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期刊信息/Journal information
农业装备与车辆工程
农业装备与车辆工程

吴肇铭

月刊

1673-3142

nzcl-a@163.com nzcl-c@163.com

0531-88623885;88623875

250100

济南市桑园路19号

农业装备与车辆工程/Journal Agricultural Equipment & Vehicle Engineering
查看更多>> 《农业装备与车辆工程》月刊由山东省农业机械科学研究所、山东农业机械学会主办，由中国农业机械学会、山东省汽车工程学会、山东理工大学、山东省工程机械总公司、山东农业机械工业协会共同协办并支持的科技期刊。 《农业装备与车辆工程》，国内统一刊号：CN37-1433/TH，国际标准刊号：ISSN 1673-3142，大16开本，四封及插页精美彩色印刷，每月10日出版，国内外公开发行。《农业装备与车辆工程》目前是中国学术期刊（光盘版）全文收录期刊、“万方数据”全文收录期刊、中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊、中国核心期刊（遴选）数据库全文收录期刊，是中国农机学会优秀期刊。
正式出版
收录年代

    农产品热泵干燥的参数控制技术研究进展

    于贤龙张宗超孙立刚郭大勇...
    1-5,10页
    查看更多>>摘要：热泵适用于干燥高含水率、难干燥的农产品,具有显著的节能优势.但受物料非线性脱水的影响,农产品热泵干燥参数控制难度大,尤其温度、湿度、风速作为重要参数,其精准控制与过程调控技术尚不成熟,限制了农产品热泵干燥的进一步发展.因此综述了温度、湿度、风速对农产品热泵干燥效率、能耗、品质的影响,并分析了参数精准调控技术与过程调控技术的发展现状与发展趋势,以期为高效、高质、节能的农产品热泵干燥装备开发提供参考.

    热泵干燥精准控制过程控制

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    高速精密播种机自主导航系统的设计与试验

    张荣芳位国建
    6-10页
    查看更多>>摘要：智慧农业是现代农业发展的主流趋势,随着农业机械广泛普及应用,农机产品在技术升级的同时进一步向自动化和智能化转型,而播种作为农业生产的最重要环节,其智能作业装备先进程度是农业产业竞争力的重要体现,自动导航技术作为现代农业智能化的核心技术之一,可有效提高农业种植效率,优化导航道路规划方案,指导农机高效完成作业,成为近年来研究与应用的重点.为此,设计了一种基于北斗卫星定位和传感器的大田高速精密播种机自主导航系统,使用北斗卫星融合多传感器所获数据,经过优化处理,实现路径规划.试验结果表明:当播种机平均速度为3.5 m/s时,自主导航直线最大偏差不超过8.1 cm,平均绝对偏差不超过3.1 cm,能够满足大田播种机自主导航和定位需求,具有较高的准确性和稳定性,为实现智能农业提供了一种有效的技术手段.

    精密播种机自主导航路径规划

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    丘陵山区果园智能除草机器人结构设计与控制研究

    许宁孟庆山武文璇孙志强...
    11-17页
    查看更多>>摘要：针对丘陵地带果园的复杂地形、多样化的种植特征与结构信息,以及现有除草机械存在的性能不稳、适应性差、智能化水平低下等问题,设计了一种适用于丘陵山区果园的智能除草机器人.该机器人配备履带式底盘,采用油电混合动力系统,具有较小的整体尺寸、轻量化结构和较强的爬坡能力,并设计了可调节割刀高度的地面仿形装置.机器人通过无线通讯技术实现远程控制,应用SLAM技术构建果园三维地图、规划路径及自主导航.机器人整合了接触传感器与双目摄像头,用于探测和识别果园中的障碍物,并结合实时定位数据,优化移动路径,以实现自动避障功能.最后,在丘陵山区果园的实际环境中对智能除草机器人的结构性能和导航避障能力进行了测试与评估.结果表明,智能除草机器人满足设计要求,即底盘转向圆半径≤1.5 m、导航精度≤2 cm;除草作业速度0～5 km/h、漏割率≤5%、避障率≥95%.

    丘陵山区果园除草机器人结构设计控制系统

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    基于Swin-CNN的苹果叶片病斑异常检测研究

    李文东朱幸辉邓阳君
    18-24页
    查看更多>>摘要：针对当新的病害出现时,可能无法及时检测到的问题,提出了一种应对苹果叶病斑的新方法,即异常检测.采用了一种通用的图像异常增强网络,只需要训练一次,网络(Swin-CNN)就可以对从未见过的病斑叶片进行检测.Swin-CNN在一组无异常图像上进行训练,使用随机掩码,以无监督的方式学习异常与背景之间的空间上下文特征.实验结果表明,Swin-CNN为最优模型,对苹果叶叶斑病、褐斑病、灰斑病、锈病的识别准确率分别达到了88.1%、84.0%、87.0%、97.6%.该方法可以为苹果叶病斑的早期预警提供理论基础,为其他的作物病害检测提供参考.

    Swin-CNN异常检测变换域搜索模块随机掩码苹果叶病斑

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    揭膜培土机理及设备研究开发

    尚志伟朱荣陈俊鸿何彦龙...
    25-28,39页
    查看更多>>摘要：虽然地膜拥有提高地温、保水保湿、促进种子发芽、缩短缓苗期、加快幼苗增长、抑制杂草生长和提高产量等优势,但却存在导致土壤板结、透气性下降、水肥输导不良等缺点.因此,在作物生长的适当时机,必须揭膜以避免其负面效应.针对丘陵山区揭膜培土困难、无机可用的情况,研发了一款在丘陵山区具有一定实用价值的牵引式揭膜培土机,通过残膜极限破断张力实验研究,得到最佳揭膜角度,解决了山坡地揭膜培土过程中的断膜问题、稳定性问题,降低了作业人工成本,对丘陵山区农业生产具有一定现实意义.

    残膜揭膜回收培土机械化

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    六道捆绳大方捆打捆机压缩机构运动仿真与试验

    张小军
    29-32页
    查看更多>>摘要：大方捆打捆机工作过程相对复杂,压缩机构性能是影响草捆压缩成型的关键,直接影响打捆机的草捆成捆密度及作业效率.根据方捆打捆机压缩机构工作原理,采用Creo Parametric软件建立压缩机构三维模型,结合多体动力学仿真软件ADAMS对构建的模型进行运动仿真分析,得到的压缩机构的行程为 740 mm,与计算结果一致.经整机田间试验表明:设计的六道捆绳的压缩机构成型草捆密度在 160 kg/m3 以上,优于评价指标,满足六道捆绳打捆机作业需求.该研究可为六道捆绳打捆机压缩机构的结构设计提供参考.

    压缩机构大方捆打捆机运动仿真

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    轮腿复合式挖掘机越障潜力研究

    彭轩昂张大庆唐琦军程潜...
    33-39页
    查看更多>>摘要：为提升轮腿复合式挖掘机在复杂地形中的越障能力,提出基于质心计算公式与稳定性判定条件的越障能力分析方法.构建虚拟样机,搭建其运动模型及简图,获得机械臂与支腿运动轨迹;分析其在陡坡和垂直障碍的越障过程,结果表明,纵向爬坡最大坡度角为34.62°,可翻越垂直障碍最高高度为2 235.81 mm.结合理论计算与实际应用工作环境进行样机试验,证实样机可顺利通过 30°斜坡及 1 800 mm高的垂直障碍.采用所提方法的轮腿复合式挖掘机越障能力卓越,适应复杂地形的能力优于传统移动方式挖掘机,为后续优化与控制研究提供了技术支撑.

    轮腿复合虚拟样机运动轨迹越障能力

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    EMD改进算法的车内风噪提取及主动控制研究

    顾庭箐何陆耀闵佳艳崔怀峰...
    40-44页
    查看更多>>摘要：针对客户对车内噪声的抱怨较多,尤其是风噪和路噪的问题,提出一种经验模态分解(EMD)的改进算法,主要通过极值点选取方式的改进以获得更稳定的本征模态函数(IMF),并通过比较分解后本征模态函数与纯净风噪的相关系数拟合度,重构混合信号中的风噪进行主动噪声控制,从而达到对特定噪声降噪,保留其余有用的声音.此方法能够较高精度提取风噪特征,为风噪控制提供参考信号,从而实现有效降噪,提高车内乘员的乘坐舒适性,形成汽车的品牌效应,增强汽车在国内外市场中的竞争力.

    经验模态分解汽车声音主动降噪特征提取

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    基于灵敏度分析的无人集运车车架轻量化仿真分析

    赵毫杰刘园张超姚威...
    45-49,54页
    查看更多>>摘要：为提高无人集运车的经济性和可靠性,建立了无人集运车车架有限元模型,对其强度、刚度及模态性能进行分析.通过对车架柔度、质量以及 1 阶模态的灵敏度分析,选择车架优化的设计变量;使用HyperMesh模块建立尺寸优化模型,在满足强度、刚度和 1 阶模态性能的前提下,以质量最小为优化目标对车架进行优化设计.结果表明,无人集运车车架质量减轻 10%且满足性能要求,为车架轻量化设计提供了一定参考.

    车架有限元分析灵敏度分析轻量化

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    一种基于创新驱动的新型叉臂式玻璃升降器设计研究

    张风丽余南高岳智博
    50-54页
    查看更多>>摘要：玻璃升降器在上升至顶部时通常会产生碰撞声和噪声,不仅降低了车内环境的静谧性,还可能对车窗及相关部件造成损伤.针对汽车车窗升顶过程中容易产生碰撞与噪声的问题,提出一种车窗玻璃升降器优化设计方案,并将所提方案与传统模型进行仿真对比.结果表明,优化后的车窗升顶机构能够显著降低升顶时的碰撞力度和噪声水平,特别是对 72 Hz响应峰值改善效果显著.所提方案为提升汽车内饰品质提供了新的思路和方法.

    玻璃升降器叉臂式设计缓冲机构CATIA平台

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