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期刊信息/Journal information
机械管理开发
机械管理开发

王守信

双月刊

1003-773X

wsxlxy@sina.com

0351-4137542 4041807

030001

山西省太原市并州路39号

机械管理开发/Journal Mechanical Management and Development
查看更多>>本刊以理论应用研究为主，面向机械、电子等行业企业和科研院校、开发管理资源、探讨管理及管理方法、交流学术成果和管理实践经验，提供管理信息和咨询服务，为研究生、工程师各类技术人员展示技术才华提供平台、为管理人员交流管理经验提供交流的窗口。
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    智能磁吸附金属屑回收机器人结构设计

    李晋鹏阚宝柱刘彬
    110-113页
    查看更多>>摘要：以机械制造行业车间生产以及金工实训基地实践中产生的细小金属屑如何清理回收为研究目的，针对目前市场上清扫设备所存在的清扫不彻底、价格昂贵、体积庞大、使用场所受限等问题，设计了 一款金属屑智能回收机器人。采用磁性滚筒将金属屑吸附到输送带表面并利用重力作用收集到收纳仓中。同时通过stm32f103芯片和jetson nano b01开发板对其进行控制，结合激光雷达和摄像头模块进行路径规划，自主导航实现智能化。

    金属屑回收磁性吸附重力分离自主导航智能化

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    一种新型六自由度FDM打印机结构方案设计

    黄骏汪露飞
    114-116,119页
    查看更多>>摘要：FDM技术(熔融层积成型技术)作为制造业企业运用最广泛的一项关键技术，在打印悬空、复杂几何形状试制件过程中产生大量的支撑结构，会造成打印丝材的浪费和降低打印效率，同时还会导致所打印的产品表面质量降低以及繁重的产品后处理工作。基于FDM龙门结构，通过增加打印平台2个旋转自由度和打印喷头的1个旋转自由度，提出了一种新型六自由度FDM打印机结构设计方案;并对打印平台和打印喷头的传动结构作进一步三维结构设计;对模型进行了仿真试验，验证了该装置能有效实现减少支撑结构效果，这对于FDM打印机结构设计优化提出了新的发展思路。

    六自由度FDM打印技术结构设计三维建模

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    矿井提升机天轮多级式注油装置研制

    赵瑞峰唐睿曹佳敏杜佳奇...
    117-119页
    查看更多>>摘要：矿井提升机天轮是一个立井煤矿的命脉，安装于井架顶部并作旋转运动，传统注油方式需人工攀爬到井架顶部进行注油，效率低、耗时长且潜在安全隐患。分析了现用注油方式工作原理，介绍了新研制的天轮多级式注油装置，其模拟实验的结果表明，新型多级式注油装置结构简单，能够作为无人机装置的注油手臂去实现对天轮远程控制注油，达到提高注油效率的目的。

    矿井提升机天轮多级式注油装置

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    柔性机械手驱动方式及结构方案设计

    王熙杰
    120-121,124页
    查看更多>>摘要：机械手控制灵巧性的特点在许多领域得到应用。在分析平动机械手和三爪机械手不足的基础上，采用流体容积控制方法并结合等压腔原理设计一种柔性可调的机械手。通过分析机械手驱动方式的优缺点，选取气体驱动形式，并给出了设计方案以及设计结果。该研究可为后续开展详细的设计以及动力学分析奠定一定的基础。

    柔性机械手气体驱动结构设计流体容积

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    千瓦级低浓度瓦斯发电机的设计及运行

    吴菲菲
    122-124页
    查看更多>>摘要：随着煤矿采抽技术的不断发展，煤矿在瓦斯防治上取得了一定的效果。但是瓦斯的大量排法造成了严重的环境污染和资源浪费。基于合理利用瓦斯资源和环境保护的目的，根据瓦斯的实际特点，设计了一种基于DCS控制系统的千瓦级低浓度瓦斯发电机。经过一段时间的调试运行，该发电机运行稳定，为其他瓦斯发电技术提供一定的参考经验。

    低浓度瓦斯发电机方案设计DCS系统调试运行

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    散装物料移动除尘漏斗的装车装置的研究设计

    王利春
    125-127页
    查看更多>>摘要：从工作原理、结构形式、工作模式三方面着手，分析了一种散装物料移动除尘漏斗的装车装置的研究设计。该设计原理可以使溜槽在作业和非作业情况之间切换，同步溜槽到指定位置，不需要人工的重复定位及重复装填，可避免因为物料的二次装填而导致的机械安全事故，减少装填工序，解决重复装填、物料遗散等装填问题，提高工作效率，提高人员的安全性，提高设备的自动化与便捷性。

    除尘漏斗自动化溜槽液压杆卷扬机

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    一种透明纸自动拼接装置设计

    孔方亮
    128-129,132页
    查看更多>>摘要：透明纸作为烟支包装机的重要辅料之一，以圆盘状形式供给包装机，当包装机用完一盘时，需对新旧透明纸带进行剪切和拼接来保证生产的连续性。目前烟草工业多采用金属切刀直接切割人工拼接的方法，但金属切刀无法保证剪切和拼接质量。基于此，研究了一款新型装置，以物料站的形式将自动拼接装置包含在内，通过在物料站缓存的方式，使透明纸处于静止状态，但包装机仍旧连续生产，拼接方式采用加热丝对新旧透明纸进行切割、以胶带自动供给装置黏接胶带。该装置可以显著提高切割精度，降低切割和拼接难度，并保证包装机持续工作，提高自动化水平。

    透明纸自动拼接物料站

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    汽车电子机械制动系统的设计及性能测试

    吴亚军
    130-132页
    查看更多>>摘要：汽车电子机械制动系统是未来汽车发展的关键因素，为了提高该制动系统的安全性与可靠性，对电子机械制动系统关键技术进行了分析，并对制动器的整体方案进行了设计，对关键零部件进行了选型与设计，最终通过性能测试验证了制动系统的设计合理性，为电子机械制动器的进一步探究奠定了基础。

    电子机械制动整体方案关键零部件性能测试

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    新元煤矿ZDY7350LQY矿用一体化全断面自动化钻机研发

    王生全
    133-135页
    查看更多>>摘要：全液压履带式钻机操作比较复杂、需要有专人搬运、拆卸钻杆、看管通风通水开关，占用了大量的人力资源，并且此类设备仍需要工人近距离操作才能实现打钻施工，无法避免喷孔对作业人员的伤害，基于此，为提高矿井消突治理装备水平，响应国家"机械化换人、自动化减人"科技强安政策，构建多系统集成的煤矿智能化装备体系，新元煤矿研究设计ZDY7350LQY煤矿用一体化全断面自动化钻机，实现矿井煤层打钻工程的自动化水平，提高矿井消突治理效率。

    打钻工程一体化全断面自动化钻机

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    一种齿轮箱组合密封结构

    武丽萍
    136-137页
    查看更多>>摘要：介绍了一种齿轮箱组合密封结构，此结构采用非接触式的甩油环离心密封、接触式的油封密封以及轴向迷宫密封的多种方式相结合的组合密封方式。该密封方式在紧凑的结构上实现了轴向密封，大大降低减速机输入输出端的漏油隐患。该种密封方式特别适用于户外设备、粉尘较大的环境恶劣等不便于经常维护的工作场所。

    渗漏油密封离心密封油封密封迷宫密封轴向密封

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