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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
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    10kV架空线路间隔棒安装机器人上下线辅助系统研究

    花广如汪昊兰志宽尹杰...
    138-139,144页
    查看更多>>摘要：针对已研发的 10kV架空线路相间间隔棒安装机器人需要在地面完成上线和下线的问题,综合考虑上线和下线过程中机器人的安全防坠落、吊装时吊环的防滑以及高空远距离完成摘钩和挂钩等操作,研究了适合远距离摘挂的吊环,选用了不同的上下线吊钩以及同步上线或下线的电动绞盘系统,上下线辅助系统由举升杆、新型吊环、上下线吊钩、电动绞盘等组成.通过模拟试验验证了方案的可行性,试验结果表明:本辅助系统可帮助工作人员在地面完成对 10kV架空线路相间复合间隔棒安装机器人的上下线操作.

    10kV架空线路间隔棒安装机器人辅助系统

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    局部通风电机智能保护器优化设计

    陈彦睿
    140-141,144页
    查看更多>>摘要：针对局部通风电机保护系统存在的智能化程度低、灵敏度不高、保护动作延时大的问题,设计了一种基于TMS320F28335 DSP处理器的局部通风电机智能保护器优化方案.在分析通风电机智能保护器功能需求的基础上,重点阐述了硬件、软件设计思路与方法,并完成了试验验证.试验结果表明:优化后的局部通风电机智能保护器智能化程度高、灵敏度高、保护动作延时小,能够实现局部通风电机预期保护功能,有助于提升工作面安全性和作业效率.

    局部通风电机智能保护器DSP漏电闭锁

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    轨道列车专用型智能温控继电器设计研究

    韩天博邓举明李超群王柳...
    142-144页
    查看更多>>摘要：在轨道列车的设备系统中,常遇到需控制温度的场合,故经常会用到温控继电器.但传统的温控继电器缺点较多,尤其在配置上限温度和下限温度时操作极不方便.为此,研究设计了一款轨道列车专用智能温控继电器,该智能温控继电器由 2.8 寸触摸屏和单片机组成,通过操作触摸屏界面可非常方便地配置温度继电器的上限温度和下限温度.该设计方案结构简单、价格低廉、体积小且通用性强,值得在轨道列车中推广应用.

    温控继电器触摸屏单片机上限温度下限温度

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    基于视觉的工业机器人智能分拣工作站设计

    权宁李建松
    145-147页
    查看更多>>摘要：针对汽车轮毂加工传统企业人工分拣、打磨抛光、检测识别等各工艺环节劳动强度大、生产效率低等弊端,设计了一种基于视觉的工业机器人智能分拣工作站.介绍了智能分拣工作站的总体方案与结构布局,详细分析了工作站数据的快速交换和控制流程,系统融合大数据实现了生产工艺过程的实时调配,借助云端实现系统状态的远程监控.经测试,工作站运行可靠、操作简单,加工和打磨抛光生产工艺满足企业工艺要求,对企业实际生产起到了促进作用.

    视觉机器人分拣智能

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    基于单片机的无线病床呼叫系统设计

    张绘敏李志伟刘红江程传玺...
    148-150页
    查看更多>>摘要：随着科技的发展,无线技术已被应用到生产生活的每个角落.病床呼叫系统一般应用在医院病房、疗养院这些地方,是患者向医务人员发送呼叫信号的装置.设计了一种无线病床呼叫系统,用于提高医院的护理水平.该病床呼叫系统使用 STC89 C51 为控制模块,使用 nRF24L01 为无线发送和接收模块,并配以相应的电源电路、LCD显示屏、按键电路和声光报警器.系统主要分为主机和从机两部分,从机收集病床信号发送给主机,主机接收后,蜂鸣器和发光二极管发出声光报警,提示医护人员有病人呼叫,然后医护人员按下响应键取消响应,实现了信号的远距离传输.

    单片机无线声光报警病床呼叫系统

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    线材连轧生产线电磁感应补热装置及其应用

    张勇利
    151-152,155页
    查看更多>>摘要：电磁感应补热装置利用金属电磁感应及涡流的原理,对轧制过程中的中间坯进行在线补热及均温处理,以满足下游轧制工艺需要.电磁感应补热装置由感应加热本体、电控系统、冷水系统及辅助设备组成,由变频电源柜、补偿谐振电容柜及感应加热器组成加热本体对坯料加热,水循环冷水系统对加热本体进行冷却降温,上位操作监控及温度闭环系统实现对整个装置的自动控制及操作监控功能.通过此装置的应用可将坯料表面温度提升 100℃～130℃,头尾温度差≤50℃,使坯料整体保持均匀一致,极大改善了轧制工艺的条件,确保线材产品质量稳定、满足产品特性的要求.

    电磁感应补热装置线材连轧

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    基于PLC控制的生产线运料机器人控制系统研究

    张莹
    153-155页
    查看更多>>摘要：PLC作为一种成熟的技术,与工业生产线机器人相结合,在机器人控制系统中得到了广泛的应用.基于PLC技术设计了某生产线运料机器人的控制系统,结合具体的生产场景,对传统控制电路与 PLC控制电路进行了对比,并通过实验模拟实现;最后还对前沿科技的融合进行了讨论.

    PLC生产线机器人运料控制系统

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    基于时间分布特征的传感式蚊子分类监测系统

    张智霖赖静娴陈陆旺邵冠祥...
    156-159页
    查看更多>>摘要：近年来,蚊虫的滋生对人们的身体健康和生活质量产生了极大的影响.为抑制蚊子的过度滋生与蚊虫疾病的广泛传播、对区域内蚊虫群体数量进行针对性地把控,设计了一套基于时间分布特征和光电传感器并对蚊子进行分类计数的监测系统.该系统主要由捕蚊机械结构、蚊子数量特征光电监测装置和数据处理云服务平台三部分构成,通过物联网技术与用户的终端相连,对捕获蚊虫的数据进行多元分析、分类存储、可视化呈现,以便更好地开展蚊虫消杀与疾病防控工作,在蚊虫消杀、疾病防控等领域具有一定现实意义.

    捕蚊装置传感计数系统智能监测系统

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    矿用输送机运行状态自动巡检机器人的应用研究

    卫琦
    160-161,165页
    查看更多>>摘要：为了解决煤矿井下输送机运行过程中人员巡检效率低、可靠性差的问题,开发了一种新的输送机运行状态自动巡检机器人系统.该系统集红外检测、视频成像等多种检测方式于一体,实现了对输送机运行环境的精确检测和分析;开发了自动充电对接机构,实现了巡检机器人的无线巡检和自动充电;通过开发基于数据优先的缓存传输体系,解决了不同数据传输干扰性大、数据易堵塞的问题.通过实际应用,采用新的自动巡检机器人系统后,能够将井下数据巡检效率提升 9 倍,对输送机运行状态的监测准确性达到了 99.4%以上,显著提升了输送机运行状态的安全性.

    矿用输送机自动巡检机器人自动充电

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    基于PLC的二辊冷轧机自动控制系统设计

    周帝宏欧阳泽李永豪王爽...
    162-165页
    查看更多>>摘要：为满足目前对二辊冷轧机轧制过程中精度和效率的需求,在某高校轧制炼钢实验室传统生产工艺不变的基础上,针对轧制过程信息化集成度低等问题,设计了一套控制系统.该系统基于西门子 SIMATIC S7-200 SMART PLC进行逻辑处理,采用 Modbus协议与变频器进行通讯,同时依托于压力传感器和位移传感器的实时反馈,实现了轧制厚度和轧制线速度的精准控制以及轧制过程的自动调节,并通过组态王软件实现了实时生产过程数据可视化.系统的使用结果表明:利用该控制系统提高了轧制过程中的效率和精度,提升了生产过程的信息化集成水平.

    二辊冷轧机SIMATICS7-200SMARTPLC组态王数据可视化

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