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期刊信息/Journal information
闽江学院学报
闽江学院学报

赵麟斌

双月刊

1009-7821

mjxyxbsk@163.com

0591-83761671

350121

福建省福州市大学城文贤路1号

闽江学院学报/Journal Journal of Minjiang UniversityCHSSCD
正式出版
收录年代

    频繁切换网络下二阶积分多智能体的一致性

    陈晓锋
    1-7页
    查看更多>>摘要：在广义联合连通的网络环境下,探讨了具有二阶积分动态的多智能体的一致性问题.所采用的分布式控制策略降低了对所需信息的需求,并对链路故障和网络通信攻击具有鲁棒性.采用的广义联合连通网络去掉了驻留时间限制,允许系统间的连接进行频繁切换.为了证明系统的稳定性,采用了矩阵分解,虚拟输出与广义Krasovskii-LaSalle定理.最后,通过数值仿真实验,验证了所提方法的有效性.

    广义联合连通二阶积分器广义Krasovskii-LaSalle定理稳定性

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    Hexapteron机构的斜导轨构型的改进及其运动学分析

    肖宏宇唐晓腾余尔标
    8-18页
    查看更多>>摘要：针对Hexapteron机构的斜导轨构型的驱动结构进行了重新设计,得到了一种新型的机构,结构更为紧凑,便于机械结构设计及编程运动控制.基于旋量理论,推导了该机构的逆运动学方程,并分别在ADAMS和Matlab环境下进行了验证仿真.经过比对,证明了结果的正确性,可以为后续的速度分析、性能评价及其优化提供理论基础.此外,该方法可以推广到Hexapteron机构其他构型,具有一定的理论指导意义.

    Hexapteron机构旋量理论运动学分析仿真

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    基于协同转向的智能车辆轨迹跟踪控制研究

    邓盈易迎春黄逊
    19-30页
    查看更多>>摘要：以分布式驱动智能车辆为研究对象,针对轨迹跟踪的可靠性、安全性问题,提出一种自主转向结合差动转向的协同转向控制方法.采用分层控制架构,上层轨迹跟踪控制器根据车速变化得到模型预测控制器的最优预测时域,输出车辆理想前轮转角,实现自主转向控制,并基于线性二次型最优控制方法设计分布式驱动车辆的差动转向控制.下层控制器采用动态分配方法实现车辆的转矩分配.最后通过相关仿真软件对自主转向轨迹跟踪控制、协同转向轨迹跟踪控制和轨迹跟踪容错控制进行仿真验证,仿真结果表明协同转向轨迹跟踪控制比自主转向轨迹跟踪控制具有更高的轨迹跟踪精度,并在自主转向失效的情况下仍能实现轨迹跟踪控制.

    智能车辆轨迹跟踪协同转向模型预测控制

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    单通道脑电信号疲劳分类检测

    张怀勇张振昌
    31-41页
    查看更多>>摘要：为解决头皮脑电信号电位信号微弱、易受干扰、具有非平稳性和随机性、手动提取特难度大的问题,提出了CNN+BiGRU的网络模型,充分提取了EEG信号前后序列之间的关联信息.实验结果表明,提出双流网络模型准确率达到 95.70%.与现有的研究方法相比,显著提高了单通道脑电信号进行疲劳检测的准确性与可行性,为疲劳检测研究提供了新思路.

    脑电信号深度学习BiGRU

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    基于改进DINO的联合蒸馏图像分类

    尹威林贵敏
    42-50页
    查看更多>>摘要：DINO(self-distillation with no label)首次将自监督学习与transformer结合.为结合卷积网络的局部性优势,提出一个三分支的网络模型DINO+,即在DINO的基础上添加一个卷积蒸馏模块,给DINO中的transformer进行知识蒸馏,从而将卷积网络与transformer结合.蒸馏后的ViT(vision transformer)在STL-10、CIFAR-10 数据集上的分类准确率分别上升了 5.7%、4.8%,且优于其他自监督模型,证明了提出方法的有效性.

    DINO自监督学习卷积蒸馏模块知识蒸馏

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    碳汇渔业贝类养殖监测管理系统的设计与开发

    陈雄罗海波
    51-58页
    查看更多>>摘要：碳汇渔业能够产生巨大的经济效益和生态环境效应,贝类养殖是碳汇渔业中的重要组成.为提高贝类养殖管理水平,规划设计了贝类养殖监测管理系统,根据功能目标配备相应的硬件设施;进一步开发了通信接口与协议、数据管理平台、远程管理系统、辅助调控系统、数据库、现场视频监控系统等.经测试,系统满足设计要求并具备监测数据采集、视频监控、远程监测、养殖辅助调控等功能,实现对贝类养殖进行有效的水质监测与智能化管理.

    碳汇渔业贝类养殖水质监测管理系统

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    VO(acac)2催化过氧化氢氧化全氟己基乙烯制备全氟庚酸

    郭永梅戈子杨王雅婷陈鑫...
    59-66页
    查看更多>>摘要：通过过渡金属催化绿色氧化法,利用钒\双氧水绿色氧化体系将工业副产物全氟己基乙烯氧化,成功地制备了高纯度、直链含量达 99%的全氟庚酸.通过气质联用仪以及核磁共振波谱仪表征,利用该方法合成的全氟庚酸纯度大于98%,且直链含量大于99%.全氟庚酸比全氟辛酸少一个碳原子,同时也未被列入限制名单中,因此有望成为全氟辛酸的替代品应用于各个领域,具有良好的市场前景.

    全氟庚酸二乙酰丙酮氧化钒过氧化氢绿色氧化

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    不同株系球形棕囊藻qRT-PCR内参基因的筛选

    许歆王锦荣许欣红徐肖...
    67-79页
    查看更多>>摘要：研究了 7 个候选内参基因(α-tubulin、β-tubulin、Actin、Ubiquitin、18S rRNA、EF-1α和GAPDH),在3 株成囊能力不同的球形棕囊藻(成囊株系PG-1 和PG-2 以及不成囊的单细胞株系PG-3)不同生长阶段下的表达稳定性.结果表明:PG-1 的最佳内参基因组合为Ubiquitin、β-tubulin和18S rRNA;PG-2 的最佳内参基因组合为α-tubulin、18S rRNA、β-tubulin和EF-1α,可见在成囊株系中表达较为稳定的内参基因为β-tubulin和 18S rRNA;在单细胞株系PG-3 中表达最稳定的内参基因为Ubiquitin和α-tubulin;对3 个株系球形棕囊藻的基因表达差异进行标准化分析可使用EF-1α、Ubiquitin和 18S rRNA为内参基因组合.所得结论为更准确地研究不同株系球形棕囊藻在不同生长时期的基因表达、验证成囊的关键基因奠定基础.

    球形棕囊藻不同株系内参基因实时荧光定量PCR

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    生物基酚醛胺固化剂的合成及固化反应动力学研究

    蓝吕琦杨可懿陈艺玲赖金秋...
    80-90页
    查看更多>>摘要：通过曼尼希反应由腰果酚、糠醛和三乙烯四胺合成一种生物基酚醛胺固化剂(CFT).该固化剂在无溶剂条件下固化环氧树脂,所得的环氧/CFT涂膜具有优异的机械力学性能、耐化学性能及热稳定性.差示扫描量热法(DSC)被用于研究环氧/CFT体系的固化反应动力学.DSC曲线通过分峰拟合法进行简化,自催化模型被应用于简化后的曲线拟合,从而成功获得固化反应的动力学参数.模拟曲线与实验数据吻合良好,表明了该简化方法在分析具有复杂DSC曲线的环氧树脂固化动力学中的有效性.

    生物基酚醛胺固化剂固化动力学分峰拟合自催化模型

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    氟吡菌酰胺的绿色合成工艺及杀线虫活性研究

    黄钰鑫黄煜滨杨雨诺方梦秋...
    91-98页
    查看更多>>摘要：为研究新型农药氟吡菌酰胺防治松材线虫病的效果,采用可见光介导合成工艺制备氟吡菌酰胺,运用GC-MS、1 H NMR、19 F NMR及13 C NMR对其结构进行表征,并采用触杀法测定不同浓度的氟吡菌酰胺对于离体松材线虫的灭杀活性.结果表明,上述工艺合成路线简短、无重金属污染、三废排放量低,制备得到的高纯度氟吡菌酰胺对于松材线虫有极强的灭杀作用.研究结果为氟吡菌酰胺的绿色合成以及高效防治松材线虫病提供了科学依据.

    氟吡菌酰胺松材线虫病光化学反应

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