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自动化应用
自动化应用

陈胜

月刊

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重庆市渝北区龙溪镇武陵路上海大夏B栋17-4《自动化应用》杂志社

自动化应用/Journal Automation Application
查看更多>>《自动化应用》杂志是由国家科技部主管，科技部西南信息中心主办，1960年创刊，国内外公开发行，每月25日出版，在国内外自动化类杂志中具有很大影响力的实用性技术杂志。电厂、煤矿、水厂、冶金、造纸、机械、石化、化工、纺织、建材等的工程技术人员、管理人员以及高校师生。
正式出版
收录年代

    高效节能泵站阀控系统滑模控制研究

    张文林
    101-104页
    查看更多>>摘要：液压泵站在供水、污水处理、农业灌溉以及多个工业过程中有着十分重要的地位,但存在时变性、伺服阀压力流量非线性的特点.针对高效节能泵站阀控系统中的非线性环节,提出一种滑模变结构控制策略.首先,建立阀控缸泵站阀控系统非线性数学模型,设计一种滑模面,推导出指数趋近滑模控制律;其次,利用Lyapunov稳定性理论验证高效节能泵站阀控系统的稳定性;最后,在MATLAB/Simulink环境平台中构建系统的数学模型及滑模控制器,并将滑模控制方法与PID控制方法进行比较.由仿真结果分析可知,滑模控制器的跟踪精度明显优于PID控制方法,与PID控制方法相比,滑模控制方法的跟踪精度提高了70.31%.

    高效节能泵站阀控系统滑模控制指数趋近PID控制

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    基于模糊自整定PID控制的真空炉温度系统的设计及仿真

    韩少华任栋陈兰华
    105-108,111页
    查看更多>>摘要：作为一种在低于常规大气压环境下实施的冶金工艺,真空冶炼技术旨在通过降低氧化风险来优化金属及其合金的硬度特性.此技术在稀有金属提炼、特殊合金制备及高端钢材生产中具有越发广阔的应用前景.鉴于传统PID控制在真空冶炼炉温度调控中面临的显著滞后性挑战,为提升系统运行的鲁棒性与精确性,深入探讨了常规PID控制与模糊自整定PID控制的基本原理,并创新性地引入了模糊自整定PID控制策略.利用MATLAB平台中的Simulink模块与Fuzzy工具箱,针对真空冶炼炉的温度控制过程进行了详尽的仿真模拟,重点评估了温控系统的超调幅度与调节速度等关键性能指标.结果显示,与传统的PID控制方法相比,模糊自整定PID控制方案在稳态保持与动态响应方面均展现出显著优势,控制效果更优越.

    真空冶炼炉温度控制系统PID控制模糊自整定PID控制器MATLAB仿真

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    电机拖动系统的自适应控制研究

    张晔
    109-111页
    查看更多>>摘要：为解决电机拖动系统传统控制器响应时间长、控制过程不稳定以及容易受负载影响的问题,在分析电机拖动系统基本结构的基础上,结合实际需求设计了自适应控制器的结构及传递函数,并验证了其可行性.基于线束缠绕机电机拖动系统的参数完成了自适应控制器的参数设置,并重点对其控制效果与增量式PID控制器进行了对比.该结论可指导后续自适应控制理念在电机拖动系统中的推广应用.

    电机拖动系统自适应控制增量式PID控制器响应时间

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    基于背压调整的深度调峰控制策略

    王振宇
    112-114,117页
    查看更多>>摘要：为满足深度调峰下电网对AGC速率的要求,在水、煤受限的情况下通过改变背压来提高深调下的AGC速率.在变负荷过程中,改变背压可以提高机组在深调负荷段参与电网AGC的控制品质,减少电网"两个细则"的考核.

    背压控制回路超临界机组深度调峰变负荷速率

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    基于智能制造环境的机械自动化生产控制系统的设计

    周风华
    115-117页
    查看更多>>摘要：在智能制造环境下,对机械自动化生产控制系统的设计进行了深入研究.首先,分析机械自动化生产控制系统所需要满足的需求.在此基础上,提出了一种运用大数据分析技术的机械自动化生产控制系统架构,并采用自适应优化算法对生产进行实时调度与优化.然后,设计了一种基于深度强化学习的故障预测模型,该模型能准确预测设备发生故障的概率并能提出维护策略.最后,通过仿真实验验证了该系统的有效性,其为智能制造领域提供了一种高效且可靠的控制系统解决方案.

    智能制造机械自动化生产控制人工智能

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    霍尼韦尔DSA系统在制氧机(空分系统)中的应用

    石明勇
    118-120,123页
    查看更多>>摘要：详细探讨了霍尼韦尔DSA系统在制氧机(空分系统)中的应用.首先,介绍了DSA系统的基本原理和技术特点,然后,通过实际案例分析其在空分系统中的集成与应用.通过对几个关键性能指标的测试与评估,展示了DSA系统如何提高制氧机的效率并降低能耗,并分析了其对环境和安全的影响.最后,通过具体的案例研究,探讨了DSA系统在实际操作中遇到的挑战及解决方案,并预测了未来的发展趋势.

    霍尼韦尔DSA系统制氧机空分系统系统集成

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    工业机器人伺服电机控制方法研究

    徐龙
    121-123页
    查看更多>>摘要：针对工业机器人中的伺服电机控制方法展开研究,旨在提高工业机器人的运动控制精度和稳定性.首先,分析了工业机器人中的伺服电机控制问题,指出传统PID控制方法存在的局限性;其次,提出了一种基于自适应PID算法的控制方法,并详细介绍了其数学原理和调整规则;最后,采用MATLAB/Simulink对所提方法进行了仿真实验,比较了标准PID方法和自适应PID方法在位置精度和速度响应时间上的表现.结果表明,自适应PID方法具有更高的控制精度和更快的响应速度.

    工业机器人PID控制伺服电机自适应控制

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    泥土破碎主电机控制系统的改造

    封柱文
    124-126,129页
    查看更多>>摘要：为了提高生料磨产量和生料的合格率,广西河池国投鱼峰水泥有限公司增加了1台泥土破碎机,该泥土破碎机采用的启动方式是全压启动.后续随着其他设备的增加,该启动方式对变压器以及其他设备的正常运行的影响越来越大.为了改变泥土破碎主电机控制系统的现状,比较目前存在的几种启动方式,选择最佳的一种启动方法,从而进行控制系统的设计、安装与调试.改进后的控制系统改变了原来的启动方式,具有生产成本低、对电网电压冲击小、设备使用寿命长等优点.

    泥土破碎机电动机软启动

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    采煤机机械结构优化与降低磨损方法研究

    刘艳华
    127-129页
    查看更多>>摘要：以MG500/1180-WD采煤机机械结构为例,介绍一种采煤机机械结构优化措施方案.该方案分别对截割滚筒与摇臂、调高机构进行了改进.改进后,由于截割模块与摇臂模块优化了叶片升角、截线距、截齿安装角度等参数,调高机构通过PID控制系统等进行控制,使整个采煤机性能显著提高,降低了采煤机机械结构的磨损率,有利于采煤机安全、稳定运行,对现代采煤机机械结构的优化具有指导意义.

    采煤机机械结构优化措施磨损

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    带式输送机驱动装置架性能分析与优化

    桑宏坪
    130-132页
    查看更多>>摘要：为进一步探究带式输送机驱动装置架的性能特征,以DTII(A)型带式输送机中的驱动装置架为研究对象,应用有限元方法对其性能展开全面分析.结果显示,虽然该驱动装置架力学强度符合要求且较有冗余,但共振风险突出.对此,采用局部增加刚性连接的方式进行优化.结果显示,优化后的模型不仅有效降低了共振风险,而且对于可能存在的谐波励磁载荷的影响实现了有效规避,证明该模型具有潜在应用价值.

    带式输送机驱动装置架性能分析仿真分析

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