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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
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    高频冲击下破拆机器人末端位姿精准控制研究

    林鹏刘庆运
    1-4页
    查看更多>>摘要：针对破拆机器人在作业时钎头对物体高频冲击所产生的反作用力影响末端位姿控制精度的问题,提出了一种模糊滑模控制策略.首先,基于等效思想,将反作用力视为干扰项并引入至破拆臂架动力学方程中;其次,在传统滑模控制器基础上引入模糊控制器,达到补偿干扰的同时提高系统的控制品质;随后,结合Lyapunov定理证明了系统的稳定性;最后,搭建反作用干扰力下的系统模型进行仿真分析,验证了所提控制策略的有效性和优越性.

    破拆机器人反作用干扰力末端位姿模糊滑模控制

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    基于修正模型方法的加速贮存寿命转化研究

    陶雪晴张永进
    5-7页
    查看更多>>摘要：加速贮存寿命试验是快速获取长期处于贮备状态下产品失效数据的一个重要方法,其核心问题是构建自然贮存与加速贮存条件下寿命转换模型.在不改变产品贮存失效机理的条件下,首先分析加速贮存施加应力大小,并考虑多荷载因子的交互作用,修正 Arrhenius模型及 Eyring模型,建立加速与自然条件下产品寿命转换模型;其次通过线性化模型导出了相关参数的估计量,给出自然贮存下的寿命模型;最后通过一个演示算例,对修正模型进行有效性验证,研究结果对产品加速寿命评估与预测具有重要的现实意义.

    加速贮存Arrhenius模型Eyring模型寿命转化

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    两相式混合步进电机速度和位移控制案例设计

    马清艳
    8-10页
    查看更多>>摘要：步进电机在电脉冲信号的控制下能实现一定的角位移或线位移,掌握步进电机的控制技术非常重要.以两相混合式步进电机为控制对象,以单片机 AT89 C52 和可编程计数器/定时器 8253 为主对电机进行速度和位移控制设计,对某一具体案例采用Proteus软件进行设计与仿真,包括控制电路和程序的设计.仿真和实验结果表明:该系统结构简单、容易实现、成本低,可用于其他步进电机的控制,并为教学或工程应用提供了参考.

    两相式混合步进电机速度控制位移控制设计

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    电机数字孪生模型构建与温度预测

    张迅王建生康献民罗源昌...
    11-13页
    查看更多>>摘要：电机的健康状态时刻关乎生产设备的运转效率与产品质量,电机出现严重故障时可能导致生产停滞与人员伤亡.传统的电机监测技术一般需要人工定期巡检,监测周期较长,不能及时发现电机热故障导致电机损坏.数字孪生技术给电机健康预测提供了新的解决思路,通过建立物理样机的数字孪生体,并对孪生模型数据进行分析,可模拟实际电机在不同工况下电磁损耗与温度变化,从而实现电机温度预测.

    数字孪生永磁同步电机温度预测模型构建

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    针刺直径对软包三元锂电池热失控行为的影响

    陈国平黄燕李康华春蓉...
    14-16,19页
    查看更多>>摘要：随着新能源汽车的高速发展,锂离子电池的安全性问题越来越受到关注.以软包三元锂电池为研究对象,通过电压、温度和内阻表征不同针刺直径下电池的热失控行为,结合各特征量的表现分析针刺直径对电池热失控行为的影响.根据实验结果得到了以下结论:①受钢针散热的影响,随针刺直径增大,电池初始电压降时间及幅度均增大;②针刺直径的增大会加速电池的热失控,较小的针刺直径下电池热失控时间滞后明显;③针刺直径较大时电池内部反应较剧烈,内阻波动较明显.

    软包三元锂电池针刺直径热失控特征量

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    基于超声波半导体靶材自动检测系统的研究

    邓正万姚瑶焦鹏孙颖...
    17-19页
    查看更多>>摘要：为了检测半导体靶材内部氧化物杂质、未焊合、空隙等缺陷,且在检测过程中不对产品造成损伤,提出了一种利用超声波的半导体靶材自动检测系统.该系统采用相控阵探头水浸检测,三轴移动系统中X轴和Y轴检测速度达到 1000mm/s,可对铜、铝、钴、镍等靶材内部夹杂、分层、气泡、内裂等细小缺陷进行检测,可判断缺陷大小、位置和深度并形成报告.实验结果表明:该系统可以发现靶材内部当量直径0.3mm大小的缺陷,且具有较高的检测效率、稳定性和可靠性.

    半导体靶材超声波缺陷检测系统

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    勘测机器人SMA驱动器特性研究

    周鹏胡波刘春林胡小林...
    20-21页
    查看更多>>摘要：为准确获取 SMA驱动的勘测机器人驱动器性能,采用大变形多晶形状记忆合金马氏体相变的三维本构模型描述 SMA力学关系,嵌入 UMAT用户自定义材料子程序,建立了 SMA 驱动器的有限元分析模型.研究表明,SMA丝直径对驱动器性能影响较大,驱动器输出力随 SMA 丝直径增大而增大.研究方法可为同类型的 SMA力学性能描述提供参考,研究结果可指导 SMA驱动器的设计.

    勘测机器人形状记忆合金驱动器力学特性

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    人工肌肉驱动的仿生腿结构系统设计与仿真研究

    何楠
    22-23,26页
    查看更多>>摘要：基于三维辅助设计软件Pro/E 进行了仿生腿模型结构设计和建模研究;介绍了仿生腿的主要关节结构——髋、膝、踝三个关节的结构设计及其驱动设计过程,论述了以人工肌肉作为仿生腿膝关节驱动方式的可行性,并基于Pro/E软件的 Mechanism模块完成了机构仿真实验,验证了设计的准确性.

    仿生腿结构系统设计人工肌肉仿真实验

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    基于正交试验的全金属单螺杆泵转子最大转矩研究

    沈涛朱维兵庞青松
    24-26页
    查看更多>>摘要：通过正交试验对全金属单螺杆泵进行流场仿真,收集了在不同因素、不同水平下全金属单螺杆泵转子所受到的最大转子转矩数据,对其进行方差分析.分析结果反映出了各因素与转子最大转矩之间的关系,并判断出不同因素与研究目标的相关性强弱,并通过曲线图反映了这一现象.

    全金属单螺杆泵正交试验转子相关性最大转矩

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    基于Fluent的供电单元氢气泄漏数值模拟研究

    徐文英杨侠曹吉胤张刚...
    27-28,32页
    查看更多>>摘要：针对供电单元中容易发生氢气泄漏的问题,利用流体计算软件 Fluent 并选取合适的气体扩散模型对比分析了不同通风位置和不同送风速度下氢气在耐压壳内的泄漏扩散情况.分析结果表明:耐压壳顶部是氢气聚集浓度最高的地方,是安装氢气探测仪的最佳位置;采用强制通风的方式,通风口设置在反应釜两侧对降低氢气浓度的效果最佳;最佳送风速度为 6m/s,此时可将耐压壳内氢气平均体积分数控制在 4%的安全浓度以下.

    氢气泄漏与扩散数值模拟供电单元

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