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期刊信息/Journal information
机械设计与制造工程
机械设计与制造工程

祈国宁

半月刊

1672-1616

mie@vip.sina.com

025-66062041

210012

南京市长虹路445号

机械设计与制造工程/Journal Manufacturing Information Engineering of ChinaCSTPCD
查看更多>>本刊立足制造业，专注信息化，定出产业链，全景展示制造业信息化工作，权威解读国家相关政策法规，以及报道领域焦点问题，领先发布业内前沿技术趋势，为读者和客户提供有效资讯和实用解决方案。
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    新型配网线路主动除冰机器人设计

    李哲谭志超刘良才雷云飞...
    55-60页
    查看更多>>摘要：为了解决配网线路覆冰难以彻底清除的问题,基于"边撞边除、节能轻便、主动防护"的原则,设计了一种主动除冰机器人.基于厚度灵敏度对机器人进行了轻量化设计,并利用有限元分析验证了结构的可靠性;利用多传感器采集环境多模态的信息,设计控制策略赋予了机器人监测环境和主动适应能力.试验表明,该机器人可以高效、可靠地执行配网线路除冰工作,带来了一种劳动强度低、作业效率高、安全程度高的作业方式,推动了电力行业的智能化.

    输电线路覆冰除冰机器人整机设计轻量化

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    空间几何约束下的特高压变电站巡检机器人下坡节能控速方法

    许尧彭明智胡永波吴永恒...
    61-64页
    查看更多>>摘要：现有巡检机器人控速方法在实际使用过程中,缺乏对机器人本身位置变化的考虑,导致能耗高、速度偏差大,为此设计一种基于空间几何约束的特高压变电站巡检机器人下坡节能控速方法.在空间几何约束条件下,提取特征点进行匹配,基于拉格朗日方程建立机器人工作点轨迹与运行速度之间的驱动关系模型,根据机器人最大功率约束条件进行电机节能参数匹配,完成下坡速度控制方法设计.实验结果表明,该方法在不同工况下对特高压变电站巡检机器人的速度控制精度和节能效果都有一定提升.

    空间几何约束特高压变电站巡检机器人节能控速

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    空间辐射探测系统的数采显示模块的设计开发

    蔡昌杰魏志勇
    65-68页
    查看更多>>摘要：空间辐射探测系统以FPGA 芯片为主控芯片,在系统硬件部分设计了A/D转换器、数据在线处理模块以及LCD显示屏驱动;软件部分通过uC/GUI设计显示屏的UI界面,再移植到FPGA芯片中的Nios Ⅱ处理器内,并在Eclipse中编写相应的触摸按键及参数显示功能;最后用波形发生器和标准γ源22 Na进行测试.测试结果表明:系统顺利实现了数据在线处理的功能,能够测出不同条件下的辐射波形强度与频率;显示的波形与理想的波形相符合.

    空间辐射探测现场可编程门阵列数据采集RGBLCD

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    环境温度对车架式起落架动态着陆影响分析

    方威王友善朱林刚
    69-73页
    查看更多>>摘要：针对起落架着陆性能分析缺乏定量考虑环境温度影响的问题,以某飞机车架式起落架为研究对象,构建了考虑环境温度影响的着陆动力学分析模型,进行了多个工况下全尺寸落震试验与仿真数据对比分析,试验与仿真结果一致性较好,时域曲线峰值与周期变化吻合度高.对比分析了不同环境温度下车架式起落架动态着陆载荷与位移,结果表明:环境温度影响了主缓冲器、辅助缓冲器、轮胎等力学性能,环境温度每上升20℃空气弹簧力增加约8%,但同时会带来油液阻尼力的降低.在同一着陆撞击时刻,空气弹簧力的增加量与油液阻尼力降低量会相互抵消,使得车架式起落架在不同环境温度下维持整体着陆性能稳定.

    车架式起落架动态着陆仿真环境温度落振试验

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    夹层砂岩中斧形齿的破岩优势分析

    张春江王红波蔡茂盛李赛...
    74-78页
    查看更多>>摘要：在中国众多的油气藏中都存在大量的夹层砂岩,且层间构成复杂,使用普通平面齿PDC钻头破碎夹层砂岩时,很容易产生各种不良工况,如弹跳、回转等,给破岩带来了极大困扰.为此,采用一种特殊的PDC斧形齿钻头,并通过ABAQUS有限元仿真分析方法对比斧形齿与平面齿在夹层砂岩中的破岩效果.结果表明:斧形齿特殊的三维结构在破岩时使剪切应力更加集中,并使其在嵌入岩石时产生更大的破坏力,更容易切入岩石,破岩能力显著提升.

    夹层砂岩PDC钻头斧形齿ABAQUA仿真分析优势分析

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    基于单应性矩阵和特征点筛选机制的线结构光平面标定

    霍鹏飞洪磊梁越霄
    79-84页
    查看更多>>摘要：针对交比不变方法在靶标平面获取特征点数量少、初始特征点提取受光照条件和图像噪声畸变影响存在较大误差等问题,基于单应性矩阵的映射关系和特征点筛选机制,提出了线结构光平面标定的优化方法.利用OpenCV提取光条纹并结合单应性矩阵计算特征点在相机坐标系下的坐标,将其拟合得到初始光平面,以特征点到光平面距离的平均值作为阈值构建特征点筛选机制,通过筛选点拟合得到优化后的光平面.对标准量块进行测量,平均误差为0.064 84 mm,实验表明该优化方法显著降低了初始特征点的拟合误差,具有较高的精度.

    线结构光传感器单应性矩阵光平面标定三维测量

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    基于PSO与BP神经网络的磁共振成像设备故障诊断研究

    方佩玺张姚昕赵媛
    85-90页
    查看更多>>摘要：针对磁共振成像设备故障诊断准确性和效率低的问题,提出一种基于粒子群优化算法与反向传播神经网络结合邓普斯特-谢弗证据理论的故障诊断模型.该模型通过粒子群优化算法优化反向传播神经网络的参数,并结合邓普斯特-谢弗证据理论融合多传感器数据.实验结果表明,10 种故障类型下所提模型的故障检测正确率为100%,对10 种不同类型故障的平均检测准确率达96.2%,单样本检测耗时为17.5 ms.

    粒子群优化算法反向传播神经网络磁共振成像设备故障诊断邓普斯特-谢弗证据理论

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    基于SCADA系统的风电机组KNN故障状态监测研究

    胡龙舟李韬睿吴頔丰金浩...
    91-94页
    查看更多>>摘要：为了进一步提高风电机组设备的故障状态监测精度,采用2MW风电机组数据采集与监视控制(SCADA)系统进行数据采集测试,通过K最近邻(KNN)算法综合评价了风电机组故障状态下的全工况参数.以统计过程控制(SPC)与滑动窗口结合的方法获得异常率结果,实时监测风电机组齿轮箱的实际运行状态.研究结果表明:采用优化距离度量方式能够实现预测精度的大幅提高;离群点剪辑使训练集失去一定比例的有效训练样本,但提升了运算效率;设定合适的相似剪辑阈值可以使预测精度提高0.62%,经过两次剪辑处理后相对剪辑前精度降低2.48%、运算效率提高20.92%.

    风电机组齿轮箱状态监测最近邻算法数据采集与监视控制系统

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    形态学滤波和HHT变换在轮轨故障诊断中的应用

    李大柱
    95-99页
    查看更多>>摘要：针对现有轮轨故障诊断装置结构复杂、成本高且实时性差等问题,提出了一种基于轴箱振动加速度响应的轮轨故障诊断方法.首先通过形态学滤波器对轴箱振动信号进行降噪处理,然后运用集合经验模态分解(EEMD)将处理后的信号分解得到若干阶固有模态函数(IMF),再依据能量熵增量的相对大小剔除IMF分量中的虚假分量,对剩余的有效分量进行希尔伯特-黄变换(HHT)得到Hilbert谱.研究结果表明,车辆运行在正常工况与不同类型轮轨故障工况下,轴箱振动加速度的Hilbert谱有显著的差异,因此依据Hilbert谱的特征可有效诊断轮轨故障.

    轮轨故障轴箱振动加速度形态学滤波集合经验模态分解希尔伯特-黄变换

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    基于深度学习的电梯按键的识别方法

    李伊童曹旭阳蒲长林
    100-104页
    查看更多>>摘要：针对目前因数据集的缺陷导致对电梯按键识别准确率不高的问题,提出了一种用于识别电梯按键的方法.该方法将多个角度收集的电梯按键图像作为数据集;通过形态学运算处理降低了数据噪声,凸显了数据特征;建立了一种训练模型来完成对图像的训练.该方法在训练和实验阶段识别准确率分别为95.90%和97.17%.

    深度学习神经网络数据集建立电梯按键识别图像处理

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