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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    林果采摘机器人研究现状与展望

    史孝杰王树城刘惠敏王少伟...
    1-7页
    查看更多>>摘要：林果采摘是一项季节性和劳动密集型的工作,作业耗时长且由于老龄化带来的劳动力短缺,人工采摘已经不能满足产业发展需求.随着深度学习等技术的发展,结合种植、保存和加工技术的变化,智能采摘机器人成为解决上述问题的有效方法.以苹果和草莓采摘机器人为例,分析当前国内外林果智能采摘机器人发展现状、特点与制约因素,重点阐述图像识别、果实定位和果实分离三大关键技术的研究进展,从结构化种植环境、识别定位算法、智能末端执行器等方面展望采摘机器人的发展方向,以期为后续林果采摘机器人的进一步研究提供借鉴.

    林果采摘农业机器人末端执行器识别定位

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    电驱气吸式花生精量播种机的设计与试验

    张春艳康建明张佳蕾彭强吉...
    8-13页
    查看更多>>摘要：针对现有花生播种机因单粒率低、垄型不规则、覆土不均匀造成的播种质量差的问题,提出了基于主动起垄方案的电驱气吸式精量播种方法,设计了一种电驱气吸式花生精量播种机,可实现主动起垄、喷药、花生单粒精播、膜上覆土等功能.分析确定整机基本结构和工作过程,设计了电驱式穴播装置和主动起垄装置,并完成试验,结果表明,电驱式穴播较机械式穴播装置的单粒率提高了 0.93%.样机田间性能试验结果表明:起垄质量、播种均匀性和播深一致性 3 个方面,电驱气吸式花生精量播种机的主要技术指标均优于评价要求,其中,垄高合格率大于 85.0%,垄顶宽合格率大于 70.0%,垄间距合格率大于 76.0%,播种单粒率的均值大于 90%,播种深度合格率均值大于 90%,满足单粒精播设计要求.

    花生电驱式穴播装置主动起垄装置精量播种机

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    温室番茄分级机设计与试验

    郭超刘继展赵笑缘毛罕平...
    14-17页
    查看更多>>摘要：针对现有固定式果品分级机设备庞大,难以适应狭窄的温室作业环境,而移动式果品分级机结构复杂的问题,设计了一种温室番茄分级机.以番茄为研究对象,根据番茄斜面滚动性、皮薄易损性及四分格果箱结构运用三维软件SoliderWorks设计了分级机机构及其关键部件.以STM32 单片机为控制器,通过压力式称重传感器DYMH-102 采样称重模拟信号,并通过 24 位A/D转换器 HX711 进行模数转换,控制器根据番茄称重数值划分番茄等级,并控制数字舵机和电动推杆动作,最终实现番茄分级.结果表明:番茄称重绝对误差为 3.8 g,番茄分级周期为 4.8 s,番茄分级成功率为 87%,分级机作业性能好,可为实现设施农业智能装备和技术发展提供支撑.

    温室环境番茄自动分级农业装备

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    基于改进YOLOv5香菇成熟度检测模型

    李俊成徐增丙孙茂基
    18-22页
    查看更多>>摘要：准确检测成熟度对香菇智能化采摘具有重要意义,因此提出一种基于改进YOLOv5 实例分割香菇的成熟度检测方法.该方法在骨干网络的C3 模块中添加挤压和激发模块(SENet),增强了对香菇具体特征的学习能力,同时将颈部网络中的 2 个卷积模块替换为可变形卷积模块(Deformable Convnets v2,DCN v2),使网络更好地适应目标香菇的形状和位置变化,提高成熟度检测的准确率和鲁棒性.实验表明,改进后的模型识别香菇成熟度的检测精度达到91.7%,较原模型提高了 6.1%,检测的准确性与可靠性均优于原模型,为香菇智能化种植推广提供了技术支撑.

    YOLOv5注意力机制可变形卷积模块香菇成熟度

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    基于ADAMS的茶叶平面圆筛机筛分装置的仿真分析

    丁志威高继武
    23-28页
    查看更多>>摘要：为研究四轴平面圆筛机筛分运动特性,通过UG三维建模软件和ADAMS多体动力学分析软件,对一种四轴平面圆筛机的运行轨迹和载荷变化情况进行仿真分析.通过仿真分析结果可知,平面圆筛机在运行过程中筛床质心的运动轨迹、速度和加速度随时间变化的曲线;平面圆筛机的扇形平衡块装配位置与曲柄两轴线形成的平面夹角为0°时,平面圆筛机的机架与地面基础在X-Y 平面的动载荷波动最小为-574.9～581.6 N,机架对地面基础的振动较小,随着扇形平衡块装配位置夹角的增大,机架与地面基础的动载荷波动也随之增大;扇形平衡块装配位置的夹角为 0°时,平面圆筛机在启动阶段和稳定运行阶段,曲柄上的动载荷波动平稳,有利于平面圆筛机的稳定运行,减少平面圆筛机曲柄上轴承的磨损.可为平面圆筛机的设计及改进提供参考和借鉴.

    平面圆筛机ADAMS仿真分析轨迹分析载荷分析

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    烟草精准变量排肥机构研制及试验

    臧传江孟凡薛博杨少杰...
    29-32页
    查看更多>>摘要：为提高烟草精准变量施肥机施肥性能,改善变量施肥控制精度,设计了螺旋槽轮式排肥器,研究了不同排肥器结构对施肥稳定性的影响,对螺旋升角为45°、槽轮转速为25 r/min的不同凹槽半径的螺旋排肥器施肥量进行试验,结果显示,凹槽半径超过 10 mm之后,变异系数较小且趋于稳定,排肥均匀性好,并通过台架试验验证螺旋式槽轮的可靠性.试验表明:优化后的排肥器施肥量变异性系数明显减小,标准差减小 15.13%,变异系数降低 12.74%.所设计改进的排种器能够提高施肥机排肥稳定性,满足烟草精准变量施肥要求.

    施肥稳定性变量施肥螺旋槽轮

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    落地核桃捡拾机的设计与试验

    艾力·如苏力王伟军陈棒棒宋喜艳...
    33-36页
    查看更多>>摘要：针对目前核桃人工采摘劳动强度大、效率低及机械化程度不高等问题,研制了一种落地核桃捡拾机,主要设计了聚拢装置,确定该捡拾机关键零部件的结构参数.以落地核桃为捡拾对象,以捡拾机前进速度、聚拢装置夹角、旋转橡胶滚筒转速为影响因子,以捡拾率为性能指标,进行二次旋转正交组合试验,建立各影响因子与捡拾机性能指标的回归模型,分析各因子对捡拾机性能的影响规律.采用多目标优化方法,确定最佳参数组合为:前进速度0.48 m/s,聚拢装置夹角 48.66°,旋转橡胶滚筒转速 3 060 r/min,此时核桃捡拾机捡拾率为 93.6%.经试验验证可知,试验结果与优化结果基本一致,满足落地核桃收集机械化要求.

    核桃核桃捡拾机聚拢装置试验分析

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    设施蔬菜用轨道式多功能喷洒装备的研制

    刘璇保万奎赵志高赵建忠...
    37-41页
    查看更多>>摘要：目前国内设施农业大部分喷施作业都由手动或电动背负式喷雾器完成,存在农药利用率低、人体伤害大和污染环境等弊端,因此设计研发了一种设施蔬菜用轨道式多功能喷洒装备.该喷洒设备通过可固定在温室顶部、地面、侧面的轨道移动,包含稳定机构、升降台、预热系统等拓展机构.试验结果表明,该设施蔬菜用轨道式多功能喷洒装备喷施的液剂和粉剂的覆盖率分别达到65.31%、67.12%,显著高于背负式喷洒装备的36.52%和47.71%;同样药箱容积下,该喷洒装备的作业时间比背负式喷雾器少 23.87%;在施药 7 天后,该装备的平均防效为 90.47%,显著高于背负式喷雾器的 84.31%,药剂效果优势显著.研究表明,该设施蔬菜用轨道式多功能喷洒装备具有喷洒范围广、稳定性高、提升药效的特点,可广泛用于设施蔬菜药剂喷施作业.

    设施蔬菜轨道式多功能喷洒装备农业机械化

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    两种丘陵山区马铃薯收获机对比试验与分析

    许颖彭维钦兰翼李学强...
    42-44页
    查看更多>>摘要：为了对比履带自走式分拣型马铃薯收获机与传统拖拉机悬挂挖掘铲式马铃薯收获机的作业效率和作业成本,根据相关标准设计了对比试验.通过对比试验,在各项作业质量指标都满足标准要求的情况下,履带自走式分拣型马铃薯收获机的作业总成本达到了传统轮拖+挖掘铲式马铃薯收获方式的同等水平,但作业效率提高了 6%,人工成本节约了 16%.同时验证了履带自走式分拣型马铃薯收获机在典型丘陵山区作业模式下,具有节约人工成本和降低劳动强度的优势;试验发现产品设计方面可对前振动输送筛网的振动频率和强度、输送筛网间隙、发动机功率等参数进行优化调整,以便更好地适应丘陵山区的马铃薯收获作业.

    丘陵山区履带自走式分拣型马铃薯收获机对比试验

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    一型手推式玉米小区播种机研制与试验

    方志军谭明星周纪磊魏美勇...
    45-48页
    查看更多>>摘要：由于我国育种单位众多且较分散,考虑投入产出比等经济效益指标影响,面临着小区试验面积小、分布不均等问题.针对玉米小区试验播种用工多、出苗差等问题,研制一种简单实用的手推式玉米小区试验播种机.对比国内外研发推广的小区播种机,该机械对操作人员技术要求不高,操作更简单;对播种地块、种子排列没有严格要求,实用性更强.非常切合我国玉米育种现状,具有很好的应用前景.

    玉米小区试验点播播种机

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