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期刊信息/Journal information
制造业自动化
制造业自动化

黎晓东

半月刊

1009-0134

ma@riamb.ac.cn

010-82285780

100011

北京德胜门外教场口1号

制造业自动化/Journal Manufacturing AutomationCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院校师生等。
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    正交并行混频与多相转置FIR高速数字接收机研究

    廖文刚李强张洪波林茂松...
    1-7页
    查看更多>>摘要：为弥补数字信号处理器件性能的不足,解决高速通信系统处理实时性不高、面积消耗较大、硬件实现困难等问题,研究了一种基于正交并行混频和多相转置FIR的高速数字接收机系统.首先对射频前端输入的任意高速采样信号和混频本振信号进行多相推导,以正交并行相乘的方式实现信号的下变频;接着推导了FIR滤波器的多相结构,通过改变输入寄存器的位置,建立了多相转置FIR模型,设计了一种低延时、高效率的滤波器,与现有多相FIR相比,节约了30%的面积.在此基础上,采用模块化的设计方法,基于xc7z045完成了高速数字接收机系统的FPGA设计,并在自主研发的宽带信号处理板上以2.048GSPS的采样速率,完成频率为1.536GSPS,带宽为8MHz的BPSK信号接收与传输验证.实验结果表明,所设计系统准确找到了所有码元的信息,对于数据吞吐量大、实时性要求高的数字接收机模型建立与工程实现具有一定的指导意义.

    正交并行混频多相转置FIR高速数字接收机

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    柔性管线数字化建模方法研究

    王波杨建新兰小平张娜...
    8-12,18页
    查看更多>>摘要：柔性管线是复杂机电产品设计的基础,如何实现实时构建逼真的数字化模型是提高管线布线仿真效率和质量的关键,为此提出一种几何模型与物理模型完全匹配的柔性管线数字化建模方法.首先,将柔性管线离散化为一系列的管线段模型,每个管线段都建立刚性杆单元,管线段的中心创建集中质量单元,在相邻管线段之间的连接点处建立一种新型约束单元描述相邻连接点之间的相对位移量、弯曲角度量与扭转角度量,并建立其与柔性管线材料物理特性的关联关系,从而完成柔性管线的物理模型构建;其次,针对离散化的管线段物理模型,以"胶囊体"模型为几何单元进行一一映射,形成柔性管线的几何模型;最后,以某控制系统柔性线缆布线仿真为例,对提出的柔性管线数字化建模方法进行了验证,构建的柔性管线具有非常逼真的可视化效果,同时能够满足实时运动仿真需求.

    柔性管线柔性线缆柔性管路物理属性建模"胶囊体"几何模型

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    基于小波变换协同深度信念网络的输电线路故障识别与定位

    孙大军张照辉赵科陈少波...
    13-18页
    查看更多>>摘要：输电线路的分析监测不仅有利于电力网络的可靠运行,同时能够提高能源供应的安全性和质量.提出了一种基于小波变换和深度信念网络相结合的新型输电线路故障定位方法.首先,利用离散小波变换提取各相模态电流的频率分量,并从中检测出峰值.其次,通过小波的一阶重构细节系数建立起特征向量,采用逐层训练的方式建立起特征向量和暂态事件类别的联合概率分布.最后,设计了一种故障相似度结构值,最大化该相似度意味着该类故障发生的可能性最大.通过仿真实验上的实验结果表明,所提方法能够准确监测出故障发生类别及位置,且不易受电网运行过程中噪声干扰因素的影响.

    输电线路深度网络故障检测小波变换

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    辅助吊挂拉杆安装结构对航空发动机振动影响试验研究

    袁鑫伍宗效许柯黄爱萍...
    19-22,32页
    查看更多>>摘要：航空发动机在地面台架试车过程中,为降低振动对航空发动机性能的影响,通过对辅助吊挂拉杆的安装结构特征进行整机试验研究,提出了最优的辅助吊挂拉杆安装方式.试验研究表明:采用单根垂直拉杆,减小拉杆总活动长度,有利于航空发动机振动的抑制;在垂直拉杆最优装配状态,垂直拉杆上端沿航向安装,辅助斜拉杆处于拉紧状态时,航空发动机振动状态最优,最大振动值仅为11.78mm/s;当垂直拉杆上端沿水平方向安装时,对航空发动机水平方向不再具备约束作用,导致试车过程中振动值增加,无法通过调整垂直拉杆的活动长度还是使斜拉杆处于拉紧或是支撑状态来改善航空发动机的振动.辅助吊挂水平安装方式不是最优的选择,垂直安装方式对航空发动机振动的抑制更为有效.

    航空发动机振动辅助吊挂拉杆安装结构活动长度

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    基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法

    解博江朱晶晶王福忠
    23-27,37页
    查看更多>>摘要：针对声源目标因运动突变而产生的跟踪精度降低的问题,提出了一种基于压缩映射改进的粒子滤波声源跟踪方法.首先利用瑞利分布对加速度信息进行修正,并将其引入到目标运动模型中以增强声源信息的维度;其次将采样粒子集压缩映射到目标运动界限范围内,从而提高声源目标估计的准确性;最后引入退火因子改善粒子集因压缩映射带来的样本匮乏问题.实验结果证明方法不仅在一般的声源运动中同样效果较好而且适应于突变运动,具有一定的鲁棒性.

    突变运动粒子滤波瑞丽分布压缩映射退火因子

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    TC11车削力模型回归分析及工艺参数双目标优化

    殷锐从政贺志昊
    28-32页
    查看更多>>摘要：TC11是α+β型钛合金,因为其优越的材料性能,一直被广泛的应用于航空航天领域.在实际的加工过程中,工艺参数的选取一直是不容忽视的问题.以加工某型TC11材料的航空盘类零件为背景,运用ABAQUS有限元软件,对此零件的外圆车削部分进行了工艺参数的选取优化.首先建立三维一比一简化模型,采用三因素四水平正交实验法.量化了在大切削深度、低进给量和低切削速度背景下的切削力变化规律,得出切削三要素对切削力的影响排序为:切削深度>切削速度>进给量.其次基于仿真正交实验数据,分别建立了以最小切削力和最大材料去除率为目标的回归模型,并对模型公式进行方差检验.最后使用MATLAB软件,应用非支配遗传算法(NSGA-Ⅱ)对最小切削力和最大材料去除率进行双目标优化,得到了最佳切削参数选取区域,并给适用粗加工和精加工的参数选取区间.

    TC11钛合金三维车削模型切削力材料去除率算法优化

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    SCR烟气脱硝跨周期分段控制

    余叶青储昭碧
    33-37页
    查看更多>>摘要：喷氨量控制是选择性催化还原(SCR)烟气脱硝控制中的核心问题,常规单一PID控制策略主要依据前几次采样时刻的控制误差,当进口NOx质量浓度变化速率发生突变且存在出口检测滞后时,难以实现喷氨量的精确控制.鉴于生产工艺具有周期性这一特征,提出了一种跨周期分段控制方法,依据时间将生产周期划分为若干个控制段,分别设置不同的起、止点阀门开度基准值和控制参数,采用直线插值计算控制点的阀门开度值,并利用对应的前一个周期、前两个周期的控制误差计算控制段终止点阀门开度调节值,优化氨气阀门开度值.仿真结果表明:该方法能够实现喷氨量的精确控制,使出口NOx质量浓度达到国家排放标准要求的同时有效降低还原剂的使用量,具有较好的控制效果.

    烟气脱硝喷氨量跨周期分段控制

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    智能化生产线的数字孪生设计

    宋海鹰叶锐锋岑健徐辰华...
    38-41页
    查看更多>>摘要：文章讨论了如何利用数字孪生软件Tecnomatix进行智能化生产线的研发,利用Tecnomatix软件对研发的生产线中的机器人单元进行离线编程和动作模拟,并进一步对机器人的运动路径进行优化.数字孪生设计技术,不仅可训练自动化技术员的机器人离线编程能力,可以设计出最佳的基于控制逻辑事件驱动的自动生产线的工艺过程,并且还能实现对智能化生产线整体的规划和局部的调试.

    数字孪生智能制造生产线机器人

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    水果外观品质视觉检测及自动分级控制系统设计

    杨泽青李志蒙
    42-46页
    查看更多>>摘要：水果外观品质自动分级是提高水果附加值的有效手段,为了提高水果分拣效率,满足水果分拣设备小型化与果园现场分拣需求,依据机器视觉技术,以树莓派为核心控制平台,以梨子为对象设计了小型分拣装置,完成了样机的三维建模,并且调试了样机的运动控制程序和视觉检测程序,基于Socket通信方式建立树莓派和工控机之间的通信,并且将功能集成到用户控制界面,完成样机的控制系统设计.最后对样机进行实物搭建,以梨子为分级对象开展实验,实验结果表明,针对预设水果分拣级别,分拣执行正确率达到90%以上.

    树莓派水果分拣视觉检测控制系统

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    改进联合双边上采样滤波的Kinect深度图像增强算法研究

    付炜平赵智龙孟荣王东辉...
    47-53页
    查看更多>>摘要：Kinect深度摄像机可以实时获取到稠密深度图像,但该RGB-D相机获取的初始三维点云数据量庞大,其深度图像饱受无效像素、噪声和边缘不匹配等因素影响,直接对其进行操作会降低后续摄像机追踪以及配准的精度.因此,提出了一种有效提高Kinect深度图像质量的基于快速联合双边上采样滤波的深度图像增强算法.利用其对应的彩色图像,采用区域生长方法检测并去除深度值错误的像素;为了准确估计无效像素的值,采用联合双边滤波器对孔洞进行填充;利用传统高斯核函数的分离特性,并通过将其更换为快速高斯变换函数实现计算的复杂度的降低,并且有效地降低了深度图像的噪声.实验结果表明,提出的方法通过成功地填充孔洞,消除了不匹配的边缘,降低了噪声,显著提高了深度图像的质量,并且降低了运行时间.

    联合双边滤波快速高斯变换Kinect深度图像

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