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期刊信息/Journal information
工程机械
工程机械

张宏梅

月刊

1000-1212

cme@chinacme.com

022-23788901，23788902

300409

天津北辰科技园区华实道91号

工程机械/Journal Construction Machinery and Equipment北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊为专业技术性刊物，旨在交流工程机械设计、制造、使用维修和经营管理方面的研究成果和先进经验。
正式出版
收录年代

    基于机器视觉的车辆外廓尺寸与位置测量方法研究

    王欣凯张鹏胡晓旭郑明刚...
    1-6页
    查看更多>>摘要：为提高现有的运输车车厢内机械手自动取样的工作安全性和取样精度，需要提高车厢尺寸测量精度。针对传统的运输车车厢尺寸测量技术存在的局限性和精度不高的问题，提出采用激光雷达检测运输车车厢尺寸的方法。通过外形扫描、点云处理、点云聚类对运输车点云做出车头、车厢分割，对分割后得到的特定点云进行实时计算输出所需尺寸参数，并在实车上验证了系统的精度和可靠度。研究结果表明利用激光雷达可以有效改进对运输车车厢尺寸的测量精度，对机械手进行车厢内货物自动取样等工作有着积极意义。

    运输车激光雷达车辆外廓尺寸测量

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    基于Vision Master与S7 1200的无人挖掘机识别与定位控制系统设计与实现

    孙小肖李钢刘金鑫覃卓卓...
    7-11页
    查看更多>>摘要：为实现挖掘机对目标物体的识别、定位以及挖掘作业，设计挖掘机目标识别与定位控制系统，并对挖掘机进行运动学建模，在Vision Master中采用9点标定法对挖掘机进行手眼标定，通过快速匹配模块、标定转换模块获得目标中心位置，通过脚本模块编写挖掘机运动学逆解程序求出挖掘机各关节对应运动角度，通过TCP通信将关节角度传送给S7 1200PLC，通过PLC编写的联动控制函数实现挖掘机定位挖掘作业。最后搭建基于视觉的挖掘机试验平台，在试验平台上进行无人作业试验研究。试验结果表明，挖掘机视觉系统可以准确识别目标物体并定位其所在位置，控制系统可以准确控制挖斗到达目标位置并进行无人挖掘作业。该系统的研制为挖掘机无人化作业提供了一种有效的解决方案。

    机器视觉机械臂运动学无人挖掘机目标识别与定位

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    基于IOT系统的参数自校正技术在液压挖掘机上的应用

    魏红敏姜奎邢泽成
    12-15页
    查看更多>>摘要：工作小时、GPS状态信息等重要参数是厂家进行保养维修、债权管理的重要依据，是用户科学合理使用挖掘机的重要参考数据。随着挖掘机智能化市场的逐步扩大，车辆数据量成倍增加，挖掘机关键参数的异常波动不仅会影响设备的正常运行，还可能引发安全隐患和债权管理问题。针对传统参数记录方式存在的误差累积等问题，提出基于物联网(IOT)系统的液压挖掘机参数自校正技术，以CAN总线作为数据链路，分别从控制单元和云端进行双向分析与设计，从源头有效提高参数记录的准确性和可靠性。

    物联网CAN总线准确性自校正

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    基于堆叠式传感器的胡萝卜播种机监控系统

    刘家亮王文博张凡李树生...
    16-20页
    查看更多>>摘要：基于光电传感技术，针对胡萝卜播种机的机身结构，以及种子颗粒粒径小的特点，经过市场调研，提出将红外对射单元以交叉堆叠的方式排布，缩小有效检测间距，以减小对于小颗粒种子的检测误差，提升排种检测精度。基于堆叠式传感器的高精度胡萝卜播种机监控系统，通过无线通信模块将数据发送至显示单元，当出现较高漏播率时触发系统报警提示，实现对精密播种机作业状态的实时监测。

    胡萝卜播种机漏播检测传感器播种机监控系统无线通信

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    电动装载机空调系统噪声分析及控制

    杨锦霞张楠段传栋
    21-25页
    查看更多>>摘要：为分析和控制电动装载机空调系统噪声，分别对不同空调挡位下的空调系统近场噪声和驾驶室内耳旁噪声、不同风机转速时的蒸发器总成近场噪声、驾驶室内空气路径噪声传递函数进行测试与分析，确定空调系统的主要噪声源及其随风机转速升高的变化规律，提出降噪措施，并对降噪措施进行试验验证。

    电动装载机空调降噪传递函数

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    电动机械在公路施工场景下基于排队论的合理化配置研究

    邓兆宁赵永伟席宏平马东东...
    25-30页
    查看更多>>摘要：电动自卸车和电动装载机的配合作业模式在工程建设或物料搬运工程得到推广和应用，为合理配置电动机械之间的联合作业，以甘肃省渭武高速公路木寨岭隧道为依托工程，使用排队理论，建立数学模型，对电动装载机-自卸车之间的配置进行合理优化，并计算在施工场景中所配备的充电桩数量。计算得出，该工程最优配置为1辆电动装载机搭配5辆电动自卸车，最优配置下的电动装载机的台班产量为412。23 m3，2个充电桩能够满足电动机械的工作强度和充电需求，土方单方费用最低为1。64元。计算得到的配置结果能够为项目工程带来明显的经济效益。

    电动机械排队论合理配置充电桩经济效益

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    26t纯电动轮胎压路机行驶系统关键控制策略研究

    游启航赵方熠王欣
    31-36页
    查看更多>>摘要：随着电驱技术在工程机械中的逐步应用，纯电驱动的轮胎压路机也进入了研制和开发的行列。以前4后5型多电机独立驱动的26t纯电动轮胎压路机为研究对象，以提高传动系统效率和保证作业质量为目标，对其行驶系统的关键控制技术进行研究。首先对26t纯电动轮胎压路机行驶系统的组成和工作原理进行分析;其次，提出基于节能目标的行驶系统驱动模式自动切换控制策略，根据轮胎压路机的不同负载工况设计3种行驶驱动模式，结合永磁同步电机效率Map制定驱动模式切换算法;最后，在不同驱动模式基础上，以驱动轮纯滚动为控制目标给出基于Ackermann模型的电子差速转向控制策略。

    纯电动轮胎压路机电机效率Map驱动模式切换电子差速

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    高压水压工作站设计

    费国标汪文清黄娴
    37-41页
    查看更多>>摘要：针对传统高压水压工作站在实时数据监测和远程控制方面的不足，提出一种轻水站水压系统发生装置。根据系统不同工况的运行特性，生成典型物理信号，并通过实际传感器将信号反馈到上位机监控系统，以操作台方式呈现，具备本地-启停控制的同时也需要连接上位机系统，实现远程模式下的系统控制，状态监控等功能。操作台采用模块化设计，配备不同型号的电磁阀和断路器，确保流量控制的精确性和电气系统的可靠性。机械结构采用304不锈钢材料，保证结构的坚固和耐腐蚀。采用成熟稳定的系统设备，预留相应可扩展的接口，充分保护前期实用性和后续扩展便利性，使系统具有一定的先进性。

    高压水压工作站监控系统水压系统传感器

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    原地转向工况条件下液压助力转向器对操作手感影响的研究

    陈向东赵明安胡建峰白志乾...
    42-45页
    查看更多>>摘要：方向盘操作手感直接影响车辆操纵轻便性。针对原地转向工况轮胎阻力矩为强非线性这一问题，采用"魔术公式"进行表征，并将采用原地转向"魔术公式"计算结果和试验结果进行对比分析，得到了很好的一致性。分析转向参数对方向盘操作手感的影响，分析结果表明:转向器参数中初始位置阀芯端面至阀套端面的距离对方向盘操作力矩影响最大;方向盘操作力矩随着车轮转角的增加而增大，但增大到一定数值后会略有减小。

    操作手感原地转向液压助力转向器

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    基于Fluent的热风加热机功率控制模式研究

    王瑾凯孙奥运林继生郑江溢...
    46-50页
    查看更多>>摘要：为改善热风加热机在加热沥青路面时，风机组件因循环风温度过高导致元器件受损的问题，借助Fluent软件建立仿真模型模拟机组加热沥青路面的作业过程，同时对加热机原有功率控制策略进行优化，并与现场试验数据进行对比，验证模型的正确性。研究结果表明:机组采用优化后的功率控制策略不仅能够保证路面加热质量，还可以在满足施工标准的条件下，使风机组件处的循环风温度得到有效改善。

    就地热再生沥青路面功率控制

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