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期刊信息/Journal information
机械工程与自动化
机械工程与自动化

张保国

双月刊

1672-6413

jxgcbjb8@163.com

0351-3084269

030009

太原市胜利街228号

机械工程与自动化/Journal Mechanical Engineering & Automation
查看更多>>本刊为山西省唯一的机械类技术刊物，面向全国发行，以促进技术交流、繁荣科技事业，推动科技进步，振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息，交流学术思想，促进科技成果商品化、专业化，为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
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    来稿须知

    《机械工程与自动化》编辑部
    113页
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    电动汽车PMSM驱动系统车载诊断技术研究

    何琨张斌
    114-116,119页
    查看更多>>摘要：驱动电机是电动汽车驱动系统的核心,车载诊断和失效保护技术是提高其可靠性的有效技术手段.介绍了汽车随车诊断系统对电驱动系统的各种故障判定方法,并运用案例分析了汽车PMSM驱动控制系统中最常见的故障之一驱动电机抖动故障,呈现出了车载诊断系统判定电机位置传感器不良的典型情况;对电机位置传感器故障进行了 simulink仿真并讨论了无位置传感器容错控制方案及发展趋势.

    电动汽车电机控制电机位置传感器故障码自诊断

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    铝箔毛料质量对铝箔轧制生产影响分析

    谢惠芳丘恒
    117-119页
    查看更多>>摘要：针对铝箔轧制生产过程对铝箔毛料质量的要求,从冶金质量要求、指标要求、材料质量要求三个层面进行了探讨;针对毛料质量欠佳造成的铝箔轧制生产缺陷,从铝箔针孔、铝箱断带、铝线轧制效果差、铝箔表面质量不足四个层面进行分析,得出缺陷产生的原因,据此给出减少缺陷、降低由于毛料质量带来的产品缺陷的方法,以保证铝箔生产质量.

    铝箔轧制毛料质量生产质量

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    10 kV配电网线路间隔棒安装机器人设计

    尹杰邓杰鄂世宝代旭波...
    120-121,124页
    查看更多>>摘要：为解决配电网线路由于大风振动等原因导致的线间空气绝缘击穿等问题,在分析配电网间隔棒安装工况的基础上,提出了远程可控间隔棒安装机器人的总体设计方案.利用三维建模软件分别设计了机器人的行走系统、安装紧固系统、绝缘连杆、金具和间隔棒,实现了该机器人的组装和调试,并完成配电网线路的间隔棒安装试验.结果表明:该机器人能够远程自动完成上线、行走、安装和固定等间隔棒安装操作.

    10kV配电网线路间隔棒安装机器人机构构型

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    铜铝过渡线夹相控阵超声自动检测装置设计

    余超于奎才季昌国韩哲文...
    122-124页
    查看更多>>摘要：相控阵超声检测技术可直观有效地检测钎焊型铜铝过渡线夹,根据线夹结构研制了水浸式相控阵超声自动检测装置,该检测装置由主框架、水槽、运动模组、显示屏与控制装置、线夹夹持装置等部分组成,可完成对线夹的 自动检测,既提高了检测效率,又保证了采集数据的质量.经实验验证了检测装置的可行性,测试结果表明:该装置X、Y、Z轴的位移精度为0.05 mm,单个铜铝过渡夹具的检测速度为每件2 min,缺陷轮廓检测精度达到1 mm.

    铜铝过渡线夹钎焊相控阵超声检测检测装置

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    通过式脚踏封口装置的自动化升级改造

    董改花赵家硕王晓兰郭秀华...
    125-127,130页
    查看更多>>摘要：企业在塑封重型工件包装袋工艺流程中,存在着人工消耗量大、次品率高、返工率高等问题,为此对其采用的通过式脚踏封口装置进行了 自动化升级改造.不仅提供了具体的软、硬件设计方案,而且还利用SolidWorks Electrical软件进行了本装置虚拟电气装配.此改造方案在保证实现塑封过程全自动化、次品率为零的同时,将整个改造设备费用控制在1000元以内,为小型企业在节约成本的同时也节省了劳动力.

    通过式脚踏封口装置自动化升级软件硬件

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    ACS880变频器在通用桥式起重机上的应用研究

    马志鹏
    128-130页
    查看更多>>摘要：通用桥式起重机采用西门子1513系列PLC和ACS880系列变频调速装置,PLC系统与变频装置之间采用Profinet总线通信连接.对ACS880变频器在通用桥式起重机上的应用进行了研究,充分利用ACS880直接转矩控制(DTC)的可靠启动和快速反应,可以实现通用桥式起重机的上升和下降,满足现场的使用要求.

    通用桥式起重机ACS880变频器参数集切换

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    基于UWB技术的多功能定位标识卡设计

    钱正峰陈代伟胡峰平唐银...
    131-133,139页
    查看更多>>摘要：针对目前煤矿井下人员精确定位系统的定位标识卡在实际应用中存在着功能单一、防爆等级低、人机交互能力弱等问题,提出了一种基于UWB无线精确定位技术与液晶显示技术、音频处理技术相结合的多功能定位标识卡设计方案.该方案新增了 TFT液晶屏显示功能、语音录制和播放功能等,能够与井上监控中心进行双向无线通信;通过STM32L 0系列ARM处理器的集中控制,实现了对精确定位标识卡功能的扩展和提高.通过在鑫发煤矿大巷进行应用试验,为井上井下人员的信息交互和紧急事件的预处理提供了保障措施,降低了安全事故时造成的人员伤亡风险.

    UWB技术多功能融合精确定位标识卡

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    基于Jetson Nano的智能投送机器人系统实现

    牛金辉杨旗周杨
    134-136,139页
    查看更多>>摘要：针对室内狭小空间的作业环境,提出了一种基于视觉的智能投送机器人.设计了智能投送机器人的机械结构,搭建了智能投送机器人的软硬件控制系统.利用Jetson Nano处理图像识别并搜索物体信息;以STM32F4作为机器人底盘主控芯片,采用模糊分数阶PID控制算法控制电机速度,实现了机器人精准定位、自主避障循迹、物料的分选以及投送功能.

    智能投送全向移动机器人机器视觉模糊分数阶PID控制

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    基于激光扫描技术的装船机控制方案设计

    卢云汉颜万军
    137-139页
    查看更多>>摘要：针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案.通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,提高了作业效率,提高了装船机自动化程度.

    装船机三维激光扫描远程控制

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