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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

1674-778X

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    基于颜色空间融合的电子鼻特征优化方法研究

    唐忠林
    38-41页
    查看更多>>摘要：为了提高光电子鼻的气体区分能力,对 7 种气体样本进行了检测和分类实验.将敏感阵列的响应图像从RGB颜色空间向其他6种典型的颜色空间进行了转换,并通过增L减R(L-R)搜索算法,在欧式距离样本可分性判据的基础上,从新生成的 7种颜色空间中优选了 18 个颜色通道组成融合空间.主成分分析和欧式距离可分性判据对比表明,电子鼻在融合颜色空间的气体响应特征向量的类别可分性要显著优于其他颜色空间.

    颜色特征优化空间融合搜索算法电子鼻

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    焊接机器人在钢结构制造中的研究与应用

    闫玉龙杨立军冯嘉
    42-46,51页
    查看更多>>摘要：传统人工焊接存在自动化程度低、效率低下、质量参差不一等问题,而焊接机器人能大幅提高焊接效率,节省人力及改善焊接质量,保障同类焊缝的一致性,可被大规模应用于钢结构生产制造,因此,制造行业正逐渐向无人化、智能化方向转型.以油类垃圾箱为研究对象,采用Solidworks构建三维模型并进行静力学校核计算,利用Robot Stutio建立焊接工作站模拟仿真,对焊接轨迹进行离线编程,采用龙门式焊接机器人进行现场示教,调试激光纠偏系统,完成对油类垃圾箱的单片焊接,为焊接机器人在钢结构行业提供了应用依据.最后探讨了先进焊缝追踪技术和智能化焊接机器人,明确了焊接机器人未来应用的方向和趋势.

    焊接机器人焊缝追踪技术三维建模离线编程钢结构

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    基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计

    沐雅琪包西平张欣王红梅...
    47-51页
    查看更多>>摘要：针对柔性机器人执行器故障问题,提出了基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计策略.首先,为了处理机器人系统的非线性,将机器人系统转化成Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统.其次,基于T-S模糊系统和机器人重复运动特性,设计模糊观测器和模糊迭代学习故障估计算法,实现同时精准估计机器人状态和执行器故障.再次,提出可解条件,保证模糊迭代学习故障估计算法的鲁棒单调收敛性,使迭代估计算法具有良好的暂态行为.最后,利用一个单连杆柔性关节机器人来验证所提方法的有效性.

    柔性机器人执行器故障T-S模糊系统迭代学习故障估计

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    基于联邦学习的轴承故障检测与诊断

    齐枫
    52-54,57页
    查看更多>>摘要：首先通过研究轴承故障的理论基础,介绍传统的振动信号分析方法,总结轴承故障算法缺陷,在此基础上进行卷积神经网络(CNN)的学习以用于模型训练、联邦学习;然后通过FedAvg算法将服务机接收的各客户端模型聚合,得到全局模型参数来检测轴承故障;最后进行验证,实现基于联邦学习的轴承故障检测.经大量实验论证,该算法准确有效.

    轴承故障联邦学习卷积神经网络

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    柳钢取料机的无人值守自动化改造

    李冠亮
    55-57页
    查看更多>>摘要：柳钢中和料场取料机系统为机上单动、手动和半自动控制,为了提高自动化程度、节省人力、改善工作环境、减轻作业强度和方便管理,必须对取料机进行无人值守自动化改造.结合实际情况,就现有设备如何进行硬件和软件的改造升级,对实现远程自动取料、无人值守、远程监控进行了探索和论述.

    远程自动控制无人值守远程监控取料机

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    改进A*算法在ASR移动机器人路径规划中的应用

    谢小宝
    58-60,63页
    查看更多>>摘要：针对传统A*算法在ASR移动机器人路径规划中无用节点多、耗时长的问题,提出了基于自适应场景地图改进A*算法,引入转弯惩罚函数策略、扩展方向与优先级搜索、路径平滑策略等,以规避路径的多余转弯问题.经仿真试验,证实改进A*算法能够减少搜索节点次数及缩短路径长度,提高ASR移动机器人的运行效率,实现最优路径.

    ASR移动机器人改进A*算法路径规划

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    基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法

    刘振纲
    61-63页
    查看更多>>摘要：在取放工作中,各种外部干扰可能导致工业机器人的操作偏离预定轨迹,从而影响取放轨迹的定位精准度,为此,提出了基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法.首先,利用运动补偿算法,提取工业机器人的取放轨迹特征,然后,建立工业机器人取放轨迹预测方程,根据轨迹预测方程设定工业机器人的取放限制条件,最后,确定工业机器人取放轨迹,实现工业机器人取放轨迹控制.结果证明,该方法实现了取放轨迹的精准定位.

    工业机器人运动补偿算法取放轨迹预测方程

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    四关节机器人结构设计及运动学分析

    刘凯刘亚如
    64-66,70页
    查看更多>>摘要：通过研究SCARA机器人的运动构型,针对其运动空间范围局限性的缺点,设计了一种新的运动构型的四关节机器人,将直线运动由布置在第三关节设计到机器人的第一关节上,实现整体的上下运动,进而扩大机器人的运动范围.基于三维模型坐标系和D-H参数法,研究机器人的运动学模型,通过分析机器人的运动学正解、逆解,验证所设计结构的合理性,在此基础上研究机器人关节空间的轨迹规划形式,验证机器人运行的平稳性,为后续样机的制造提供一定理论依据.

    工业机器人结构设计运动学分析

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    基于工业智能的生产设备管理知识库研究

    高旋林诗美陈志列
    67-70页
    查看更多>>摘要：针对工业生产设备存在基本信息、运行数据、故障数据、维修方案管理不统一、随意存储等问题,构建了一个基于工业智能的生产设备管理知识库.首先采集设备运行状态、性能指标、设计制造等生产数据;然后基于大数据分析、数据建模等技术对采集的数据进行抽取与挖掘、融合与加工,并分析与历史生产设备数据之间的关系,筛选异常数据并进行推理分析,提供与其匹配的异常原因和处理预案,形成与设备相关的案例描述、原因分析、预案处理;最后将整理后的生产设备相关信息存储到知识库,为之后需要检修的工业设备提供检修计划制定和维修作业指导.该知识库提升了生产设备数据的有效流转,实现了对工业生产设备相关信息和数据的实际应用和管理.

    工业智能生产设备生产数据知识库

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    基于改进YOLOv5的交通标志检测方法

    安宁博姚兰吴思东
    71-74页
    查看更多>>摘要：针对自然场景中交通标志检测模型存在准确率低、识别效果差等问题,以YOLOv5 为基础网络进行改进.首先,引入卷积注意力模块,获取更多细节特征;其次,采用BiFPN作为Neck层中的特征融合网络,以更好地实现多尺度特征融合;最后,采用深度超参数化卷积DO-Conv代替网络中部分传统卷积,增加网络可学习的参数数量.结果表明,与原始YOLOv5相比,改进后的YOLOv5网络模型检测精度提升了1.2%,检测速度提升了1.4 fps,该模型能更快速、精准地识别交通标志.

    目标检测YOLOv5模型交通标志检测注意力机制

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