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期刊信息/Journal information
山西大同大学学报（自然科学版）
山西大同大学学报（自然科学版）

郝临山

双月刊

1674-0874

dtxblk@163.com

0352-7665396 7563252

037009

山西省大同市御河桥东

山西大同大学学报（自然科学版）/Journal Journal of Shanxi Datong University(Natural Science Edition)
正式出版
收录年代

    远程环境感知平台的设计与实现

    翟丽红王怀彤王钦功赵亚梅...
    50-54页
    查看更多>>摘要：为实现对未知区域的地形、温湿度、气体浓度等进行环境数据的探测和采集，并将区域的图像信息回传，设计了一款基于自主探索及导航定位技术的远程环境感知平台。在Jetson NX硬件平台，建图导航技术将ROS系统下的Gmapping算法与RRT-Exploration算法相结合，前者对周围环境进行建图，后者生成探索路径，从而实现快速的自主探索建图。采用TEB算法完成平台的远程自主导航，使用激光雷达和双目视觉导航辅助等实现远程环境数据的探测和回传。数据显示，在模拟测试场景大小为50 m2的不规则场地，平台可以在20s内有效建图并进行自主导航，实现对该场地数据的监测与图像信息回传。通过仿真和实测结果表明，设计的远程环境感知平台可以完成自主探索及远程数据的探测和回传，速度快、精确度高。

    Gmapping算法RRT-Exploration算法建图导航定位

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    基于多级支持向量机的配电网故障识别方法

    程慧陈艳
    55-59页
    查看更多>>摘要：构建了母线电压和主变低压侧电流波形的时频矩阵，并应用奇异值分解(SVD)技术提取波形的奇异谱，进而获得表示奇异值大小的奇异谱均值和描述信号复杂度的奇异熵等关键参数作为特征向量。通过仿真和实际测试，验证了该方法在各种典型条件下的识别精度均超过90%，证明了它在识别各种故障类型方面的有效性、适应性和实用性。

    配电网故障时频矩阵奇异值分解多级支持向量机

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    微分中值定理中思政元素的探讨

    贾艳萍孔丽丽
    60-62,100页
    查看更多>>摘要：数学分析课程不仅传授数学知识，而且蕴含着丰富的思政元素。以微分中值定理教学为例，通过细致解读三大中值定理的核心内容，并结合实际问题中的应用，巧妙地融入哲学思想、价值观教育和科学家精神等思政元素。在教学实践中，通过将思想政治教育与数学分析教学的有机结合，旨在培养学生的数学思维品质，使其树立正确的世界观、人生观和价值观，同时激发学生对数学分析课程的学习兴趣和热情。

    数学分析微分中值定理思政元素

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    大学数学类课程研究型教学模式的实践

    王彬
    63-66页
    查看更多>>摘要：目的大学的数学类课程属于学科基础教育课程，其学科特征较为明显，为了能够有效地提升大学数学类课程的教学成效，让数学成为学生专业化发展的必备工具。方法运用研究型教学模式开展大学数学实践，即教师在教学时引导学生去自主发现问题并且解决问题的教学模式。结果通过对当前教学工作开展时研究型教学的实际现状进行分析，提出了相关的解决措施。

    高校教学数学类课程研究型教学模式

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    高校学生干部心理韧性与领导力的关系

    吕悦华赵永琴肖海雁
    67-72页
    查看更多>>摘要：为了探讨学生干部心理韧性和领导力之间的关系。采用心理韧性问卷和大学生领导力构成要素问卷，对山西省某高校425名学生干部进行调查研究，大部分以大二学生干部为主。结果表明大四、大五学生干部心理韧性和领导力相较于其他年级处在最高水平。大二学生干部心理韧性及其四个维度均与领导力存在显著正相关，并且，在学生组织中担任不同职务不会对学生干部的心理韧性和领导力水平产生影响，参加校级学生组织、学生社团和班委的学生干部的心理韧性和领导力水平没有显著差异，但是参加院级学生组织对学生干部的心理韧性存在显著差异性。目前高校学生组织中，大二、大三的学生占比较高，所以高校应加强对大二、大三年级学生干部心理韧性培养，通过提高心理韧性水平去提升学生干部的领导能力。日常加强思政教育，在教学过程中渗透挫折教育，并且在保证学生组织自治的同时，在人、财、物等方面给予支持和帮助。

    学生干部心理韧性领导力

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    基于输入空间转换的多模态情感分析

    蔡田张吴波
    73-79页
    查看更多>>摘要：目的处理多模态数据的异构性，有效地融合不同模态的数据进行情感分析。方法提出了一种基于输入空间转换的多模态情感分析模型，将图片和文本进行模态的对齐。对于图片模态，通过输入空间转换模块，利用自回归的方式生成对应描述图片的文本。对于文本模态，将原文和生成的文本相结合，为语言模型提供丰富的文本量。利用BERT语言模型构造动态词向量，然后利用Bi-GRU获取上下文的重要语义特征，最后通过SoftMax进行情感的分类。结果在两个多模态Twitter数据集上超过了基准模型的性能。结论该模型能够有效地处理多模态数据。

    多模态情感分析输入空间转换模态融合Bert

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    "一带一路"倡议能实现沿线国家互利互惠吗?

    齐珺李光勤
    80-89页
    查看更多>>摘要：在"一带一路"倡议提出的十周年之际，基于2003-2021年全球179个国家的面板数据，运用双重差分模型考察了"一带一路"倡议对沿线国家政治互信、经济互融、技术溢出和人文互通等四方面的影响。研究结果表明:"一带一路"倡议显著促进了沿线国家的政治互信、经济互融、技术溢出和人文互通，经过一系列稳健性检验后结论仍然成立;异质性检验表明，"一带一路"倡议的政策效应在发展中国家和中低收入国家更明显，并且对非洲国家经济互融效应更显著，对亚洲国家的技术溢出效应更显著;"一带一路"倡议具有时间动态效应，即随着时间推进对沿线国家互利互惠效应更为明显。为此，我国应当继续推进"一带一路"建设，促进与沿线国家的交流和合作，推动构建人类命运共同体。

    "一带一路"倡议政治互信经济互融技术溢出人文互通双重差分

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    碳酸盐岩碳-硫同位素解释模型研究进展

    崔一鑫
    90-96,117页
    查看更多>>摘要：碳酸盐岩是一类重要的油气储层，其沉积-成岩时期的古环境条件对有机质的富集及有利储层的发育具有重要影响。碳酸盐岩碳-硫同位素体系是恢复古环境条件的一种有效手段。针对传统碳酸盐岩碳-硫同位素体系的局限性，一些新的解释模型建立起来，包括孔隙水上涌作用下的无机碳同位素组成(δ13Ccarb)，以及同沉积黄铁矿硫同位素体系([pyrite]-δ34Spyrite)。通过系统介绍碳-硫同位素解释模型新进展及应用，以期为古环境条件研究及油气勘探带来启示。

    碳酸盐岩碳同位素硫同位素古环境储层

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    交叉学科案例分析法在土木工程造价课程中的应用

    党泉勇张芳芳
    97-100页
    查看更多>>摘要：为了解决当前土木工程实践类课程中理论教学与社会实践脱节的问题，实现土木工程领域的复合型人才培养目标，现以土木工程造价课程为例，来构建一种新的兼具知识掌握和能力培养的混合式教学模式，通过交叉学科的案例教学方法，发现社会实践中对跨专业、跨学科复合型人才培养的真实需求，最大程度地实现学校与社会的有效联系。课改表明:交叉学科的案例分析方法可以有效地提高课堂教学效果，增强学生的学习兴趣，为学生就业奠定良好的专业基础。

    工程造价交叉学科复合型人才案例分析法

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    无人机航拍影像的矿区泥石流物源目标检测——以大同市里道寺窑沟为例

    燕倩如张磊叶军建李熙尉...
    101-107页
    查看更多>>摘要：为解决当前传统泥石流物源识别人工野外实地调查难度大、危险性高、效率低、检测精度低等问题，提出了一种改进的YOLOv5s-GCE泥石流物源目标检测方法。首先，利用Ghost卷积替换普通卷积，完成轻量化特征提取，降低参数量和计算量;其次，在YOLOv5s模型的主干网络中添加CBAM双通道注意力机制，关注关键区域的重要特征，有效提升模型性能;最后，将CIOU替换为EIOU损失函数，提升算法检测精度。与YOLOv5s模型相比，YOLOv5s-GCE模型mAP@0。5提升8。6%，mAP@0。5:0。95提升10。5%，参数量减少10。6%，计算量下降10。1%。可以有效检测泥石流物源，为泥石流物源的精确识别定位提供理论参考和数据支撑，进一步服务于里道寺窑沟区泥石流的风险评价与防治。

    注意力机制泥石流物源目标检测深度学习Ghost卷积损失函数

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