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期刊信息/Journal information
机械管理开发
机械管理开发

王守信

双月刊

1003-773X

wsxlxy@sina.com

0351-4137542 4041807

030001

山西省太原市并州路39号

机械管理开发/Journal Mechanical Management and Development
查看更多>>本刊以理论应用研究为主，面向机械、电子等行业企业和科研院校、开发管理资源、探讨管理及管理方法、交流学术成果和管理实践经验，提供管理信息和咨询服务，为研究生、工程师各类技术人员展示技术才华提供平台、为管理人员交流管理经验提供交流的窗口。
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    一种穿经机的往复分纱机构设计

    徐天林富生张伟杰
    121-124页
    查看更多>>摘要：为了提高全自动穿经机中分纱速率，研究设计了一种全自动往复分纱机构。该分纱机构由张力机构、往复夹纱机构、螺旋分纱机构组成。各机构相互配合为全自动穿经机的钩针提供纱线，实现自动分纱。实验结果表明:全自动分纱机构运行稳定，分纱效率为170根/min。

    分纱机构穿经机往复夹纱螺旋分纱

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    煤矿应急救援人员定位周期巡检装置设计及应用

    蒙海龙
    125-127页
    查看更多>>摘要：针对煤矿井下人员作业时传统人员定位系统对人员定位精度低、巡检周期长、定位频率慢等技术难题，导致井下发生重大事故后救援人员无法及时准确对受灾区人员进行定位，增加了救援难度，对此通过技术研究，对煤矿井下人员定位系统设计一套人员定位周期巡检装置。通过现场实际应用效果来看，该装置投入使用后缩短了人员定位巡检周期，提高了定位精度，取得了显著应用成效。

    煤矿应急救援人员定位周期巡检装置

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    矿井带式输送机防撕裂装置的研究与应用

    王宏杰
    128-129,132页
    查看更多>>摘要：某煤矿井下实际生产过程中所采用的带式输送机常常会出现带面磨损、带面纵向撕裂的情况，进而发生带面撕裂事故。基于此，以超前保护作为主要出发点，设计一种防异物卡压撕裂和防异物穿透撕裂的保护装置，并将其应用于实际生产中。在使用该保护装置后，带式输送机发生因带面撕裂导致停机的事故次数大大减少，经调查统计因带面撕裂导致停机事故的平均次数可由40次/月降低至5次/月，事故发生概率降低了 70％，充分说明了设计该保护系统的必要性，确保了矿井安全高效生产。

    带式输送机深度学习皮带纵向撕裂

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    基于视觉的变压器取油机器人的设计与应用

    李齐齐
    130-132页
    查看更多>>摘要：在机器视觉和机器人技术的不断更新迭代下，为了提高变电站智能化检测作业水准，通过采用3D深度相机、六轴工业机器人、移动底盘等搭建了变压器取油机器人。利用深度相机可以直接读出物体深度信息的特点，通过三维点云配准算法实现对阀门的识别与定位;利用手眼标定和工具坐标系标定，得到相机坐标系和末端执行器坐标系之间的转换关系;最后通过工控机与机器人的TCP/IP通信实现位姿信息传输，最终完成自主取油流程。

    机器人模块设计三维点云

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    基于机器视觉的机电一体化精密定位机械手设计

    曹城全
    133-135,138页
    查看更多>>摘要：研究了基于机器视觉的机电一体化精密定位机械手设计，旨在提升制造业中精密操作的自动化水平。通过集成先进的机器视觉技术和机电一体化设计，实现了对目标物体的精确识别与定位。研究重点包括机械手的总体设计、关键硬件选型、直线电机参数分析以及定位精度测试方法。实验结果表明，采用误差补偿技术后，机械手的定位精度和重复定位精度显著提高，满足了精密装配等应用场景的需求。本研究为精密定位机械手的设计提供了理论支持和实践指导，对推动工业自动化技术的发展具有重要意义。

    机器视觉机电一体化精密定位误差补偿

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    输送机托辊自主清垢机构的研究

    程浴铭
    136-138页
    查看更多>>摘要：提出了一种新型自主清垢机构，通过机架、循环往复驱动机构、清垢机构和清洗机构等部分的有机结合，并进行了详细的理论分析和实验研究。结果表明，该机构有效清除托辊表面的污垢，提高输送机的运行效率，降低维护成本。

    输送机托辊自主清垢机构循环往复驱动机构清洗机构

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    复合加载试验台轴向加载大吨位伺服油缸设计分析

    温晓乐
    139-141,144页
    查看更多>>摘要：设计并分析了一种轴向加载大吨位伺服油缸，以满足航空航天、汽车制造等领域的高精度测试需求。对油缸的结构、密封、导向和安装进行了详细设计，并选用了高精度传感器进行实时监测，性能测试结果表明，油缸在静态和动态条件下均达到了设计要求，具有良好的稳定性和可靠性。

    轴向加载伺服油缸控制系统性能测试高精度测试

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    非标自动化设备取放结构的设计与应用

    刘伟江
    142-144页
    查看更多>>摘要：在企业生产制造模式中，柔性线生产具有传统手工线生产不具备的生产效率高、生产能力稳定的优势。相比传统手工线生产，柔性线生产使用了大量的非标自动化设备，在设备实现产品物料自动化生产制造的过程中，物料的取放动作尤为常见。从物料取放功能的实现，分析了在非标自动化设备中最常使用的夹取结构、吸附结构的设计计算分析和应用场景说明。

    非标自动化设备夹取结构吸附结构

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    NGW型锚杆钻机减速器的MATLAB优化设计

    孙成虎崔云烁杜健
    145-147页
    查看更多>>摘要：行星轮系减速器是气动锚杆钻机的关键传动装置，因机器的工作空间相对狭小，应该尽可能减小传动系统的体积，需要合理的对减速器的结构进行设计，在以往传统的行星齿轮减速器设计中一般通过反复的试凑、校核确定设计方案，虽然也能获得满足给定条件的设计方案，但是该方案可能不是最佳的选择，并且计算周期长，易出错。因此采用MATLAB软件对锚杆钻机上的减速器建立数学模型，并进行体积最小为优化设计目标，以应对锚杆钻机的操作工作空间狭小的问题。结果表明，在保证强度的前提下，能够较大幅度减小减速器的体积，在优化的过程中明显地提高了减速器的设计效率，对锚杆钻机的体积优化有一定的指导意义。

    锚杆钻机行星轮系减速器MATLAB数学模型

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    多级离心泵的结构优化与流量控制技术

    杨磊陶思媛郝洪河杨德利...
    148-150页
    查看更多>>摘要：研究通过计算流体动力学(CFD)分析和实验测试，对多级离心泵的结构进行优化设计。采用叶轮叶片角度调整、扩散器优化等方法提高泵效率。同时，开发基于模糊PID控制的智能流量调节系统，实现泵的精确流量控制。结果表明，优化后的多级离心泵效率提升7。3％，流量控制精度达到±1。1％。研究成果为高效节能多级离心泵的设计与控制提供了新的技术方案。

    多级离心泵流量控制CFD模糊PID

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