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期刊信息/Journal information
机械管理开发
机械管理开发

王守信

双月刊

1003-773X

wsxlxy@sina.com

0351-4137542 4041807

030001

山西省太原市并州路39号

机械管理开发/Journal Mechanical Management and Development
查看更多>>本刊以理论应用研究为主，面向机械、电子等行业企业和科研院校、开发管理资源、探讨管理及管理方法、交流学术成果和管理实践经验，提供管理信息和咨询服务，为研究生、工程师各类技术人员展示技术才华提供平台、为管理人员交流管理经验提供交流的窗口。
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    煤矿井下输送机智能巡检机器人的设计

    刘耀龙
    206-208页
    查看更多>>摘要：提出了一种新型输送机运行状态智能巡检机器人，其采用了两段式结构设计，能够通过自主驱动的模式在悬挂轨道上运行，对输送机的运行情况进行监测，可以满足在井下复杂环境中的使用需求;同时提出了一种具有自锁模式的智能充电对接模块，满足机器人自主对接充电的需求;提出了一种大容量数据传输技术，满足了巡检机器人在监测过程中数据快速传输的需求。结果表明，该巡检机器人的最小转弯半径为0。7m，预警准确率达到了97。1％，实现了对输送机运行情况的非接触式动态监测，对提高矿井的智能化具有十分重要的意义。

    输送机自动巡检机器人自动充电

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    矫直机配套电气系统的设计及现场调试

    罗弘
    209-210,213页
    查看更多>>摘要：为保证矫直机的生产效率、矫直精度，对现有矫直机电气系统进行改进，在原基础上新增一套随所矫板带钢的强度、原始曲率半径和来料的板形缺陷变化而自动改变矫直参数的电气系统，同时进行现场调试。通过实践表明，矫直机的矫直精度提升20％，所矫板带钢的坏品率下降10％。

    矫直机控制电气系统

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    融合智能算法技术的配电设备智能运维系统设计

    曹华
    211-213页
    查看更多>>摘要：针对配电设备设施传统运维方式存在效率较低、寿命预测困难、劣化程度无法掌握、维护成本较高等问题，对配电设备设施智能运维技术进行研究，融合SVM算法和ELM寿命预测智能算法搭建了配电设备设施智能运维方案，完成了硬件系统设计和软件控制系统设计。经搭建试验平台调试后表明，设计的配电设备智能运维系统实现实时监测报警、分析决策和趋势预测，并且对设备的全生命周期健康管理，大大降低了工人劳动强度、提升设备效能、及时把握设备劣化趋势，取得了满意的应用效果。研究结论可以为配电设备设施及线路的智能运维相关研究提供参考。

    配电设备智能运维ELM寿命预测可视化多端协同

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    矿井通风机运行状态诊断系统的应用分析

    张彦武
    214-215,218页
    查看更多>>摘要：针对矿井通风系统运行时缺乏故障诊断和预警机制导致风机运行时故障率高，给井下通风安全造成较大隐患的问题，提出了一种新的矿井通风机异常状态诊断系统。该系统通过时域特征参数、卷积神经网络判断的方式实现了对风机运行状态的自动诊断和分析。根据实际应用表明，该风机异常状态诊断系统对风机异常状态判断的准确性达到了 98。6％，极大地提升了风机运行的可靠性。

    通风机异常状态自动诊断

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    带式输送机张紧装置优化设计

    田俊生
    216-218页
    查看更多>>摘要：针对带式输送机张紧系统存在的动态调节能力差的问题，对带式输送机张紧装置进行优化设计。首先，在分析张紧装置机械结构的基础上，完成张紧系统软硬件方案设计;然后以AB 1769-L33ERM控制器为核心，采用预测控制技术分析了张紧装置启动、停机、制动以及运行4种工况张紧力;最后完成实验分析。结果表明，设计并实现的带式输送机张紧装置负载张紧力预测误差为2。62％，预测精度可达93。1％，张紧力预测值与实际值相似性可达88。2％，提升了张紧系统动态调节能力。

    带式输送机张紧装置预测控制变频控制TCP/IPCAN

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    面向工业厂区智能巡检机器人技术研究

    彭金龙李晨昊郭锋
    219-220,223页
    查看更多>>摘要：基于微控制器STM32，旨在开发一款面向工业厂区智能巡检机器人，以提升工业厂区安全管理效率。该系统将采用STM32作为主控制芯片，搭载传感器、摄像头及电机驱动模块，实现对工业厂区的监控和管理。机器人将采用差速驱动方式，配备摄像头openmv，通过图像识别技术实现对工厂区域的巡视和监控。加上面包板MB102的稳压和蓄电池的供电。整体设计注重系统稳定性和可靠性，并具备一定的自主决策能力，能够应对校园内各种复杂环境。该机器人的研发将有效提升工业厂区管理水平，为工厂提供更安全、便捷的环境。

    机器人巡视工业厂区STM32OpenMV

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    基于超声波传感器的输送机煤流控制方法研究

    牛亚凯
    221-223页
    查看更多>>摘要：为了解决输送机煤流控制自动化程度低、运行成本高的不足，提出了一种新的基于超声波传感器的输送机煤流量控制方法。首先通过带速传感器对输送机运行速度进行动态监测，并通过超声波传感器对煤量进行分析，再通过动态时间窗口算法来对输送机运行时的煤流量进行精确计算，最后通过变频调速模式实现对输送机运行速度的灵活调节。根据实际应用表明，新的煤流量调控技术对煤量的监测偏差为2％，能够实现煤量-带速的自动匹配，将输送机运行能耗降低53。17％。

    输送机传感器煤流量调节煤量-带速匹配

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    煤矿主通风机管控装置优化设计与试验

    申凯
    224-225,228页
    查看更多>>摘要：针对下霍煤矿主通风机管控装置存在的故障诊断精度低、缺乏故障预测报警功能的问题，对原主通风机管控装置进行优化设计。在分析主通风机结构以及主要故障的基础上，合理布置振动传感器、速度传感器以及数据采集卡，并对采集到的传感器信号进行小波包分析、FFT分析，提取有效故障特征参数并完成试验分析。分析结果表明，优化后的煤矿主通风机管控装置故障诊断准确率可达87。1％，并能够对故障进行有效预测报警，保障了煤矿安全、稳定、高效生产。

    主通风机管控装置故障诊断故障预警传感器数据采集

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    煤矿带式输送机自动化监控系统的设计与应用

    赵凯
    226-228页
    查看更多>>摘要：针对镇城底矿带式输送机现控制系统存在的效率低、人员劳动强度大、能耗高等问题，基于该矿带式输送机应用现状及工作原理，设计了带式输送机自动化监控系统，介绍了该系统的硬件及软件组成，并在该矿进行了实地应用。应用结果表明:该监控系统可实现输送机远程监控，提高了人员工作效率，降低了输送机能耗约20％，取得了良好的应用效果。

    带式输送机自动化控制PLC监控系统

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    煤矿皮带运输机安全保护与语音通信融合改造研究

    金志秀
    229-230,233页
    查看更多>>摘要：为了进一步提升煤矿皮带运输机运行的安全性，介绍一种煤矿皮带运输机安全保护与语音通信融合改造方案。该方案共由两部分构成，一部分为硬件，主要包括中控系统、电源模块、语音模块、数据采集模块、通信模块等，用于各项功能的开展;另一部分为软件模块，主要包括语音控制软件、PLC控制软件等，用于各功能的实现。通过模拟分析可以发现，系统功能良好，符合预期要求，可大规模推广。

    皮带运输机安全保护语音通信融合改造

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