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期刊信息/Journal information
机床与液压
机床与液压

闵新和

半月刊

1001-3881

jcy@gmeri.com;jybjb@163.net

020-32385312

510700

广州市黄埔区茅岗路828号

机床与液压/Journal Machine Tool & Hydraulics北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相结合的原则，具有新颖性、先进性和实用性。是科研院所和企事业单位宣传企业形象的理想窗口，读者是遍布全国的科研、工程技术人员，工厂的技术人员，设备管理、维修人员，企业管理干部，经营促销人员，大专院校师生等。
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    变壁厚涡旋压缩机内部流动特性研究

    王定标王宇刘鑫鑫杨雨燊...
    140-147页
    查看更多>>摘要：涡旋压缩机作为电动汽车空调系统的重要组成部分，其性能对空调系统的有效运行至关重要。将基圆渐开线与变径基圆渐开线和基圆渐开线相结合，建立变壁厚涡旋压缩机的三维几何模型。研究了R134a变壁厚涡旋压缩机的非稳态特性，通过UDF实现动涡旋盘的偏心运动。应用CFD动网格技术对变壁厚涡旋压缩机的内部流场进行模拟，探讨了出口质量流量周期性波动的原因，并进一步研究了出口压力和转速对压缩机性能的影响。结果表明:出口流通面积和排气腔压力是影响出口质量流量呈周期性波动的主要因素;出口压力从 0。64 MPa增加到 1。60 MPa，压缩机等熵效率从 50。81%提升到 78。66%，而容积效率从 93。15%提高至 94。01%随后下降至 92。57%;转速的增加同样对等熵效率和容积效率有一定影响，保持出口压力为 1。60 MPa，转速从 2 000 r/min增加到 3 600 r/min，压缩机的容积效率和等熵效率分别从 84。01%和72。84%提升到 95。34%和 82。86%。

    涡旋压缩机变壁厚等熵效率容积效率内部流动特性

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    高精度空气静压导轨研制

    李彬赵海洋吴媛媛任东旭...
    148-154页
    查看更多>>摘要：为了研制一种适用于高精度加工的空气静压导轨，采用闭式结构保证导轨精度和刚度，通过构建空气静压导轨结构流固耦合仿真模型，分析导轨零部件在流场中的受力形变以校核零件强度，建立偏转精度预测模型，在流场空间变化和零件受力变形相互叠加情况下考察导轨精度变化。通过仿真确定零件、部件形变量分别在 0。31、24 μm以内，导轨结构满足强度要求;利用电感测微仪对空气静压导轨进行直线度测量，得到导轨的垂直和水平直线度分别在 0。344、0。451 μm以内，与预测模型的结果一致。

    空气静压导轨结构设计流固耦合精度计算

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    基于ILC和超螺旋滑模控制的永磁伺服系统扰动抑制研究

    杨羽萌朱其新张拥军眭立洪...
    155-159页
    查看更多>>摘要：永磁同步电机驱动系统的转速环易受多源扰动的影响，从而导致电机转矩出现波动;永磁同步电机存在未建模动力学等引起的非周期扰动以及电流采样误差引起的周期扰动。针对这一问题，提出一种抑制速度扰动的新方案。使用超螺旋滑模控制器来快速跟踪给定转速的输入曲线;使用扩张状态观测器来抑制非周期扰动并估计系统状态;最后，利用改进的PD型迭代学习控制来抑制周期扰动，并在MATLAB/Simulink中进行了仿真。结果表明:相较于传统的PI控制器，使用该复合控制器的系统具有良好的跟踪能力和抗扰动能力，能有效抑制电机运转时出现的输出转矩波动。

    永磁同步电机超螺旋滑模控制迭代学习扩张状态观测器

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    双磁路混合流动式磁流变阀多物理场耦合仿真及压降性能分析

    李品烨胡国良朱文才喻理梵...
    160-164页
    查看更多>>摘要：为了在有限的空间内获得更大的压降，提出一种双磁路混合流动式磁流变阀，并计算磁阻和压降。以Bingham模型为基础，对磁流变液的剪切速率-剪切应力曲线进行参数辨识，得到不同磁感应强度下 2 个参数的变化趋势，并将结果通过插值方式导入COMSOL软件中进行仿真计算。采用多物理场耦合仿真，对不同电流下磁流变阀的磁感应强度分布、阀内磁流变液流动情况以及压降变化进行了分析，同时讨论了结构设置对磁流变阀性能的影响。仿真结果表明:阀内的压降随外加电流的增加而增加;当电流达到 2A时，磁流变阀的进出口压降可达到 4。06 MPa;在相同的条件下，与无隔磁环的磁流变阀相比，有隔磁环的磁流变阀的压降提高了约 5%。

    磁流变阀磁路设计压降参数辨识多物理场耦合仿真

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    半固态镁合金成型机注射液压系统建模与仿真研究

    陈冲杨贵胜高伟韩新龙...
    165-170,207页
    查看更多>>摘要：针对半固态镁合金成型机注射液压系统建模难度高、难以获取关键元件的实际结构参数导致仿真模型精度低、注射液压系统的动态特性分析难度大等问题，通过测量注射液压系统关键元件的三维模型，采用AMESim仿真平台建立各关键元件的仿真模型，并根据原理图完成整个回路搭建，通过成型机空载试验对仿真模型的正确性进行验证;最后，基于注射液压系统仿真模型对注射时油缸的注射和刹车特性进行分析。结果表明:仿真模型能准确模拟注射液压系统动态曲线的变化规律，最大相对误差在 5%以下。仿真模型能正确模拟注射液压系统的动态特性曲线变化情况，为注射液压系统动态性能的分析奠定了基础。

    镁合金成型机注射液压系统仿真分析试验验证

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    液压凿岩机器人钻孔定位运动控制研究

    武慧挺李爱莲
    171-177页
    查看更多>>摘要：针对液压凿岩机器人在巷道掘进时凿岩钻孔定位精度低，导致凿岩钻孔效率低、出现超欠挖的问题，建立液压凿岩机器人电液位置伺服控制系统，设计反馈线性化滑模控制算法控制凿岩机器人实现钻孔精确定位。对凿岩机器人凿岩钻孔工况进行分析，并建立液压凿岩机器人液压系统数学模型。基于此，设计一种反馈线性化滑模控制器，以提高液压系统的控制精度，并采用Simulink建立控制器模型。最后，为了验证所设计液压系统和控制器的有效性，以一个钻孔工况为例，采用ADAMS、AMESim、Simulink对液压凿岩机器人钻孔定位运动过程进行机电液联合仿真。结果表明:凿岩机器人各关节最大跟踪误差分别为 2。18 mm、4。51 mm、6。05 mm、0。25 rad、8。64 mm，X、Y 方向的定位误差分别为 13。68、10。05 mm。该误差在施工允许范围内，可以保证凿岩机器人凿岩钻孔精确定位，由此验证了所设计控制模型的有效性。

    凿岩机器人电液位置伺服系统反馈线性滑模控制机电液联合仿真

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    双作用液压打桩锤液压系统建模及动态特性研究

    冯小星李泽梅卫东季鹏...
    178-183页
    查看更多>>摘要：针对液压打桩锤打击过程中流量、压力动态变化较大及流量、压力的非线性耦合特性，建立双作用液压打桩锤液压系统的动力学模型，采用数值法求解液压打桩锤运动的动力学模型，以超大型液压打桩锤的相关数据为基础，研究液压系统参数匹配对锤芯位移、速度、加速度等动态特性的影响。仿真结果表明:通过合理匹配蓄能器充气压力、液阻、液压油源流量等关键参数，可优化打桩锤的动态特性，实现打击速度快、系统稳定性好的控制效果。

    液压传动双作用液压打桩锤动态特性动力学模型

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    直动式水基数字节流阀设计及其应用

    王涛李俊士
    184-188页
    查看更多>>摘要：针对大流量直动式水基数字节流阀负载大、电机功率高的问题，设计一种液力平衡式数字节流阀，在保留直动式数字节流阀开环位置控制精度高的同时，克服了直动式大流量阀所需驱动力大的缺点。介绍了液力平衡式数字节流阀及其应用的测试系统工作原理，根据测试工况获取了节流阀的设计参数;随后通过Fluent软件仿真得到不同开度下阀芯需要的驱动力，仿真结果表明:阀芯表面补偿环的液压力与阀芯的液动力相互均衡，实现减小阀芯驱动力的目的;AMESim仿真结果与试验数据证明了此液力平衡式数字节流阀性能符合使用需求。

    液力补偿水基数字节流阀Fluent仿真AMESim仿真卸载阀试验台

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    基于流形邻域保持嵌入分布对齐的轴承故障诊断方法

    钱孟浩李彦廷郑哲刘海盈...
    189-199页
    查看更多>>摘要：基于数据驱动的轴承故障诊断方法应用时仍面临以下挑战:变工况下同故障数据样本间分布差异造成的故障诊断准确率下降;缺乏足量且种类完备的实际工况下的故障数据，导致训练的故障诊断模型泛化能力弱。针对此问题，提出一种基于流形迁移学习的轴承跨域故障诊断方法，主要包括 4 个步骤:利用经验模态分解对原始振动信号进行处理并提取统计特征;基于朴素贝叶斯分类精度与域差异提出域自适应特征评价方法，从原始特征集中选取域适应能力强的特征;提出一种流形邻域保持嵌入分布对齐方法，处理源域和目标域特征集，减小域间分布差异，并训练得到结构风险最小化原则下的域不变分类器，实现轴承跨域故障诊断;最后，采用 2 种不同的轴承故障数据开展跨域故障诊断实验分析。实验结果表明:所提域自适应特征评价方法能够有效选取更有利于域适应处理的统计特征，提高跨域故障诊断准确率;所提流形邻域保持嵌入分布对齐方法的性能明显优于其他经典特征迁移学习方法，可实现理想的跨域故障诊断性能。在此基础上构建的故障诊断模型在 2 种轴承故障数据下的跨域故障诊断准确率最高分别可达 100%和 95。17%，明显优于其他对比模型。

    故障诊断迁移学习特征提取域适应流形迁移学习

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    熵匹配的多重压缩速度同步调频变换及其在轴承故障诊断中的应用

    管迎春王文何君郭光华...
    200-207页
    查看更多>>摘要：传统时频分析方法处理多分量非平稳信号时表现不佳，特别是在噪声干扰和时频特征快速变化时，时频表示的清晰度和准确性受到严重影响。基于调频变换(CT)衍生的多重压缩速度同步调频变换(MSVSCT)理论，提出一种基于熵匹配的多重压缩速度同步调频变换(E-MSVSCT)的时频分析算法。分析多重压缩速度同步调频变换;利用Renyi熵优化旋转参数，提出了E-MSVSCT方法;最后，利用仿真信号和实验室轴承故障数据对提出方法的有效性进行验证。实验结果表明:E-MSVSCT能够更准确地识别出轴承的时变故障特征频率及其倍频，相比其他方法，其Renyi熵值最低，表现出更高的时频分辨率和噪声鲁棒性。

    同步压缩变换调频变换Renyi熵时频分析故障诊断

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