搬运机器人

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    最大形变分析法在预防设备部件失效方面的研究与应用

    郑云龙
    282-284,291页
    查看更多>>摘要：借助ANSYS Workbench有限元分析软件，以悬臂式纵轴掘进机回转台为研究对象，通过建立准确的有限元数字模型，分析对比掘进机在煤体和岩体中截割时关键承力部件回转台的受力情况，找到最大形变位置，为后续的日常检修提供理论依据，帮助使用单位预测和防止潜在的失效风险。

    有限元分析采掘设备关键部件形变量

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    基于机器视觉的汽车轮毂瑕疵追踪打磨方法研究

    张一帆徐浩程魏昌洲唐霞...
    285-288,291页
    查看更多>>摘要：构建了由仓储单元、执行单元、打磨单元、检测单元组成的硬件场景，围绕汽车轮毂表面的瑕疵打磨要求，提出了工业机器人对轮毂表面瑕疵位置的判断和处理，实现了对目标轮毂零件的表面工艺完整度的功能，总结了检测和打磨方法的特点，对现场应用有一定的参考价值。

    机器视觉汽车检测方法

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    履带起重机臂架焊接工艺分析

    郭靖
    289-291页
    查看更多>>摘要：臂架作为履带起重机的核心部件，臂架的强度、刚度及抗失稳性能对起重机的安全性能有着重要的影响，其结构主要由钢管焊接而成，制定准确合适的装焊工艺势在必行。基于此，介绍了标准节、标准节的技术要求、标准节的管材切割及标准节的装焊工装工艺，并提出了标准节结构的装焊工艺目前有两种工艺方案。分析认为，方案二适用于批量生产，可按工序排布各生产工位，实现流水线生产，需投入更多的人力、物力，生产效率高，工装效益可实现最大化。

    履带起重机臂架装焊工艺相贯线切割专用工装

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