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期刊信息/Journal information
湖北工业大学学报
湖北工业大学学报

刘德富

双月刊

1003-4684

hgxb@mail.hbut.edu.cn

027-59750305 59750307

430068

武昌南湖李家墩

湖北工业大学学报/Journal Journal of Hubei University of TechnologyCHSSCD
查看更多>>本刊创刊于1986年，是面向国内外公开发行的季刊，属综全性科技期刊，主要登载校内各学科有创见的学术论文。所涉学科包括机械工程，电气工程与计算机科学、工业设计（美术）、生物工程、化学工程、土木工程、工商管理、社会科学、以及相应的基础科学如数学、物理、外语等。
正式出版
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    平板屏隙尺寸检测中相机标定和误差补偿方法

    易军谢良泽胡新宇宋连...
    1-5页
    查看更多>>摘要：由于相机视野小,工业中机器视觉检测平板屏隙尺寸时故采用移动视觉的方式.平板屏隙检测时精度要求高,而采用传统的标定方法误差较大,且移动机构所产生的系统误差对测量精度影响较大.针对张正友的标定算法对移动视觉中的相机标定精度较低的缺点,提出一种基于张正友标定法并考虑径向畸变的方法,以此提高检测系统的标定精度.通过分析直线电机的跟踪误差及轮廓误差产生原因,使用计算机视觉校验棋盘格角点坐标的统计学方法对电机误差进行补偿,采用CCD相机与三条直线电机组成龙门移动系统搭建的实验平台.实验结果表明,该平台的检测精度达到0.03 mm,满足平板屏隙检测行业的需求.

    移动测量相机标定误差补偿畸变矫正

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    基于OBD的燃料电池乘用车数据采集系统

    杨光友姜帆
    6-10,33页
    查看更多>>摘要：以燃料电池乘用车(FCV)为研究对象,为实现其远程全方位监测,设计一套基于车载诊断系统(OBD)的数据采集系统.该系统以32位IMX.6ULL作为主控制器,使用CAN总线技术与车辆OBD系统进行通信,获取各个控制单元的参数,其他车辆参数如加速度、定位信息等则从相应的传感器中通过串口通信获取,同时主控制器通过4G模组与远程服务器相连.经测试,该系统实现了 FCV数据采集与向远程服务器的数据传输.

    数据采集车辆状态监控系统4G传输

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    Savonius型垂直轴风力机叶型优化设计

    汪泉王环均杨书益王冯云...
    11-17页
    查看更多>>摘要：为探索叶型形状对Savonius型垂直轴风力机性能的影响,得到较优叶型以提高其风能利用率,以回旋式Savonius型垂直轴风力机的风轮主体为研究对象,提出了基于三角函数的垂直轴风力机叶型廓线表达方法,并根据该方法设计出两种新型垂直轴风力机叶型.采用CFD数值计算方法来计算优化叶型的功率系数,从功率系数、力矩系数、压力分布、速度分布和涡量分布这5个方面讨论优化叶型较初始叶型的优越性.结果表明:在来流风速为14 m/s的环境中,当叶尖速比为1.3时,风轮最大功率系数值为0.283,提升了约16％,并且在叶尖速比高达1.8时,仍然保持较高的功率系数.本研究对垂直轴风力机叶片选型提供参考依据,对于提高垂直轴风力机的功率特性具有一定的理论意义与工程应用价值.

    Savonius型垂直轴风力机优化叶型功率系数三角函数

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    面向柑橘采摘的机械手采摘程序设计

    汤旸杨光友王焱清
    18-23,33页
    查看更多>>摘要：以Denso VS-6556G六关节机械臂作为采摘机械臂,以气动柔性手爪作为末端执行器,基于Denso的ORIN2软件开发包,设计面向柑橘采摘的机械臂控制程序、柔性手爪控制程序以及机械手采摘控制程序.通过试验测试,验证机械臂运动控制、柔性手爪动作控制以及柑橘采摘程序的可行性,为实现机械手自主采摘打下了良好的应用基础.

    机械手程序设计柑橘采摘机械臂柔性手爪

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    基于热红外图像处理的保温墙体缺陷检测方法

    李翱翔马志艳
    24-28页
    查看更多>>摘要：冷库建筑围护结构的热工性能直接影响到冷库能耗.基于热红外图像的特征讨论保温围护结构缺陷检测方法,提出围护结构热工缺陷的判定指标:采用热红外图像信息熵特征对传统的Ostu算法的阈值判别函数进行改进;利用图像形态学处理与建立高斯混合模型的方式消除图像噪声;采用浸没模式的分水岭算法对图像进行分割.对冷库内外围护结构的图像采集与分析结果表明:形态学与高斯混合模型的建模增强了目标区域与背景的对比度,结合信息熵值所确定的分割阈值能准确提取目标信息,提高了图像分割边缘的准确率,分水岭算法的运用能快速且直观地描述各个区域的缺陷位置以及面积大小,缺陷分级标准评判了各种类型的缺陷程度,其实验结果验证了算法的正确性和有效性.

    围护结构缺陷检测图像分割Ostu算法分水岭算法

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    基于GA优化的模糊PID控制螺旋给料计量系统

    谢鑫徐巍朱怀志成家宝...
    29-33页
    查看更多>>摘要：针对螺旋给料计量控制系统因存在的非线性因素导致系统计量精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于遗传算法(GA)优化的模糊PID控制算法.根据系统特性,将GA与模糊逻辑控制结合,对PID参数进行实时调整,以适应系统存在的非线性变化,并基于Matlab/Simulink进行了仿真分析.仿真结果表明,相比于传统PID和模糊PID控制器,基于GA优化的模糊PID控制器超调量更低,抗干扰能力更强.经验证,算法具有很好的鲁棒性,能满足实际控制需求.

    螺旋给料计量系统遗传算法模糊PID控制

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    深沟球轴承剥落故障动力学建模与仿真

    陆阳
    34-38,54页
    查看更多>>摘要：在实际工况下,设备的故障信号难以采集且信号特征难以提取,使得机械故障诊断缺少数据.为解决这一问题,采用动力学仿真的方式获取更多具有特征的数据,利用模拟仿真的数据实现小样本数据诊断.基于Hertz接触理论,引入轴承故障的结构几何参数,建立四自由度单点故障的动力学模型,仿真并分析轴承外圈和内圈剥落故障时的系统振动信号并获得相应故障特征.通过对比凯斯西储大学的实验信号,所建模型的正确性得以验证.

    深沟球轴承轴承剥落动力学模型故障仿真

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    基于SIQR的新冠肺炎疫情动态传播模型研究

    钞寅康龚立雄雷彬文
    39-43页
    查看更多>>摘要：以武汉新冠疫情为案例,运用系统动力学理论,基于传统SIR模型进行改进,增加了潜伏期、感染率、规避系数、隔离率、治愈率、死亡率等参数,建立有限区域内的新冠肺炎疫情传播演化SIQR系统动力学模型,研究和分析疫情传播路径以及传播影响因素.参考相关政府部门对武汉的疫情采取了强力控制措施,有效阻断疫情传播等实际情况,对新冠疫情的传播演化机理进行分析和验证,证明了本文SIQR模型的优越性.通过多因素影响分析及讨论,结果表明:规避系数大于0.5时能明显遏制疫情扩散;病毒潜伏期的增加会提高疫情不可控性;隔离率的增加对疫情有抑制作用但同时会增加疫情防控时长;疫苗覆盖率达到90％以上能形成人群免疫屏障.最后在实验分析基础上,提出新冠疫情的预防及控制方案,对于重大公共疫情的控制与防治具有重大意义.

    SIQR模型传播演化规避系数疫苗覆盖率系统动力学

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    基于线性回归法的空间钢结构应力缺失数据重构

    游颖王建刘游谦周清富...
    44-48,54页
    查看更多>>摘要：为避免大跨度钢结构健康监测中数据缺失的问题,保证监测数据的准确性和完整性,本文在研究监测点的温度与应力相关性基础上,提出改进的线性回归模型,重构缺失的应力数据,使缺失的数据达到较高的拟合精度和最佳的重构效果,并对不同缺失率的数据重构效果进行分析.结果表明:当数据缺失率控制在30％以内,相关系数均达到0.9以上,重构应力缺失数据与实测数据的平均误差小于5％.该方法对钢结构应力缺失数据的重构有着较高的精度.

    空间钢结构改进线性回归法数据重构健康检测

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    基于ROS的智能割草机器人导航控制系统设计

    王全陈学海干熊杨光友...
    49-54页
    查看更多>>摘要：为提高传统割草机的智能化水平,本文设计了差速驱动底盘的割草机器人导航控制系统.基于机器人操作系统ROS,实现了底盘驱动、GNSS数据采集、IMU数据采集等功能.针对系统的定位精度和定位频率较低的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法将低成本的GNSS和IMU的定位信息进行融合,提高了定位精度与定位频率.采用基于预瞄准的纯路径追踪算法,实现了底盘运行轨迹的自主追踪.通过搭建智能割草机器人导航控制系统平台开展实验验证,结果表明导航控制系统运行稳定可靠,轨迹追踪精度平均为0.11m,满足作业要求.

    割草机器人ROS预瞄准纯路径追踪算法扩展卡尔曼滤波

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