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期刊信息/Journal information
控制工程
控制工程

柴天佑

双月刊

1671-7848

kzgcbjb@mail.neu.edu.cn

024-23883498

110004

沈阳东北大学310信箱

控制工程/Journal Control Engineering of ChinaCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领域相关的高技术研发成果，促进控制工程学科的发展，建立高等院校、科研院所与工业界在自动化领域交流与合作的桥梁。
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    基于负载观测器的PMSM预测电流控制

    于树友盛恩聪徐明生孙晓东...
    1-11页
    查看更多>>摘要：针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)预测电流控制系统在线优化计算负担大和抗负载扰动性能不足的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的PMSM预测电流控制策略.首先,基于离散空间矢量调制构建虚拟电压矢量,并利用无差拍的思想对备选电压矢量控制集进行优化,降低电压矢量寻优的计算负担.然后,为了提高系统的抗负载扰动能力,设计降阶观测器对负载转矩进行实时观测,并将负载转矩观测值按比例前馈至电流环,补偿由负载转矩变化引起的电流波动.仿真结果表明,所提电压矢量寻优策略在保证控制效果的同时有效降低了计算负担,降阶观测器的引入明显提高了系统的抗负载扰动能力.

    永磁同步电机预测电流控制离散空间矢量调制负载扰动降阶观测器

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    计及多场景因素的钢铁企业多介质能源计划优化研究

    吴定会张子恒范俊岩
    12-20页
    查看更多>>摘要：钢铁企业的生产运行受能源制约,制定能源计划是钢铁企业实现降低生产成本和节能降耗的重要途径.煤气、蒸汽、电力是钢铁生产能源系统中的主要能源.针对多能源介质间存在的多约束、强耦合、非线性的特点和分时电价、检修减产的不同场景因素,以生产成本最低为目标函数,建立了针对钢铁生产能源系统的耦合优化模型,并提出了一种改进差分变异烟花算法(improved differential mutation fireworks algorithm,IDM-FWA).根据钢铁企业的实际运行数据进行仿真分析,仿真结果表明,基于 IDM-FWA 得到的日内24 h能源计划能够在保证产量不变的同时降低生产成本,实现节能降耗.

    多介质能源能源计划烟花算法多场景

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    基于区间截尾观测的锂电池循环寿命拟合方法

    汪秋婷戚伟金晖凌俐...
    21-28页
    查看更多>>摘要：寿命试验能够记录锂电池的寿命衰减情况,目前没有精确的剩余使用寿命数据能够将寿命分布拟合到不同的终止寿命标准.因此,基于锂电池长期循环老化的实验数据,利用韦布尔分布、对数正态分布和反高斯分布对锂电池循环寿命进行拟合,研究不同分布模型对锂电池平均寿命和置信区间的影响.最后,利用区间截尾和全区域的循环老化数据进行仿真实验.实验结果表明,所提方法可以利用区间截尾数据对锂电池循环寿命进行精确拟合,并且基于区间截尾数据的拟合精度与基于全区域数据的拟合精度相当.

    循环寿命区间截尾终止寿命韦布尔分布对数正态分布反高斯分布

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    基于1DCNN-GRU模型和贝叶斯检验的引风机故障预警

    陈鹏杰马乐乐孔小兵刘向杰...
    29-38页
    查看更多>>摘要：为了实现电厂中引风机状态的监测和故障预警,将一维卷积神经网络(one-dimensional convolutional neural network,1DCNN)和门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)相结合,提出了一种基于 1DCNN-GRU 的轴承状态监测与预警模型.首先,通过距离相关系数评估相关变量,并通过最小冗余最大相关算法来筛选建模变量,使用1DCNN进行特征提取,通过GRU得到引风机轴承振动速度预测模型.然后,引入贝叶斯检验,充分利用先验信息,捕捉故障信号的早期蠕变,及时识别机组异常以实现预警.最后,以某1 000 MW机组中的引风机为例对模型进行实验验证.实验结果表明,所提模型的预测精度优于其他神经网络模型,且预警方法比普通滑动窗口法更及时、更有效.

    故障预警引风机神经网络贝叶斯检验

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    基于ISSA-Stacking集成学习的共享单车租赁量预测

    张泽韩晓明韩晓霞
    39-50页
    查看更多>>摘要：针对共享单车供需不平衡问题,结合Stacking算法和改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA),提出了一种基于ISSA-Stacking算法的共享单车租赁量预测模型.首先,利用相关性分析法和轻量级梯度提升机进行特征选择;然后,建立多种异质回归预测模型并采用ISSA对各模型的关键超参数进行优化,通过引入精英反向学习策略和自适应种群比例因子来提高麻雀搜索算法的全局搜索能力和收敛速度;最后,利用Stacking算法的集成学习思想对各模型进行融合.实验使用美国华盛顿地区的共享单车出行数据进行租赁量预测,通过对比分析验证了所提融合模型相比单一模型在共享单车租赁量预测方面具有更高的预测精度.

    共享单车租赁量预测集成学习改进麻雀搜索算法特征选择

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    基于状态约束的柔性机械臂奇异摄动控制

    齐瑞于金鹏刘加朋司晨怡...
    51-58页
    查看更多>>摘要：针对未知扰动减弱柔性机械臂系统的控制效果,关节位置跟踪在反步控制设计中的推导复杂,以及跟踪误差过大引起安全事故等问题,提出了一种基于状态约束、指令滤波和模糊自适应的奇异摄动控制方法,对柔性机械臂系统进行关节位置跟踪控制.该方法通过奇异摄动解耦简化柔性机械臂系统,利用log型障碍李雅普诺夫函数对慢子系统进行状态误差约束;引入指令滤波和模糊自适应降低控制设计的计算复杂程度并解决控制精度受非线性扰动影响的问题.仿真结果表明,所提方法有效克服了扰动降低控制精度的问题,有较好的跟踪效果,能保证慢子系统的状态量被约束在指定范围内.

    奇异摄动状态约束障碍李雅普诺夫函数柔性机械臂

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    基于正常工作区的凝汽器多变量报警监测

    刘金栋王建东王振张巍...
    59-67页
    查看更多>>摘要：凝汽器作为电厂的重要设备之一,保证凝汽器工作状态的稳定性对发电机组的安全经济运行具有重要意义,因此提出了一种基于正常工作区的凝汽器多变量报警监测方法.首先,根据凝汽器的热力特性搭建仿真模型,计算出模型中关联变量的解析解.然后,从历史数据中提取凝汽器真空及其关联变量的有效数据,利用遗传算法对模型的未知参数进行辨识.最后,以系统机理模型中多个关联变量的正常数据点为基础,建立相关关联变量的正常工作区.基于工业案例的测试结果验证了所提方法能够有效监测凝汽器系统,使操作人员提前发现异常情况,为火电机组的可靠运行提供了保障.

    凸包报警监测凝汽器正常工作区多变量过程

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    主从式微电网光伏逆变器反步超螺旋滑模控制

    沈加政董学育朱建忠周磊...
    68-75,85页
    查看更多>>摘要：为了提高光伏发电控制系统的鲁棒性能,提出了一种带高阶滑模微分器的自适应反步超螺旋滑模控制器.首先,将滑模微分器作为虚拟控制量的滤波器,避免传统反步法中微分量难以获取和控制器饱和的问题;其次,通过设计滤波误差补偿信号,实现单输入对两状态变量控制;再次,针对逆变侧滤波参数摄动问题,运用改进自适应估计算法获取实时的参数估计值;最后,为了抑制电流内环扰动,引入超螺旋滑模控制,并且利用李雅普诺夫稳定性定理证明了控制系统稳定和估计误差收敛.基于主从式孤岛光储微电网系统的仿真结果表明,与终端滑模控制相比,所提控制器的暂态性能和抖振抑制效果更优.

    超螺旋算法参数估计高阶滑模微分器光储微电网

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    基于多目标麻雀算法的污水处理过程优化控制

    李志峰熊伟丽
    76-85页
    查看更多>>摘要：为了解决污水处理过程中出水水质和总能耗的多目标优化问题,提出了一种融合多策略的多目标麻雀搜索算法.首先,利用佳点集初始化麻雀种群,使种群分布更均匀,提升搜索空间,并在发现者位置更新公式中引入最优引导策略和动态惯性权重,改善发现者收敛到原点的问题,平衡算法的全局搜索和局部开发能力;其次,为了提升算法的局部逃逸能力,改进警戒者位置更新策略,并对麻雀个体的最优位置进行扰动;最后,在外部存档更新过程中引入种群更新方法,加快算法的收敛速度,增加种群的多样性.实验结果表明,所提算法具有较好的优化性能,有效降低了污水处理过程中的总能耗,并提升了出水水质.

    污水处理过程多目标优化多策略多目标麻雀搜索算法

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    交流调速系统模糊分数阶内模PID控制方法

    赵志诚杨亚腾张井岗
    86-91页
    查看更多>>摘要：针对高精度交流调速系统,将分数阶微积分理论、内模控制、模糊控制和比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制相结合,提出了一种模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器.首先,考虑到分数阶微积分的优良特性,将其引入交流调速系统的内模PID控制器中,得到了一种分数阶内模PI-νDa+ν控制器,该控制器包含 3 个可调参数.然后,通过阶跃响应分析了控制器参数对系统性能的影响,并根据分析结果设计了模糊控制器,实现了控制器参数的智能整定,克服了分数阶控制器参数整定困难的不足.实验结果表明,模糊分数阶内模PI-νDa+ν控制器可以使系统具有良好的动态响应、扰动抑制特性和克服参数摄动的鲁棒性.

    分数阶内模控制模糊控制交流调速系统

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