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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
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    机器人舵机控制精度研究

    陈超然邓勇黄东
    32-34,37页
    查看更多>>摘要：针对传统 51 单片机对舵机控制精度不足的问题,以一个六自由度机器人的运动控制实验为例进行研究.该实验以 STC89 C52 单片机作为控制器,根据常规的舵机控制方案进行编程,使 I/O 口产生 PWM信号,驱动机器人关节舵机转至目标位置.然后观察实验误差现象,再利用示波器对PWM信号进行检测和误差分析.最后在不改变任何硬件的情况下,通过改进控制程序,提高传统 51 单片机对舵机的控制精度,同时使传统 51 单片机的工程适用性更加全面和完善.

    机器人舵机控制精度51单片机STC89C52

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    基于遗传算法的RV减速器多目标优化修形

    赵祥王勍
    35-37页
    查看更多>>摘要：以 RV减速器摆线针轮为研究对象,分析了摆线针轮正等距加负移距修形理论,并针对该修形方法对摆线轮齿隙和回差的影响建立了摆线针轮修形的目标函数,以正等距加负移距修形方式为基础,提出基于遗传算法的摆线轮的多目标参数优化修形的方法,并通过实验验证其优化方法的有效性,为摆线轮的齿形优化设计的研究提供了理论基础.

    RV减速器摆线针轮多目标优化修形遗传算法

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    级间篦齿泄漏对压气机性能的影响

    肖传民田立敏李明文曹远...
    38-40页
    查看更多>>摘要：对带篦齿结构的 1.5 级压气机模型进行数值模拟,研究有无篦齿泄漏以及篦齿齿间距和节流间隙对压气机性能的影响.研究结果表明:篦齿泄漏使得压气机效率降低,压比升高,峰值效率降低了 0.16%,最高压比升高了 0.27%;篦齿的齿间距和节流间隙对于静子主流的影响主要集中在根部前缘以及压力面中下游区域;对于齿间距则存在一个临界值,低于临界值封严性能随齿间距增加而减弱,高于临界值封严性能随齿间距增加而增强;节流间隙和封严性能呈负相关趋势.

    压气机篦齿结构篦齿封严气动性能

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    基于AAR标准的车体扭转载荷研究

    汪炬松张阿龙徐力周欢...
    41-43页
    查看更多>>摘要：介绍了扭转载荷理论计算公式的分析与推导;通过仿真与试验的对比验证,得到了适用于基于 AAR标准的车体扭转工况仿真方法,为后续出口车辆计算扭转工况提供技术支撑.

    货车车体扭转载荷对比验证仿真方法

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    超高强度钢超声振动光整加工性能试验研究

    周元莉杨巍王晓峰刘哲...
    44-45,49页
    查看更多>>摘要：超声振动光整加工可有效提高工件强度、耐疲劳性以及耐腐蚀性,进而延长被加工零件使用寿命.针对飞机典型难加工材料 30CrMnSiNi2A超高强度钢试样实施超声振动光整加工,通过对试样开展表面残余应力、显微硬度、拉伸试验、疲劳试验等试验分析,验证了经超声振动光整加工后试件的表层残余应力状态有较明显的改善、组织更细密、疲劳性能提升,进而为满足新一代飞机对机体结构提出的长寿命的设计指标提供了新的制备工艺方案.

    超高强度钢超声振动光整加工疲劳寿命

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    胶轨列车底盘螺栓提载方法和强度校核研究

    张洁赵春竹利江高翔...
    46-49页
    查看更多>>摘要：针对胶轨列车中多颗螺栓连接结构和单颗螺栓连接结构分别提出了螺栓载荷提取方法.基于工程实际,应用多体 ADAMS静力学计算方法对胶轨列车底盘载荷进行分解,并作为其螺栓载荷提取的输入,再将载荷提取结果代入 VDI2230 标准,开展螺栓强度校核工作.通过对胶轨列车底盘局部螺栓进行分析校核得到了螺栓强度满足要求的结论,且螺栓在实车工程验证阶段未出现问题,说明所提出的螺栓载荷提取方法对车辆底盘结构中螺栓的设计与校核具有现实指导意义.

    胶轨列车螺栓载荷提取强度校核

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    9Cr18轴承钢超声振动光整加工性能试验研究

    于海涛刘明刚周元莉王晓峰...
    50-51,55页
    查看更多>>摘要：针对飞机典型难加工材料 9Cr18 轴承钢试样实施超声振动光整加工,通过开展表面残余应力、显微硬度、室温拉伸性能、疲劳性能、显微组织测试,探究超声振动光整加工对飞机典型难加工材料切削性能和结构疲劳寿命的影响,进而为满足新一代飞机对机体结构提出的长寿命的设计指标提供了新的制备工艺方案.

    轴承钢超声振动光整加工残余应力疲劳寿命

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    基于深度学习的钢材表面缺陷检测算法研究

    义凯
    52-55页
    查看更多>>摘要：为解决工业领域中钢材表面缺陷检测模型智能化和轻量化程度不足的问题,从而提高工业机器的适应性和广泛应用性,提出了一种轻量化的钢材表面缺陷检测模型.首先,通过将 YOLOv4 的主要特征提取网络替换为 MobileNetV3,同时将 YOLOv4 中PANet网络结构的普通卷积替换为深度可分离卷积 DSC,以提高特征提取能力;然后,引入了CA(Channel Attention)注意力机制,以增强网络的特征感知能力;最后,采用剪枝技术对模型进行进一步压缩,从而构建了 YOLOv4-MEL模型.实验结果表明,优化后的模型在由东北大学发布的 NEU-DET钢材表面缺陷数据集上的表现更优,平均精度均值达到了 95.3%,并且模型参数量较小,相较于 YOLOv4 模型,该方法能够有效地实现钢材表面缺陷检测.

    钢材深度学习轻量级网络缺陷检测

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    液体静压轴承结构参数对其性能的影响

    严仲杰李云鹏魏伟肖一飞...
    56-58,61页
    查看更多>>摘要：从液体静压转台的支撑原理出发,对液体静压轴承的承载能力、刚度、功率损耗、温升等性能进行了推导计算;并结合实践生产对象,分别对油腔结构参数、油膜设计间隙以及供油流量值进行单因素定量分析,得到了轴承主要性能随参数变化的规律,从而为液体静压轴承参数设计提供了参考.

    液体静压轴承油腔轴承承载能力

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    一级倒立摆的线性二次型控制器设计与仿真

    李林娟田娟贺玫璐
    59-61页
    查看更多>>摘要：以一级倒立摆为研究对象,根据牛顿力学第二运动规律,建立倒立摆状态空间表达式的数学模型,基于最优控制理论,设计了线性二次型控制器.通过 MATLAB/Simulink软件进行系统建模仿真,分析系统稳定性,结果表明线性二次型控制器具有超调小、响应快、精度高等特点,可以实现倒立摆系统的快速稳定控制.

    一级倒立摆线性二次型控制器最优控制

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