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重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    双遗忘因子最小二乘法车辆质量和时变坡度估计

    叶明卢祥伟张利杰杨洲...
    1-9页
    查看更多>>摘要：针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法.建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针对原始算法的变质量估计问题,通过引入车速作为车辆停车的判断参数,并在停车后重新初始化协方差矩阵来消除数据饱和的影响;采用AVL CRUISE与Matlab/Simulink联合仿真对识别算法进行了验证.仿真对比分析表明,有效地验证了改进算法的合理性和可靠性,提高了算法在车辆质量和坡度估计时的收敛速度和精度.

    车辆质量估计道路坡度估计双遗忘因子最小二乘法数据饱和

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    考虑轮轨蠕滑的高速列车制动非线性振动行为研究

    鲁昌霖王志伟王权莫继良...
    10-19页
    查看更多>>摘要：为了揭示在制动工况下轮轨蠕滑对高速列车非线性振动的影响,考虑Polach轮轨蠕滑和盘片Stribeck摩擦,建立了高速列车盘式制动系统的3 自由度非线性动力学模型,采用数值积分法求解制动系统的振动响应,并与线路试验数据进行对比,验证了模型的有效性.通过该模型进一步研究了低速下盘式制动系统非线性动力学行为,对比分析了Polach轮轨蠕滑模型与双线性轮轨蠕滑模型的差异;探究了平均蠕滑率和轨面条件对制动系统振动的影响;揭示了轮轨黏着与盘式制动系统非线性行为的相互作用机理.结果表明:相比于双线性轮轨蠕滑模型,Polach轮轨蠕滑模型受车速影响更为明显,更加符合实际服役情况;平均蠕滑率增大、轨面条件变差将导致混沌运动出现时的制动压力更小,混沌-周期振动交替出现的次数增加,制动系统振动行为更为复杂.

    Polach轮轨蠕滑盘式制动系统非线性动力学高速列车

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    抑制汽车EPS-PMSM谐波电流的可变阶跃函数补偿方法

    陈士安刘刚原海波
    20-28页
    查看更多>>摘要：针对三相逆变器死区时间与导通压降引起汽车电动助力转向永磁同步电机低转速下的谐波电流,提出了对α及β轴电压进行可变阶跃函数补偿的方法.为降低补偿电压摄动,保证谐波电流的抑制效果,通过电流平均法获得准确的三相电流极性.为提高输出波形质量,消除电机低速轻载工况下零电流钳位现象,提出利用可变梯形函数进行α轴及β轴电压补偿.对未补偿、传统平均电压补偿和可变阶跃函数补偿下的EPS-PMSM谐波电流进行数值仿真评估.结果表明:在电机低速轻载工况下,相较传统平均电压补偿法,可变阶跃函数补偿法将电流总谐波失真率再降低约23.42%,并消除了零电流钳位现象.

    电动助力转向永磁同步电机谐波电流抑制零电流钳位可变阶跃函数补偿

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    汽车动力总成磁流变悬置研究综述

    付江华尹亚坤苏锦涛陈明...
    29-38页
    查看更多>>摘要：磁流变悬置作为一种半主动悬置,被应用在汽车动力总成隔振系统中,其性能直接影响乘车的舒适性.从磁流变悬置的结构设计、控制算法和性能仿真分析方法3 个方面进行阐述,介绍了不同结构下磁流变悬置的性能特点,并重点突出了结构设计与优化对其隔振性能的影响;对比分析了几种常用控制算法在控制效果上的优劣,指出了PID算法联合其他算法控制的磁流变悬置具有更好的隔振性能;比较了键合图理论分析法和有限元仿真分析法各自的优缺点;针对磁流变悬置研究现状进行归纳总结,指出单一模式结构与单一算法控制存在的不足以及性能仿真分析时遇到的几点问题,并结合当前研究现状对磁流变悬置的发展前景进行了展望.

    磁流变悬置结构设计控制算法分析方法

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    自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法

    付林凯金智林
    39-47页
    查看更多>>摘要：针对SUV容易侧翻的问题,研究了自适应多种群遗传算法优化LQR差动制动防侧翻控制方法.建立包含横向、横摆、侧倾运动的3 自由度车辆动力学模型;根据车辆状态参数设计LQR防侧翻控制器,控制4 个车轮制动力;提出自适应多种群遗传算法优化LQR参数矩阵.选取典型侧翻工况仿真分析,结果表明该方法能够有效防止SUV侧翻.与手动调参的控制器相比,LQR防侧翻控制器能更快速控制横摆角速度、侧翻指标和侧倾角趋于稳定,提高SUV主动安全性;且不同的工况下防侧翻控制具有较强的鲁棒性.

    线性二次型最优控制遗传算法差动制动侧翻稳定性

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    具有容错性能的线控转向系统固定时间滑模控制

    潘公宇刘思青
    48-57页
    查看更多>>摘要：针对发生电机转矩故障的线控转向系统转角控制问题,建立了线控转向系统的等效动力学模型及转矩故障模型;为提高系统响应速度及容错性能,以理想前轮转角为跟踪目标,设计了一种具有容错性能的非奇异固定时间滑模控制器;针对控制器中的扰动和故障上界难以确定的问题,结合非奇异滑模面给出了一种自适应方案;基于李雅普诺夫稳定性条件,证明了闭环控制系统的固定时间稳定性.Simulink和Carsim联合仿真结果表明:所提控制方法使闭环转向系统具有更快的响应速度,且在发生转矩故障及饱和的情况下,仍能有效地维持系统稳定,并保证转角跟踪精度.

    线控转向电机故障固定时间滑模控制容错控制非奇异滑模面

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    变工况下半主动悬置系统滑模控制特性分析

    张明亮李祥李岚潘道远...
    58-65页
    查看更多>>摘要：为提高变工况下发动机半主动悬置系统的隔振性能,提出一种基于天棚阻尼参考模型的滑模控制方法.根据牛顿第二定律建立1/4 半主动悬置系统力学模型,以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型,引入误差动力学模型进行滑模控制器设计;考虑车辆在行驶过程中切换挡位以及加减速等变工况的影响,建立半主动悬系统仿真模型验证滑模控制的有效性.分析结果表明:半主动悬置系统采用滑模控制后的隔振性能得到明显改善,趋于稳定的时间更短;在相同的挡位切换工况下,随着车速上升,滑模控制改善半主动悬置系统隔振性能随之下降;在相同的车速切换工况下,随着挡位上升,滑模控制改善半主动悬置系统隔振性能随之提高.

    发动机半主动悬置系统天棚阻尼滑模控制隔振性能

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    运用粒子群算法优化HEV再生制动模糊控制策略

    范卫峰高爱云付主木杨杰...
    66-74页
    查看更多>>摘要：为了提高HEV制动能量回收率,同时保证汽车制动效果,提出粒子群算法优化HEV再生制动模糊控制策略.设计考虑制动效果和制动能量回收的多段前后轮制动力分配曲线,尽量将制动力分配给前轮.通过模糊控制器,实现前轮机械制动力和再生制动力合理分配.为了进一步提高制动能量回收和保证汽车制动效果,以制动效果和制动能量回收为优化目标函数,利用粒子群算法优化模糊规则.结果表明,在LYDC行驶工况下,设计的多段前后轮制动力分配曲线和粒子群算法优化后的模糊规则均有效提高了再生制动能量回收,同时满足了制动效果的要求.

    混合动力汽车再生制动制动力分配模糊控制粒子群算法

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    线控转向系统路感反馈与主动回正控制

    张君邱江波屈翔张小锋...
    75-84页
    查看更多>>摘要：针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法.考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设计了主动回正控制算法,并推导出具体公式.仿真和硬件在环试验结果表明:所设计的路感模拟控制算法满足低速转向轻便、高速路感清晰的要求,同时能够减小方向盘回正残余角,提高车辆的回正性能.

    线控转向系统路感模拟回正力矩驾驶员偏好力矩主动回正控制

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    一种改进Delaunay三角剖分的临时道路检测方法

    王超王立勇苏清华丁炳超...
    85-92页
    查看更多>>摘要：针对由交通锥桶引导的临时道路,提出一种改进Delaunay三角剖分算法,实现该特殊场景下的道路检测.使用YOLOv4 算法对图像中的交通锥桶目标进行识别,并融合图像信息与激光雷达获取的交通锥桶点云信息,对融合后的交通锥桶信息进行Delaunay三角剖分,提出一种Delaunay三角网滤波算法与局部优化策略,根据路况变化实现Delaunay三角网权重与损失值的实时计算,有效滤除损失值总和不满足条件的三角边,算法减少了Delaunay三角网内的噪声约束,有效实现车道线与可行驶路径的快速规划与实时更新.实车实验结果表明:该算法平均耗时35.4 ms,所检测路径绝对轨迹误差为0.2 m、准确率为97%,相比传统Delaunay三角剖分算法,改进后的算法满足实时性要求,降低了路径检测误差,提高了路径检测准确率.

    锥桶识别方程式赛车三角剖分路径规划临时道路检测

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