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期刊信息/Journal information
机械管理开发
机械管理开发

王守信

双月刊

1003-773X

wsxlxy@sina.com

0351-4137542 4041807

030001

山西省太原市并州路39号

机械管理开发/Journal Mechanical Management and Development
查看更多>>本刊以理论应用研究为主，面向机械、电子等行业企业和科研院校、开发管理资源、探讨管理及管理方法、交流学术成果和管理实践经验，提供管理信息和咨询服务，为研究生、工程师各类技术人员展示技术才华提供平台、为管理人员交流管理经验提供交流的窗口。
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    阻抗控制下基于关节力矩反馈的机器人力追踪研究

    夏林旗王欣威慕丽
    36-37,40页
    查看更多>>摘要：针对协作机器人作业行程中与外部环境接触时受力运动问题，一种方法是采用六维力矩传感器对末端接触力进行测量从而实现柔顺控制，另一种是采用关节力矩对机器人进行柔顺控制，以关节力矩方法展开研究。首先根据拉格朗日方程建立机器人动力学模型，建立基于关节力矩的阻抗控制模型，针对协作机器人分时间段设定打磨力并实现追踪末端力矩从而实现恒力打磨。分析改变不同阻抗参数值对末端力跟踪的影响。仿真证明基于关节力矩实现的阻抗控制，可以完成机器人作业且力控的精度可满足要求。

    阻抗控制关节力矩控制恒力跟踪协作机器人

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    LNG储罐焊接工艺及焊接控制方案设计研究

    吴慧峰周鲁兵夏羽孔令良...
    38-40页
    查看更多>>摘要：随着现代液化天然气使用范围的不断扩大，使得LNG储罐应用量越来越多，确保LNG储罐质量符合规定要求，可提升整个液化天然气使用安全性。LNG储罐制作时，应注重储罐的焊接，并采取合理的方式对储罐焊接工艺进行控制。基于此，以某液化天然气工程作为研究对象，通过对工程基本情况的简单介绍，阐述了 LNG储罐焊接工艺试验与焊接方法，之后以此为基础，分析了焊接质量控制方法，以此为提升LNG储罐焊接质量提供支持。

    LNG储罐焊接工艺控制方案

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    激光熔覆层超声滚压主加工参数优化实验研究

    刘超贾素方
    41-42,45页
    查看更多>>摘要：为了对激光熔覆层实现更优光整强化效果，采用超声滚压方法处理激光熔覆层并对其主加工参数优化进行分析。研究结果表明:随着滚压速度的增大，试样表面粗糙度先减小后增加，硬度和残余压应力变化不大，当滚压速度达到2 100mm/min时，表面粗糙度最低达到0。145 μm，硬度(HRC)为59。4，残余压应力为-415 MPa。随着滚压次数增多，工件表面粗糙度先减小后升高，硬度先升高后又减小，残余压应力变化不大，连续滚压9轮后，表面粗糙度最低达到0。152 µm，硬度(HRC)为58。9，残余压应力为-444。5 MPa。

    超声滚压激光熔覆滚压速度滚压次数

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    紧固件在电子产品中的性能测试

    张法明
    43-45页
    查看更多>>摘要：以PEM®品牌的TAT4系列不锈钢螺栓为研究对象，通过一系列标准化测试，包括外观尺寸、化学成分、机械性能、硬度、扭矩-夹紧力、冲击测试、盐雾试验和脱碳层测试，对螺栓的性能进行了深入分析。测试结果显示，不锈钢螺栓的抗拉强度平均值为830。5 MPa，硬度(HRB)平均值为90。3，夹紧力为245 N，冲击能量为26。5 J，盐雾试验等级为9，脱碳层深度为0。04 mm。研究选用的型号与自扣紧固件和塑料用嵌件相比，不锈钢螺栓在各项性能测试中均表现出优越性。研究结果表明，材料选择、制造工艺、螺纹设计、预紧力和环境条件是影响紧固件性能的关键因素。

    紧固件性能测试不锈钢螺栓电子产品性能评估

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    多工况下采煤机截齿疲劳强度可靠性分析

    王将
    46-48页
    查看更多>>摘要：对采煤机截齿进行多工况下的受力分析，深入理解其在不同工作条件下所受到的切削阻力和牵引力等复杂应力的影响，基于受力分析的结果，建立截齿疲劳强度可靠性模型，求解模型中的参数，截齿的应力分布参数、强度分布参数，将其代入疲劳强度可靠性模型中进行计算，求解出截齿在特定时刻的疲劳强度可靠度。结果表明，设计方法能够显著提高截齿的疲劳强度可靠度，降低其在工作过程中发生疲劳损伤的风险。

    多工况采煤机截齿疲劳强度可靠性

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    数控铣床关键部件力学分析及优化

    平艳玲
    49-51页
    查看更多>>摘要：为了提升数控铣床的应用效果，以LK3060数控铣床为研究对象，介绍一种数控铣床关键部件力学分析及优化方法。阐述了 LK3060数控铣床的基本情况，以此为基础，对横梁、立柱的静力学特性与动力学特性进行模拟分析，根据模拟分析结果制定相应的优化方案及优化后方案应用效果予以验证。结果表明，相对于原数控铣床，优化后数控铣床变形量明显下降，最高可以降低6％左右，且出现共振问题的概率明显下降。表明模拟分析结果与优化方案是合理的，可将该方法大规模推广。

    数控铣床静力学分析动力学分析

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    基于复杂零件的齿轮箱箱体类零件数控加工工艺研究

    刘永清施威
    52-54,57页
    查看更多>>摘要：齿轮箱箱体类零件数控加工工艺直接生成加工刀具路径未进行刀具选型，由此提出基于复杂零件的齿轮箱箱体类零件数控加工工艺研究。研究重点包括刀具的选择、加工路径的优化以及表面粗糙度的控制等方面。通过对比实验，验证了所提工艺方案的有效性和可行性。结果表明，相比于文献方法所提的工艺方法能够显著降低零件表面粗糙度，为齿轮箱箱体类零件的高质量数控加工提供了重要的技术支持和理论依据。

    复杂零件数控加工齿轮箱箱体加工工艺切削参数表面粗糙度

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    EBZ160型掘进机喷雾降尘机构的优化分析

    张晓峰
    55-57页
    查看更多>>摘要：针对EBZ160型掘进机外喷雾降尘装置在使用过程中存在的用水量大、降尘效率低的不足，建立了外喷雾降尘模拟试验台，对影响喷雾降尘的供水压力、喷嘴雾化角、喷嘴射程等进行了验证分析，确定了不同喷雾降尘参数下的降尘率。根据实际应用表明，当喷雾降尘供水压力为1。5 MPa时具有最佳的喷雾降尘效果，极大地提升了井下喷雾降尘效果和经济性。

    掘进机喷雾降尘喷嘴降尘效率

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    基于LSTM的炉用冷却风机滤网积灰预测

    张茹军牛锐祥
    58-60,63页
    查看更多>>摘要：为解决风机滤网积灰难以识别的问题，综合分析滤网积灰时的故障电流信号具有一定时序性的特点，提出了基于LSTM的炉用冷却风机滤网积灰预测方法。实验结果表明，LSTM网络能够有效预测风机滤网积灰状态，高效判断滤网积灰的演化趋势，且可避免一定突发故障等造成的因机组联锁降低风机输出功率的干扰，具有一定工程实用性。

    炉用冷却风机滤网积灰CNN带钢表面缺陷识别

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    基于有限元法的煤矿通风机叶型优化设计研究

    孙志鹏
    61-63页
    查看更多>>摘要：以煤矿中使用的Y4-73型离心通风机为对象，基于有限元方法对不同叶型结构产生的通风机性能进行研究。首先对离心通风机及叶轮叶片进行简要概述，在此基础上利用SolidWorks和CFD软件构建了离心通风机的有限元模型，设计了板型、翼型和薄翼型三种叶片结构。通过对比研究发现，翼型结构在通风效率方面表现出了明显优势，在高流量状态下翼型结构全压系数也达到最大，所以建议使用翼型结构叶片。根据优化方案对离心通风机进行技术改造，对比发现技改后的通风机性能得到一定程度提升，在保障煤矿安全生产方面发挥了更重要的作用。

    有限元法通风机叶轮叶片叶型优化翼型结构

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