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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    自适应GA-WAF盲源分离用于滚动轴承故障诊断

    张玉安陆正刚王小超
    193-197页
    查看更多>>摘要：针对CICA方法用于轴承早期故障诊断中,滤波参数选择困难的问题,提出了一种基于遗传算法改进的小波滤波、CICA方法相结合的故障诊断方法,小波滤波器的参数通过遗传算法优化得到.在对采集到的多路信号进行滤波时,提出以峰值因数为目标函数,借助遗传算法构建带通滤波器,这样避免了盲目或者凭经验选择滤波器参数,经过滤波后,提高了轴承故障信号信噪比.接下来,输入到以负熵为目标函数,乘子算法为优化算法的CICA方法中,可以将有用的信号从混合的信号中分离出来,利用TEO方法进行解调识别故障特征.

    故障诊断遗传算法小波滤波器CICATeager能量算子

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    输电线路除冰机器人视觉定位方法研究

    李辉熠李希谢景伟
    198-202页
    查看更多>>摘要：针对高压输电线路上的各种障碍物会影响除冰机器人的正常运行.为了提高机器人的越障能力,给出一种用于输电线路除冰机械人的视觉定位方法,用于机器人越障时的机械臂对准.使用Gabor变换把电缆线从背景中提取出来,然后用最小二乘法检测电缆线位置.通过不同光照度实验验证该定位方法的准确性和鲁棒性.实验结果表明,该检测方法可以在正常光照下准确定位,即使在高光照有部分纹理缺失时也有较强的鲁棒性.该研究为除冰机器人视觉检测方法的发展提供了一定的参考和借鉴.

    输电线路除冰机器人越障能力视觉检测Gabor变换

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    二冲程点燃式航空煤油发动机燃油消耗率及氮氧化物排放特性分析

    刘国满盛敬贝太学刘锐...
    203-206,211页
    查看更多>>摘要：针对某二冲程火花点火式活塞发动机燃烧航空煤油时燃油消耗率及氮氧化物排放特性的研究,采用GT-Power软件进行了数值模拟分析.首先建立了该发动机的整机模型,并利用发动机转速为6000r/min时的全负荷工况的缸内压力的数值模拟结果以及在3500r/min到6500r/min转速范围内的扭矩及功率等数值模拟结果分别跟试验数据进行对比分析,验证了GT-Power数值模拟计算模型的正确性.然后采用该模型对该发动机工作过程中的压缩比、空燃比、点火提前角、进气压力、进气温度等参数的变化对燃油消耗率以及氮氧化物生成量的影响进行了模拟计算.结果表明:在6000r/min工况下,压缩比增大使燃油消耗率降低,进气压力和进气温度增大均使得燃油消耗率升高,空燃比和点火提前角增大均使燃油消耗率呈现出先减小后增大的特点,燃油消耗率在空燃比为15.5和点火提前角为25℃A时出现了极值点;压缩比、进气压力、进气温度和点火提前角增大均使氮氧化物生成量增多,空燃比增大使得氮氧化物生成量出现了先增多后减少的现象,在空燃比为15.5时氮氧化物生成量达到峰值.

    航空煤油发动机燃油消耗率氮氧化物生成量GT-Power数值模拟

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    模糊熵特征选择与SVM在三相异步电机故障诊断中的应用

    肖永茂鄢威龚青山
    207-211页
    查看更多>>摘要：三相异步电机故障发生率高,用电量大且故障难以早期识别.基于此,提出一种基于模糊熵特征选择和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的故障诊断方法.通过构造故障再现试验,测取其四种不同状态类别的多测点振动信号样本,采用模糊熵计算其模态分量的模糊熵样本值,得到四种不同状态类别的模糊熵故障特征向量.然后,结合支持向量机算法,构建支持向量机分类模型,划分模糊熵特征量训练样本和测试样本.通过构造的SVM模型训练和验证,验证结果表明故障诊断准确度达到97.5％,利用常用的改进BP神经网络诊断方法进行对比,准确度为92.5％,结果表明基于模糊熵特征选择与SVM方法在诊断精度上更高.

    模糊熵特征选择支持向量机三相异步电机故障诊断

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    AGV控制系统改进抗干扰模糊PID研究

    袁鹏徐长风周军杨子兵...
    212-216,220页
    查看更多>>摘要：针对自动导引运输车(AGV)在工作现场易受到外界干扰的问题,围绕PID参数对控制系统性能影响机理进行研究,提出一种改进模糊PID算法.建立AGV的运动学模型,通过对比例、积分、微分部分的修正,弥补常规模糊PID的不足,提升控制策略的抗干扰性能.同时提出一种控制系统性能评估方法,对控制策略进行量化评价,在MATLAB的Simu-link环境下将改进算法应用于模型,比较算法改进前后系统的性能,仿真结果表明,改进的模糊PID算法可以有效提高控制系统的抗干扰性能.增强了稳定性和实时性.

    AGV模糊PID抗干扰改进算法性能评估

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    可燃容器抽滤模具结构优化设计研究

    杜羽寅淮文博
    217-220页
    查看更多>>摘要：薄壁模压可燃军械元器件是军械元器件发展的主要方向,但通过抽滤工艺成型的薄壁可燃容器毛坯厚度与质量分布不均匀,产品合格率低,且严重影响模压容器的强度和燃尽性,为此提出了可燃容器抽滤模具结构优化方法:通过有限元分析了模具内腔流量分布规律,通过抽滤试验获得了模具内腔各层域流量补偿数据,据此计算获得了模具内腔流量补偿管道关键尺寸,并制作了新模具;用改进模具进行了抽滤实验获得了厚度与质量分布均匀的合格毛坯,验证了所提方法的可靠性.

    薄壁可燃容器抽滤模具结构优化设计

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    基于模糊分析材料性能对加工过程影响分析

    千志科吴文明田晓光
    221-224,229页
    查看更多>>摘要：建立材料性能和零件成形性之间的对应关系,对零件选材和加工具有重要意义.对影响汽车零件成形性能的因素进行分析;对性能指标进行无量纲处理,建立定量和定性两种处理方案;基于模糊分析方法,建立成形性综合评价模型;选取车门内板作为研究对象,选用St12材料,进行成形性综合评价;基于此对实际冲压开裂车门进行材料成形性评价,对部分指标进行优化,对比优化前后的冲压结果,以检验综合评价模型的可靠性.结果可知:对成形性评价指标体系进行分析,采用极值法进行无量纲化处理,所有指标数值锁定在(0～1)的范围内,使指标间具有可比性;经过综合评价分析,车门内板冲压结果评判为"安全";经过优化,原来开裂问题得到有效解决,最大减薄率控制在23％以下,危险区域安全裕度在10％以上,满足生产要求;使用模糊层次分析法来求取各指标值的权重,并且使用模糊综合评价获得材料的成形性能决策参数,可以作为汽车用钢新产品开发和性能评价的依据;分析结果表明材料评价模型的可靠性,为此类问题解决提供参考.

    汽车车身材料性能加工过程模糊理论冲压

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    纽扣电池缺陷视觉检测系统研究

    梁经伦叶国良郭建文吴佳鑫...
    225-229页
    查看更多>>摘要：针对实际生产制造中纽扣电池的划痕、凹坑或污渍等缺陷自动检测问题,提出一种基于机器视觉的纽扣电池缺陷检测方法.利用同轴光源和多角度条形组合光源,搭建了视觉成像系统,获取高质量缺陷图像.然后对图像进行预处理,使用简化的组合缺陷检测算法进行检测,形成了一套完整、高效的纽扣电池缺陷检测系统.最后对纽扣电池的划痕、凹坑及污渍缺陷进行批量实验,结果表明:三类缺陷的检测成功率均超过98％,验证了该检测系统的有效性.

    机器视觉纽扣电池表面缺陷检测

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    车用电机定子电流新型优化控制方法

    周雅夫王翰涛连静
    230-233,238页
    查看更多>>摘要：为了实现交直轴电流最优匹配控制,提出了一种基于深度确定性策略梯度的车用电机定子电流优化控制方法.在不对交直轴耦合项电压进行补偿解耦的情况下实现IPMSM交直轴电流的最优匹配控制.实验分析表明基于DDPG的定子电流优化控制方法在优化交直轴电流匹配和最大转矩电流比控制方面优势显著.相比较传统的前馈补偿解耦(FFCDC)方法实现MTPA控制,同等定子电流产生转矩输出平均高出最高14％,实验验证进一步证明了 DDPG具有优化交直轴电流最佳匹配和产生最大转矩输出的能力,验证了该方法的有效性.

    内置式永磁同步电机最大转矩电流比深度确定性策略梯度交直轴电流最优匹配定子电流优化控制

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    动态场景下AGV视觉目标跟踪研究

    罗川周军张玉雪皇攀凌...
    234-238页
    查看更多>>摘要：在动态场景中,AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法,跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性.首先介绍对两种主流的相关滤波跟踪算法KCF和SA进行阐述,将SA算法的尺度策略加以改进并融入KCF算法中,结合颜色特征,提出一种改进尺度自适应的Sa-KCF算法.通过设计实验,在OTB-2013数据集中选取动态场景序列,对比测试三种算法的跟踪准确性和实时性.实验表明,改进的Sa-KCF算法在综合准确性和运行效率方面占有优势,能够较好地满足AGV在视觉跟踪中鲁棒性和实时性的要求.

    视觉跟踪相关滤波尺度自适应实时性

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