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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    基于NSGA-Ⅱ算法的工业机器人多目标运动规划研究

    何洋洋梅洋顿梦媛袁永超...
    106-108页
    查看更多>>摘要：在实现多目标运动时对机器人运动路径的平滑性、稳定性要求较高,否则容易出现机器人实际运行轨迹与规划轨迹不一致的情况.为此,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法的工业机器人多目标运动规划方法.以平滑性、运动时间和能量消耗为目标,设定约束条件,构建运动路径模型,基于拉格朗日原理对机器人进行动力学分析,并利用NSGA-Ⅱ算法求解模型,优化参数,以获得工业机器人的最优运动轨迹.通过Gazebo仿真验证了所提算法的有效性,保证了工业机器人的平稳高效运行.

    工业机器人NSGA-Ⅱ算法运动规划

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    传感器自供电技术研究现状与展望

    邸奎谭剑波
    109-114,119页
    查看更多>>摘要：传感器技术是物联网、5G等现代技术的重要组成部分,但传感器能量供应影响其可持续操作.因此,传感器自供电问题近年来受到众多学者的关注.传感器自供电可以将环境中可用能量转化为电能,为传感器节点供电.基于此,介绍了电磁发电机、摩擦纳米发电机、压电发电机、介电弹性体发电机、热电发电机等能量转换方法;回顾了传感器自供电中的能量管理电路,这在传感器自供电技术中至关重要;讨论了环境检测、生物医学检测、智能家居中的应用及面临的挑战;最后总结传感器自供电的优势和不足,传感器自供电技术将会在未来技术发展中扮演着重要角色.

    传感器自供电无线传输能量转换能量管理

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    基于Robot Studio的无序工件码垛工作站仿真设计

    孙浩单娅丽孙永江
    115-119页
    查看更多>>摘要：为实现对机器人码垛作业中某些无序工件的码垛,利用三维建模软件SolidWorks创建吸盘和相机模型,运用Robot Studio对码垛工作站进行仿真,通过设计Smart组件和RAPID程序,利用相机检测工件的实时位置和状态,使用吸盘取放工件,实现对无序工件的码垛作业.仿真结果表明:该仿真程序可实现对无序工件的抓取及码垛,并可应用于实际工况.

    RobotStudio无序码垛Smart组件

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    基于频率的开关信号断线故障诊断

    许德春龚嫚刘晓微
    120-125页
    查看更多>>摘要：为解决实际工程应用中开关触点信号回路断线失效风险,以及该类风险未进行有效识别对系统可能造成的潜在危害问题,提出一种开关量检测方法,以频率信号采集为基础,并融入断线故障检测功能.对基于测频法的开关量断线检测电路工作原理进行详细阐述,利用全桥整流电路的倍频原理及开关量输入通道的频率信号检测功能,通过具体案例的理论推导和仿真试验,验证所提方法的可行性.将所提方法与其他类型的开关量信号检测电路进行对比分析,明确了基于测频法的开关量信号断线检测方法的优势与实用性.所提方法将推动开关量断线检测功能在工业自动化和智能化控制领域的广泛应用.

    断线检测开关量信号采集频率检测整流电路滞回比较器

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    不同喷射策略对高压共轨柴油机燃烧影响的数值模拟

    刘强王娟赵海龙李明海...
    126-132页
    查看更多>>摘要：为降低柴油机排放,满足日益严格的排放法规,采用GT-SUITE系列软件中的GT-FUEL和GT-POWER分别建立某机车柴油机高压共轨喷油系统仿真模型和六缸柴油机整机模型,并将二者进行耦合;将实验数据和仿真数据进行对比,验证模型的准确性.仿真计算并分析预喷射油量和预喷-主喷间隔角对高压共轨柴油机整机性能的影响,结果表明:在考虑预喷-主喷间隔角影响时,设置 5%的预喷油量不变,与 5°预-主喷射间隔角组合可以在燃油消耗率和SOOT(碳烟)排放不恶化的情况下使标定工况、中间工况、惰转工况 NOX 排放分别降低 16.4%,17.4%,29.2%;在考虑预喷油量影响时,设置预喷-主喷间隔角为 10°不变,在标定工况、中间工况、惰转工况下NOX排放均显著低于原机,与预喷油量为 5%组合时相比NOX 排放最多可减少 42.7%.考虑燃油经济性和SOOT排放的影响,配合 10%预喷油量可以获得更好的结果.

    高压共轨柴油机预喷射策略数值模拟GT-SUITE

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    不确定条件下的冷链多式联运路径优化

    张瑞黄福友王剑波
    133-138页
    查看更多>>摘要：为了降低冷链多式联运成本及碳排放,并提升客户满意度,路径优化至关重要.以冷链多式联运为研究对象,考虑运输需求的不确定性和损耗率的动态变化,建立基于运输总成本、碳排放和客户满意度的多目标冷链多式联运路径优化模型.依托机会约束规划理论,将模型清晰化,并设计改进粒子群算法来求解算例.结果表明:该模型和算法可根据决策者对运输需求和损耗率的要求,在多式联运网络中快速地选出满足要求的运输路线.

    冷链多式联运不确定运输需求不确定损耗率多目标优化路径优化

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    两种模型在行人损伤严重程度影响因素分析中的对比应用

    郑刘源李方媛范艳辉赵长利...
    139-143,148页
    查看更多>>摘要：为了深入揭示人车碰撞事故发展阶段中不同因素对行人损伤的影响,综合考虑人员、车辆、环境因素的组合影响,从事故前、事故中 2 个阶段筛选 11 个与事故损失程度相关的动静态变量.基于二项逻辑回归模型和Probit回归模型,对比分析影响行人损伤严重程度的显著性因素.研究结果显示,两个模型的拟合度均通过了Hosmer-Lemeshow检验和信息准则检验,表明模型具有良好的拟合效果.行人的年龄、碰撞前是否减速和碰撞时的车速是显著影响行人损伤严重程度的共性因素,且两类模型中这三个变量的显著性排序存在差异.基于以上研究,建议加强老年人交通安全教育、强化驾驶员在复杂环境下的减速培训等措施.

    行人损伤严重程度二项逻辑回归Probit回归

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    基于高质量播种技术的小麦机收损失率分析

    陈卓然陈玉龙孙昀璟许凯...
    144-148页
    查看更多>>摘要：降低小麦机收损失,不仅有效节约土地资源与水资源、开发无形粮田,而且也是农业可持续发展与确保粮食安全的现实需求.基于高质量播种技术,通过对山东省近年的机收减损大比武工作的实地调查和数据分析,挖掘小麦收获损失的影响因素.结果表明:含水率为影响小麦机收损失率的重要因素;滚筒形式对小麦机收损失率有一定影响:切流+单纵轴流式的滚筒形式较其他滚筒形式来说损失率最低;国产品牌与国外知名品牌相比仍有一定差距,但差距逐年减少;机具使用年限对损失率影响较大,机具使用 3 年之后机收损失率会明显上升.

    小麦收获机收损失率影响因素高质量播种技术

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    《农业装备与车辆工程》征稿启示

    封2页
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