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期刊信息/Journal information
液压与气动
北京机械工业自动化研究所
液压与气动

北京机械工业自动化研究所

赵曼琳

月刊

1000-4858

yqbjb@riamb.ac.cn

010-62384244，82285330

100120

北京市西城区德胜门外教场口1号

液压与气动/Journal Chinese Hydraulics & Pneumatics北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊属技术性期刊，由北京机械工业自动化研究所主办，1997年创刊。杂志1980年改为公开发行；1993年从季刊改为双月刊；1999年从小16开改为国际通用的大16开版面，2001年由双月刊改为月刊。《液压与气动》杂志是国内外公开发行的中央级技术刊物，是机械、仪表类学科的全国中文核心期刊，是液、气、密行业唯一评选进入"中国期刊方阵"的杂志。现已进入《中国学术期刊(光盘版)》和万方数据资源系统。本刊国际标准刊号：ISSN1000-4858，国内统一刊号：CN11-2059/TH，邮发代号：2-828，国外发行代号：MO813。本刊主要介绍液压传动与气压传动技术及其应用。设有综述、研究·设计、主机·应用、元件·介质、试验·测试、使用·维修、连载讲座等栏目。读者对象为本专业的工程技术人员，有关的销售人员、管理人员，液压和气动设备的安装、调试、使用、维修人员，有关大专院校师生。本刊还承办彩色、黑白广告业务。《液压与气动》杂志为月刊，大16开，每册定价为8元，全年订价96元，全国各地邮局均可定阅，逾期可来函至编辑部补订。编辑部地址：北京德胜门外教场口1号 邮编：100120传真：(010)-62384244电话：(010)62384244；010-82285330
正式出版
收录年代

    利用齿槽转矩的爪极式磁悬浮力矩马达

    黄家辉阮健
    1-8页
    查看更多>>摘要：针对现有的2D阀用动铁式力矩马达中位调节困难的问题，设计了一种利用定转子之间齿槽转矩进行中位调节的爪极式磁悬浮力矩马达。首先通过建立电磁特性仿真模型分析比较了矩形爪极和梯形爪极的电磁转矩和齿槽转矩，从而确定了爪极式磁悬浮力矩马达的拓扑结构。随后基于等效磁路法推导出了该力矩马达电磁转矩的定性公式，并设计了一个正交试验以确定设计参数对电磁转矩的敏感性。依据仿真优化后的结构参数加工了实验样机，搭建了实验测试台对该力矩马达的齿槽转矩和电磁转矩的矩角特性进行测试。结果表明:该力矩马达的电磁转矩随转角减小，具有正磁弹簧刚度，并且能够有效的利用齿槽转矩进行中位调节。

    力矩马达齿槽转矩电磁转矩2D阀中位调节

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    地层动态测试器流量死区补偿方法

    郑哲王晓冬方璐龚国芳...
    9-14页
    查看更多>>摘要：地层动态测试器在石油资源勘探领域中承担重要角色，其核心功能为通过预测试室测量地层渗透率。随着勘探任务逐渐走向超深井化，受井下高温影响，地层动态测试器预测试室模块的电液系统存在明显流量死区现象。因此，通过数值仿真定量分析其性能缺陷具有重要意义。首先介绍地层动态测试器预测试室模块的电液系统组成及特性;其次建立Simulink-AMESim联合仿真模型，结合数学模型对流量死区进行分析;接着结合实际工况确定动态性能补偿方案，并进行仿真验证。结果表明，提出的方案可以有效减轻高温导致的性能缺陷，有利于提升地层动态测试器作业的稳定性。

    石油勘探地层动态测试器SimulinkAMESim流量死区

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    气压弹道式冲击波治疗手柄的控制设计

    浦泽洋熊根良尹鹏张晓庆...
    15-22页
    查看更多>>摘要：针对气压弹道式冲击波治疗仪手柄控制精度低、使用寿命短、可靠性差等问题，提出一种基于PWM信号控制策略。结合STM32F103主控制器、H桥式驱动电路、比例电磁阀等硬件组成的气动手柄控制装置的设计方案，建立比例电磁阀动态特性理论模型，通过仿真测试分析方案可行性。该装置响应更快，可减少线圈发热，降低电磁阀功耗，延长使用寿命。应用于气压弹道式冲击波治疗仪上，提高了手柄工作的稳定性，从而提升治疗效果。

    STM32冲击波手柄比例电磁阀动态模型仿真

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    20 m海底钻机液压系统压力补偿器性能分析

    刘广治
    23-30页
    查看更多>>摘要：压力补偿器是深水液压系统的重要部件，对使用液压驱动的深海装备，压力补偿器可消除海水压力对液压系统的影响。当深海装备使用非对称液压缸作为执行元件时，非对称液压缸两个油腔的流量差会引起压力补偿器补偿压力的波动，波动幅值过大会导致补偿器损坏。以20 m海底钻机液压系统滚动膜片式压力补偿器为研究对象，介绍了滚动膜片式压力补偿器组成及原理，提出了 20 m海底钻机工作时液压系统最大补偿流量的计算方法，利用AMESim分析了最大补偿流量引起补偿器补偿压力波动的规律，最后通过高压密封舱模拟了外部压力变化下压力补偿器对密闭腔体静态补偿特性。结果表明:压力补偿器的性能满足20 m海底钻机液压系统的使用要求。

    海底钻机AMESim压力补偿器滚动膜片

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    管道机器人取能模块建模与几何参数仿真分析

    苗翰文张增猛孙昊侯交义...
    31-35页
    查看更多>>摘要：管道机器人在工作过程中，受到线缆长度或蓄电池容量的影响，工作时间会受到限制。为了使机器人在管道内能够持续地工作，设计了一款能在管道内部将流体动能转化为电能的取能模块。叶轮在取能模块中起到将流体动能转化为机械能的作用，是整个模块的核心部分。针对不同参数的叶轮进行建模，并对叶轮进行CFD仿真分析。进而能分析叶轮在管道内部的受力情况以及叶轮形状等参数对于管道内部流场的影响。根据受力情况可校核叶轮的强度，并根据管道内部流场的变化进行叶轮的选型。

    管道机器人叶轮建模CFD仿真

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    燃油介质作动器往复密封摩擦热效应及磨损特性分析

    李晶王介豪古驹徐扬...
    36-42页
    查看更多>>摘要：发动机矢量推力作动器采用燃油作为传动介质，燃油的低黏度将使作动器密封接触面处于不良润滑条件，密封件摩擦磨损问题突出。针对燃油介质作动器不同压力、作动速度及油液温度的工作环境，建立往复密封热弹流混合润滑数值仿真模型，分析往复密封接触面摩擦热效应对油膜行为的影响，确定热分析边界条件，计算密封系统的瞬态温度分布。根据热分析结果，对油液黏度及密封区域内的油膜厚度进行修正，考虑密封件润滑条件探究摩擦热效应对密封性能与磨损特性的作用机理，分析不同工况条件对油膜厚度、摩擦力和磨损深度分布的影响，为设计高性能航空密封件奠定理论基础。

    燃油作动器往复密封热弹流混合润滑模型摩擦热磨损特性

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    单轨吊起吊马达同步控制联合仿真分析

    沈宗果张锐丽吴凯
    43-50页
    查看更多>>摘要：为了提高单轨吊起吊液压系统面对偏载启动、负载突变和系统调速时的自适应性，更好地满足单轨吊智能化远程控制需求，提出一种基于BP-PID控制的单轨吊液压起吊同步控制系统。首先，分析液压系统原理，并分析转速控制原理和同步控制策略;其次，分析BP神经网络原理并设计BP-PID控制器;最后运用AMESim和MATLAB/Simulink建立液压系统模型和同步控制器模型，并与PID控制进行比较分析系统偏载启动特性、抗负载突变特性和系统调速特性。仿真结果表明:偏载启动时，系统采用BP-PID控制能够有效降低起吊马达超调量和最大同步误差，减少系统响应时间;负载突变时，系统采用BP-PID控制能够有效降低系统最大同步误差，减少系统响应时间，使系统具有更好的鲁棒性;调速时，系统采用BP-PID控制，无论目标转速增加还是减少，都能有效降低起吊马达超调量，减少系统响应时间。

    单轨吊起吊马达BP-PIDAMESimMATLAB联合仿真

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    新型返排管汇关键结构液固两相流冲蚀特性分析

    李申刘洋姚方旭韩紫辉...
    51-59页
    查看更多>>摘要：为研究新型返排管汇关键结构液固两相流冲蚀规律，利用计算流体力学欧拉-拉格朗日方法，对返排管汇进行液固两相流数值模拟。结果表明，当节流阀开度低于30％时，冲蚀区域主要在楔形阀阀芯的导流面上部，且导流面轴心处冲蚀最大;节流阀开度高于30％时，冲蚀区域主要在固定阀入口管道处;楔形阀开度低于40％时，流体速度、质量流量和颗粒大小对冲蚀率影响较大，开度大于40％时，冲蚀率变化较小;颗粒撞击是楔形阀阀芯冲蚀主要原因，壁面速度分布不均导致楔形阀单侧刺漏;返排管汇系统安装防刺短节，并采用合适的阀门开度，能有效减小返排管汇的冲蚀。

    返排管汇数值模拟液固耦合冲蚀

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    水平轴风力机气动转矩模型优化研究

    张琳刘旭东常佳飞艾超...
    60-69页
    查看更多>>摘要：为得到风电机组并网发电控制精准的控制指令，基于控制需求探究风力机的输出特性规律，并对其气动转矩进行精准建模。将实测数据与ANSYS仿真相结合，对AH-30 kW变桨距风力发电机叶片形变受典型材质影响和输出特性规律进行研究。结果表明:中小型风力机因叶片材质不同而产生的弹性形变为细微形变，对风力机转矩模型和机组控制影响可忽略。风力机输出转矩受风影响存在较大波动和抖颤，需全面考虑多源扰动对机组控制性能的影响。利用实测数据与Fluent仿真相结合手段，修正后的风力机气动转矩数学模型与Fluent仿真输出误差为5。6％，能够较好反映真实风力机输出特性，为风电机组的并网发电控制奠定了一定理论基础。

    流固耦合叶片材质运行特性气动转矩模型优化

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    SPA-HRDE在机械设备声信号故障诊断中的应用

    刘儒林汪进谢忠志
    70-81页
    查看更多>>摘要：针对现有故障诊断方法存在接触式采集、精度低等问题，提出了一种结合平滑先验分析和层次反向散布熵的机械设备故障诊断方法。首先，通过SPA将声音信号分解为趋势项和去趋势项。随后，利用HRDE提取趋势项和去趋势项信号的层次熵值，构建故障特征样本;最后，利用蜜獾算法对支持向量机的关键参数进行搜索，建立参数最优的故障识别模型，将故障特征输入到HBA-SVM分类器中进行故障识别，并基于离心泵和滚动轴承两种机械设备的实验评估证实了所提方法的有效性。试验结果表明:该方法分别取得了 100％和97％的故障识别精度。相较于其他故障诊断方法，该方法能够充分提取声信号中的故障信息，实现更高精度的故障诊断，具有很强的鲁棒性。

    声音信号平滑先验分析层次反向散布熵机械设备蜜獾算法故障诊断

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