期刊,常熟理工学院学报 2024年卷5期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

常熟理工学院学报

常熟理工学院

主办单位：常熟理工学院

主　　编：刘华民

出版周期：月刊

国际刊号：1008-2794

电子邮箱：bjb@cslg.cn

电　　话：0512-52251276

邮政编码：215500

地　　址：江苏省常熟市南三环路99号(新校区)

常熟理工学院学报/Journal Journal of Changshu Institute of Technology

查看更多>>《常熟理工学院学报》前身是创办于1988年的《吴中学刊》（人文社会科学类刊物）和《常熟高专学报》（自然科学版）。1999年在《吴中学刊》和《常熟高专学报》（自然科学版）的基础上创办公开出版的《常熟高专学报》（文理综合版），2004年随着学校办学层次的提升，《常熟高专学报》更名为《常熟理工学院学报》（文理综合版）。本刊坚持为社会主义服务的方向，坚持以马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观为指导，贯彻“双百”方针，促进学术争鸣和学术交流，努力为发展哲学社会科学和自然科学，加速科技进步，促进学科建设、人才培养、教学科研水平的提高，为地方经济社会的发展与科学、教育、文化事业的繁荣作出自己应有的贡献。本刊为双月刊，全年6期，每期124页。单月15日出版，1、3、5期为社会科学版，2、4、6期为自然科学版。本刊坚持“质量第一”的原则，注重富于创造性以及理论性或应用性较强的稿件，欢迎校内外专家学者和广大读者赐稿。本刊读者对象主要为高校师生和广大科技工作者，欢迎订阅。本刊将继续发扬原有的优势，在内容和风格上努力创造出自己的特色，除重点打造“现代中国各体文学理论与批评”、“马克思主义与哲学”、“吴文化”、“数学”、“理论物理”等栏目外，还将根据情况适时增设新的栏目。

正式出版

收录年代

基于运动学模型的工业机器人校准

陈旸高凤强

67-72页

查看更多>>摘要：工业机器人在安装过程中由于场地限制和人为等因素会产生一定的误差,导致工业机器人的实际运动与理论运动学分析有所不同.为保证工业机器人的作业精准性,结合实际运动参数和理论运动学分析建立实际运动学分析,并用于工业机器人的现场校准,以满足工业应用中的机器人精度要求.实验结果表明,所提方法具有较好的校准性能,能满足校准要求,有助于提高生产效率.

关键词：

运动学分析工业机器人校准绝对定位精度

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基于MFO算法的新能源汽车永磁同步电机模糊控制

陈金伟陈明福王艳萍

73-77,95页

查看更多>>摘要：传统新能源汽车永磁同步电机模糊控制方法仅计算永磁同步电机单一数学方程,容易导致控制效果不佳.因此,设计了基于MFO算法的新能源汽车永磁同步电机模糊控制方法.根据永磁同步电机特性,采集多种类型电机数据,并对其进行预处理,分析电机动态行为.在设计电机模糊控制器时,先计算输入变量和输出变量的隶属度函数,利用MFO算法对其进行优化,整定优化后的参数,结合模糊推理实现对永磁同步电机的模糊控制.实验结果表明,本文方法在实际应用中高低超调量仅为1.3％,且控制效果较好.

关键词：

MFO算法新能源汽车永磁同步电机模糊控制控制方法方法设计

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基于深度强化学习的移动通信网络空洞节点智能定位方法

倪强

78-82页

查看更多>>摘要：在定位移动通信网络空洞节点时,易受路径选择阶段的局部最优问题影响,使定位效果难以达到理想状态.为此,提出基于深度强化学习的移动通信网络空洞节点智能定位方法.在确定移动通信网络中不同节点之间的位置信息阶段时,采用加权处理的方式对每跳距离信息进行量化,再结合加权平均跳距和节点与锚节点的距离,确定移动通信网络空洞节点定位步距.在空洞节点定位阶段引入深度强化学习中的灰狼算法,并从快速收敛的角度出发,利用模拟退火和混沌映射对原始的灰狼算法进行优化,将最终灰狼奔走围攻对象作为移动通信网络空洞节点的定位结果.测试结果表明,本文设计的定位方法能够降低空洞节点定位阶段的路径开销,在定位精度方面有良好表现,定位效率也明显提升.

关键词：

深度强化学习移动通信网络空洞节点智能定位模拟退火混沌映射

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某航站楼钢屋盖复杂节点有限元分析

陈琳玲赵宝成

83-88页

查看更多>>摘要：节点设计是空间钢结构设计的重要环节.某国际机场航站楼的钢结构屋盖为空间方管桁架体系,节点构造较为复杂,现有规范并未给出相关的承载力计算方法,为验证节点的安全性,采用ABAQUS有限元软件对关键节点进行力学性能分析,并在分析过程中考虑几何非线性和材料非线性的影响.有限元分析结果表明,本工程的节点在检验荷载作用下,节点承载力总体满足设计要求;对于承载力不满足设计要求的节点,合理设置加劲板可以有效缓解节点区的应力集中,增大节点安全储备.

关键词：

复杂节点有限元分析极限承载力加强节点

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基于UG的发动机轻量化设计与节能优化研究

袁帅

89-95页

查看更多>>摘要：机体轻量化是优化发动机能量利用的主要手段之一.为合理节约能源利用量,针对基于UG的发动机轻量化设计与节能优化方法展开研究.设置UG/Post Builder后置处理器,针对相关参数进行求解,完成基于UG的发动机设计模块开发.控制机体壁厚,在此基础上减少螺栓个数,并改用轻量化曲轴箱,在保证机体高压密封状态的同时,完成发动机组件的轻量化设计.仿真实验结果表明,依照轻量化方法所设计的发动机机体自重相对较小,不会因机体过重而造成能源过量消耗的问题.

关键词：

UG软件发动机能源节约轻量化设计

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工业机械臂负载不确定振动自动化抑制方法研究

史召峰

96-102,114页

查看更多>>摘要：由于工业机械臂系统具有结构复杂、空间尺度大、耦合强等特点,在实际加工制造、装配等过程中易受到各种不确定因素的干扰,从而出现不同程度的振动问题.为了解决振动问题,传统方法普遍为构建负载模型及优化定向控制器,但实际应用效果并不理想,其主要原因在于机械臂振动因素的不确定性导致抑制参量无法精准匹配.本文通过工业机械臂负载动力学模型建立、不确定振动分析及振动自动化抑制控制的联合优化实现精准抑制振动效果.数据对比结果表明,本文提出的方法切实有效,且自适应能力强、稳定性好,振动抑制效果满足实际应用的各项要求,可直接应用于各工业场景.

关键词：

工业机械臂负载不确定振动自动化抑制

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考虑弹性变形的机械臂末端位姿误差补偿技术研究

赵亮培

103-109页

查看更多>>摘要：常规的机械臂末端位姿误差补偿技术主要采用求解位置参数实现位姿误差补偿,忽略了机械臂自身弹性变形对误差补偿的影响,导致补偿结果精度较低.因此,提出考虑弹性变形的机械臂末端位姿误差补偿技术研究.构建以四参数定义为基础的机械臂末端运动学建模,在此基础上,基于抗拉强度等参数分析机械臂连杆、关节以及末端三个部位的弹性变形误差量,建立机械臂原点坐标系对位姿参数进行辨识,综合弹性变形情况计算位姿误差补偿值.实验结果表明:所提技术应用后得出的误差补偿结果表现出的标定轨迹重复度较高,补偿结果精度较高,满足了机械臂的实际应用精度需求.

关键词：

机械臂机械臂末端机械臂位姿弹性变形位姿误差误差补偿

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关注学习获得感的物理化学实验课程教学管理

李玉红王哲飞杨刚

110-114页

查看更多>>摘要：数据处理、计算和作图的规范与方法是物理化学实验课程的重要组成部分,也是培养学生科学素养的着力点,但在现有的实验课程教学方案中常常被忽略,可能会影响到学生的学习获得感.采用全周期的课程教学管理方案,包含安排实验指导课、优化实验课堂管理、实验报告改进、优化实验操作技能考核四个举措,可以将实验数据处理、实验报告点评相关内容融入教学环节中.这些举措可以使学生主动学习、深入思考、独立完成实验报告,并有机会对不足之处进行持续改进,以增进学习获得感.这一课程教学管理方式化难度为动力,可以为涉及数据处理的复杂实验课程的教学安排提供参考.

关键词：

物理化学实验学习获得感教学管理数据处理

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融入课程思政理念的生态环境类通识教育教学探索与实践——以生态环境与文明演化课程为例

张晶

115-120页

查看更多>>摘要：生态环境类公选课程是本科生通识教育课程体系的重要组成部分,本文以生态环境与文明演化课程为例,通过挖掘思政元素,融入课程教学过程,增强学生的环境保护意识,达到立德树人的目的.本课程结合通识课程的知识点,挖掘时政中爱国情怀、科学家对生态文明论述等相关思政元素,在线上线下相结合的混合式教学模式下,通过资料分享、分组问题探讨等教学过程,有机融入思政元素,提高课程的教学效果和学生学习积极性.

关键词：

课程思政生态文明通识教育案例教学教学改革

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基于知识图谱的汽车电工电子技术混合式教学模式的探索与实践

姚建红刘继承高琳琳李铭迪...

121-124页

查看更多>>摘要：随着信息技术的快速发展,传统的汽车电工电子技术教学模式在信息化快速发展的今天面临很多挑战.本研究旨在探索基于知识图谱的汽车电工电子技术混合式教学模式,以提高教学效果和学生学习兴趣.本研究通过构建汽车电路领域的知识图谱,并结合线上与线下教学数字资源,形成新型的教学模式.该模式不仅能够辅助教师进行个性化教学,还能促进学生自主学习,提高课程的教学效率和质量.

关键词：

知识图谱电工电子技术混合式教学教育改革

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